多功能行星传动减速器制造技术

本装置涉及一种多功能行星传动减速器。该减速器是将减速、变速、换向、制动等功能结合为一体的新型减变速装置。本装置包括：外齿轮（１），内齿轮（２），外齿轮（３），内齿轮（４），外齿轮（５），外齿轮（６），拨叉（７），导向键（Ｇ），箱体（Ｍ）。传动输入轴（Ｏ↓［Ｈ］），传动输出轴（４）（内齿轮（４）与传动输出轴为一整体）。其中外齿轮（１），（５），（６）都能和内齿轮（２）相啮合。采用上述结构后，通过内齿轮（２）与多个不同齿数的外齿轮（１），（５），（６）等相啮合，可产生改变旋转方向、转数和无输出等传动效果，从而使减速器具有减速、换向、变速和制动等多种功能。本装置可广泛适用于各种需要进行动力传动变速的过程。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多功能行星传动减速器。该减速器是将减速、变速、换向、制动等功能结合为一体的新型减变速装置。本专利技术可广泛应用于需要变速的动力传递过程，如用在起重卷扬机上，可实现提升重物时为慢速(大减速比)；到位停止(制动)；反向空程为快速(换向，小减速比)。目前工业生产中使用的少齿差行星传动装置中，普遍采用内齿轮输出机构(如附附图说明图1所示)。其传动比为iH4=11-Z2·Z3Z1·Z4---(A)]]>这里Z为齿轮的齿数，这种减速器只有一种减速比，功能单一。本专利技术的目的是提供一种将减速、变速、换向、制动等功能结合为一体的新型减变速装置。本专利技术的技术解决方案一种多功能行星传动减速器，如附图2所示，其特征在于该减速器包括外齿轮(1)，内齿轮(2)，外齿轮(3)，内齿轮(4)，外齿轮(5)，外齿轮(6)，拨叉(7)，导向键(G)，箱体(M)。传动输入轴(OH)，传动输出轴(4)(内齿轮(4)与传动输出轴为一整体)。其中外齿轮(1)，(5)，(6)，都能和内齿轮(2)相啮合，选配不同的齿数差可得到减速、变速、换向、制动等功能。本专利技术的工作原理在如附图2和3所示的行星传动减速器中，内齿轮(2)用双导向键(G)与箱体(M)联接，导向键(G)限制内齿轮(2)转动。通过拨叉(7)使内齿轮(2)沿箱体轴线方向(如图2中所示)滑动，再用齿轮变位方法使内齿轮(2)与外齿轮(1)，(5)，(6)都能啮合得到不同的减速比。采用混合少齿差，可以得到很多种传动比的组合。如取Z3＝60，Z4＝64，Z2＝80，Z1＝74，Z5＝75，Z6＝77。代入传动比公式(A)中得iH4＝－74，i′H4＝∞，i″H4＝＋38.5，该减速器的减速比为－1／74；1／∞＝0；＋1／38.5。减速比为″0″，即表示由输入轴(OH)输入的传动经减速器后无运动输出。即制动作用；从″－″变″＋″即改变了输入轴(OH)的旋转方向(换向作用)，同时实现了变速作用。本专利技术的专利技术点可移动内齿轮(2)与多个具有不同齿数的外齿轮相齿合(如同外齿轮(1)，或(5)，或(6)相啮合)，使行星传动改变旋转方向，即″＋″，″0″，″－″。从而使少齿差行星减速器具有不同功能减速、换向、变速和制动。本专利技术同现有的减速器比较其优点是1.本专利技术具有减速、变速、换向、制动等多种功能，而现有的行星减速器只有固定减速比的减速功能。2.选配合适的混合少齿差组合，使低速大扭矩输出时为小啮合角，经向力小；高速反向输出时，扭矩小，适当采用大啮合角传动，设计合理，结构紧凑，传动效率高。附图1为普通行星减速器的工作原理图。附图2为本专利技术的工作原理图。附图3为本专利技术的正视图。权利要求1.一种多功能行星传动减速器，其特征在于该减速器包括外齿轮(1)，内齿轮(2)，外齿轮(3)，内齿轮(4)，外齿轮(5)，外齿轮(6)，拨叉(7)，导向键(G)，箱体(M)，传动输入轴(OH)，内齿轮(4)与传动输出轴为一整体，其中技术关键是外齿轮(1)，(5)，(6)分别采用不同的齿数差，且都可以与内齿轮(2)相啮合，从而得到不同的减速比。2.根据权利要求1所述的行星传动减速器，其特征在于可移动内齿轮(2)与多个具有不同齿数的外齿轮相a齿合时(如同外齿轮(1)，或(5)，或(6)相啮合时)，可使行星传动改变旋转方向，即″＋″，″0″，″－″。这样少齿差行星减速器就具有不同功能减速、换向、变速和制动。专利摘要本装置涉及一种多功能行星传动减速器。该减速器是将减速、变速、换向、制动等功能结合为一体的新型减变速装置。本装置包括外齿轮(1)，内齿轮(2)，外齿轮(3)，内齿轮(4)，外齿轮(5)，外齿轮(6)，拨叉(7)，导向键(G)，箱体(M)。传动输入轴(OH)，传动输出轴(4)(内齿轮(4)与传动输出轴为一整体)。其中外齿轮(1)，(5)，(6)都能和内齿轮(2)相啮合。采用上述结构后，通过内齿轮(2)与多个不同齿数的外齿轮(1)，(5)，(6)等相啮合，可产生改变旋转方向、转数和无输出等传动效果，从而使减速器具有减速、换向、变速和制动等多种功能。本装置可广泛适用于各种需要进行动力传动变速的过程。文档编号F16H3/44GK2127965SQ9222668公开日1993年3月10日 申请日期1992年7月7日 优先权日1992年7月7日专利技术者孟宪铎 申请人:孟宪铎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能行星传动减速器，其特征在于该减速器包括：外齿轮（１），内齿轮（２），外齿轮（３），内齿轮（４），外齿轮（５），外齿轮（６），拨叉（７），导向键（Ｇ），箱体（Ｍ），传动输入轴（Ｏ↓［Ｈ］），内齿轮（４）传动输出轴为一整体，其中技术关键是：外齿轮（１），（５），（６）分别采用不同的齿数差，且都可以与内齿轮（２）相啮合，从而得到不同的减速比。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪铎，
申请(专利权)人：孟宪铎，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]