圆锥齿轮波导减速器制造技术

一种圆锥齿轮波导减速器属于通用机械，可用普通金属材料制作。它主要由一对或两对少齿差啮合件和一个万向节波导器组成减速系统，并解决了输入轴悬臂状态问题。其传动比大、啮合齿数多、传动效率高、结构紧凑、零配件少、易于加工、成本低、寿命长。还可实现多速多功能传动，能方便地制成轴转式或壳转式减速器。且应用范围广，特别适用于卷扬机、皮带运输机和各种搅拌装置。（*该技术在1996年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于通用机械领域。通常的大传动比减速器，需要几对齿轮组成减速系统或由蜗轮蜗杆组成减速系统来实现减速。它们在啮合时，因齿与齿之间摩擦非常剧烈，故效率低、磨损大、寿命短。前者所需另件多、制造成本高。已知的摆线针轮减速器，可以实现大传动比的减速，但结构复杂非标件多、加工制作困难、且承载能力小、应用范围有限。查一九七九年三月获准的英国专利GB－2017255，它主要由两个互相啮合的少齿差锥型齿轮和一个万向节组成减速系统，从而实现大传动比减速。该专利结构简单紧凑，易于制作，不足的是输入轴为悬臂状态，造成先天性的输入机构强度低；振动大；而且只能进行单速传动。本技术的目的在于克服上述四种减速器之不足，提出一种先进的园锥齿轮波导减速器，它可以用普通碳钢和铸铁加工制成，亦可用其他金属材料加工制成。图1为园锥齿轮波导减速器剖视图，主要由输入机构Z，输出机构C和机壳J三大部件组成。输入机构Z包括输入轴(1)，波导齿轮(2)或主动园锥齿轮，万向节(3)，波导架(4)。输出机构C包括从动园锥齿轮(5)，输出轴(6)。机壳J包括大端盖(7)，机座(8)，小端盖(9)。图2为A视图和B－B剖视图，图3为波导架(4)剖视图。图4为波导齿轮(2)剖视图。如图1所示，输入轴(1)在万向节(3)的两侧分别用轴承与波导架(4)的两个园孔配装，从而克服了输入轴悬臂运转状态。如图4所示，波导齿轮(2)是由两块剖分式另件用螺栓联接为形体，其轴向有两个孔通过轴承与输入轴(1)的偏角段配合；其周向有四个互相垂直的十字孔，一对孔配装万向节(3)的轴承，另一对孔用于万向节(3)的轴端伸出而与波导架(4)固接，使之得到周向定位。如图3所示，波导架(4)是由两块剖分式另件用螺栓联接成一个空心球体或空心园柱体，图中剖分为ab两个部分，轴向各有一个园孔，用于配装输入轴(1)的轴承。b部伸出一个大园盘，周围用螺栓与机座(8)联接，形成减速器的封头。波导架(4)周向有互相垂直的四个孔，一对园孔配装万向节(3)的轴承，另一对方形大孔，是为着波导齿轮(2)的装配与波动而设。再从图1看出，从动园锥齿轮(5)与输出轴(6)固接，并通过轴承配装在机座(8)上，大端盖(7)用螺栓与机座(8)联接小端盖(9)也用螺栓与波导架(4)的b部联接，从而构成一个减速器整体。当输入轴旋转时，因波导齿轮(2)通过万向节(3)在波导架(4)上周向定位，相对于机座(8)而言，不能产生周向运动。但波导齿轮(2)的轴线始终偏侧一边，以一个固定夹角绕从动园锥齿轮(5)的轴线运动，每个齿则依次进入啮合，因从动园锥齿轮(5)的齿数少，从而驱使从动园锥齿轮(5)及输出轴(6)反向旋转来满足啮合，输入轴(1)旋转一周，输出轴(6)反向旋转一个齿数差，旋转时，从动园锥齿轮(5)齿面上任一质点将在空间画出一个整园，而波导齿轮(2)齿面上任一质点将在波导中心为球心的球面上画出一条曲线。