挠性件双闭环同步传动机构制造技术

由挠性件组成的双闭环同步传动机构，是把驱动环路与同步环路分开，各自单独成为一个单闭环路，而两环路之间只有一点相联。使得驱动回路承担大部分传动过程中所引起的误差，从而提高了同步环路中的同步精度。挠性件采用钢丝绳。（*该技术在1996年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一个挠性件双闭环路同步传动机构，它特别适用于自动检测中，要求发射机与接收器严格地同步对准扫描的过程，这种机构可以做到长距离、高精度的同步传动。在生产纸张、薄钢板、鋁箔、塑料薄膜等薄片形状的产品过程中，须适时地掌握产品的厚度、水份、微量成份的均匀程度等指标，为此对连续产出的产品做横幅方向无接触、往复直线扫描式的检测，进而对指标实施自动控制。一般是采用把检测仪器的发射机与接收器严格对准后，中间留有一定空隙，使产品从中间无接触地通过，而发射机与接收器则由同步传动机构使其严格地在“0”形支架上，同步地做横幅方向上、直线地、往复扫描运动。本技术问世前，采用齿形带、钢带、钢丝绳等挠性传动件的同步传动扫描机构中，驱动与扫描系统是采用同一个闭合环路，即在同一单闭环回路内；由于挠性件的弹性变形、鼓轮的绕、放，挠性件的长度不等，元器件制造上的误差等因素影响，使得这种单闭环传动机构的同步精度较低；发射机与接收器上、下对准的偏差大，发射机发出的信号能量，损失较大，影响了检测的精度。本技术的目的，就是使发射机和接收器在同步扫描过程中，上下严格对准，从而大大降低由于不同步所带来的测量误差。本技术提供的这种传动机构是采取驱动环路与同步环路分别独立各自成为一个环路的做法，而且在两个单闭环路的某一处又使其一点相联结，从而构成了一个挠性件双闭环同步传动机构。这使同步单闭环系统的挠性件长度缩短了，减少了挠性件弹性变形所引起的同步误差，而且由于鼓轮的绕、放钢丝绳长度不等所引起的误差，只是在驱动回路中表现出来，它本身是对应上、下两点相对位置的误差，而对于同步回路中的某一点就不产生影响，即对同步回路的同步精度影响很少。本技术中挠性件，也可以用钢带、橡胶带。现通过附图进一步叙述本技术的具体实施过程。本附图是用于造纸过程中，对纸页厚度、水份实施无接触连续检测的“0”形扫描架上的双闭环同步传动机构的传动原理图。电动机〔1〕通过三角带〔2〕驱动主动轮〔3〕，当电机顺时针转动时，从动轮〔4〕开始放钢丝绳〔5〕，钢丝绳〔5〕的一端是固定在从动轮〔4〕上的；钢丝绳〔5〕通过托轮〔6〕、〔7〕、〔8〕回到起收绕钢丝绳作用的从动轮〔9〕上，钢丝绳的这一端也是固定在从动轮〔9〕上，从动轮的转动是主动轮〔3〕驱动的，转向与轮〔4〕正好相反。当电机〔1〕反转时，主动轮〔3〕，从动轮〔4〕、〔9〕，托轮〔6〕、〔7〕、〔8〕均反向转动，此时，轮〔9〕负责放，轮〔4〕负责收钢丝绳，整个钢丝绳也反向运行。而同步单閉环回路是由托轮〔12〕、〔13〕、〔14〕、〔15〕、〔16〕、〔17〕支承着钢丝绳〔19〕而成直线往复运动的；驱动回路中的钢丝绳〔5〕与同步回路中的钢丝绳〔19〕是有一点互相用卡扣〔20〕连在一起的，此点A的位置在往复运动过程中，其极限位置不超出托轮〔12〕、〔17〕之间距离。也就是不超过“0”形扫描支架〔18〕横梁的大部份尺寸；C点安装发射机〔21〕、D点安装接收器〔22〕。这样，当电机往复正、反转动时，驱动环路就可以通过A点，使同步环路的钢丝绳带动发射机〔21〕与接收器〔22〕，严格地上、下对准地同步移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步传动机构，由驱动电机〔１〕、主动轮〔３〕、从动轮〔４〕、〔９〕、托轮〔６〕、〔７〕、〔８〕、〔１２〕、〔１３〕、〔１４〕、〔１５〕、〔１６〕、〔１７〕，挠性件〔５〕、〔１９〕所组成，其特征在于：驱动环路与同步环路各自独立构成闭合环路，两个挠性件〔５〕、〔１９〕之间只有一处于卡扣〔２０〕联结在一起。

【技术特征摘要】
1.一种同步传动机构，由驱动电机[1]、主动轮[3]、从动轮[4]、[9]、托轮[6]、[7]、[8]、[12]、[13]、[14]、[15]、[16]、[17]，挠性件[5]、[19]所组成，其特征在于驱动环路与同步环路各自独立构成闭合环路，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义杰，郭东亮，胡宝永，李长春，杨春生，付桂珍，刘宝春，
申请(专利权)人：国营风华机器厂，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]