再将其展开，从动园锥齿轮(5)的质点轨迹为横座标的平行线，波导齿轮(2)的质点轨迹为波形曲线。图5为多速多功能园锥齿轮波导减速器剖视图。它与图1出于同一构思，只是在图1的基础上进一步的发展和提高。图5主要由输入机构Z和输出机构C两部分组成。输入机构Z包括输入轴(1)，波导齿轮(2)万向节(3)波导架(4)，外轴(8)。输出机构C包括从动园锥齿轮(5、9)，端盖(6)，输出滚筒(7)，换档装置(10)。如图5所示，波导齿轮(2)呈滑轮状，两面开有园锥齿，两个从动园锥齿轮(5、9)分别装配在波导齿轮(2)的左右两侧，构成两对少齿差啮合件。因为没有输出轴，从动园锥齿轮(5、9)在形状上也不同于图1，其尾部制成鼠笼状，通过若干根园条穿过端盖(6)的孔在壳外与档板刚性连接，形成一个整体部件。传动时，从动园锥齿轮(5、9)带动端盖(6)和输出滚筒(7)一起旋转，代替图1中输出轴的功能。波导架(4)也是剖分式的两个空心半球体，与图1不同的是，尾部与外轴(8)焊接。而外轴(8)通过离合器与机座相联。(离合器与机座因是已有技术，图5中未画出。)图5中的两对啮合件，即Z1Z2与Z3Z4，它们的锥顶角各不相同，但顶点都交于波导中心O。如Z1齿数为61，Z2齿数为60，则传动比i1＝60；如Z3齿数为81，Z4齿数为80，则传动比i2＝80。从动园锥齿轮(5、9)与端盖(6)之间，用花键联接。操纵换档装置(10)，变换不同档位，从动园锥齿轮(5、9)则沿轴线方向移动，与波导齿轮(2)或啮合，或分离，可实现四种变速。当Z1Z2啮合，而Z3Z4分离时，传动比为60，实现第一变速。当Z3Z4啮合，而Z1Z2分离时，传动比为80，实现第二变速。当Z1Z2与Z3Z4都分离时，波动齿轮(2)空转，成为自由轮。当Z1Z2与Z3Z4都啮合时，输出滚筒(7)不可能同时以两种速度旋转，两对啮合件实际上起到互为制动的作用，与此同时，松开左右换档装置(10)外侧的离合器，使外轴(8)处于自由旋转状态。这时，除换档装置(10)外，其余所有部件都随输入轴(1)旋转而旋转，从而实现同步传动。综上所述，本技术具有下列优点一是输入轴(1)有两个按园锥齿轮支承点要求而设计的轴颈部位，呈筒支状态；消除了悬臂受力带来的弊病，因而输入机构强度高，受力状态良好。二是高速轴的偏角段，对称于波导中心，不需加配重物，易于达到动平衡。三是体积小、重量轻、结构紧凑、另部件少，(非标件只有10个)不需专用机床，只需在通用机床上使用专用夹具，就能加工成型，成本低。四是啮合件啮合齿数多，一般5～9个，使之传动可靠性好，承载能力强，效率高，寿命长。五是具有一种或多种速度与功能，可方便地制成轴传式或壳载式减速器。由于本技术具有上述优点，应用范围十分广泛。可用于化工、机械、采矿、纺织、造纸以及军工和交通运输行业，特别适用于卷扬机，皮带运输机和各种搅拌装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园锥齿轮波导减速器，它的波导齿轮支承在输入轴的偏角段上，波导齿轮内装有万向联轴节，其特征在于万向联轴节的轴端伸出并支承在波导架上，波导架为空心园柱体，并开有互相垂直的６个孔，其中两个孔供输入轴配装轴承，避免输入轴呈悬臂状态，且输入轴的偏角段对称于波导中心。

【技术特征摘要】
1.一种园锥齿轮波导减速器，它的波导齿轮支承在输入轴的偏角段上，波导齿轮内装有万向联轴节，其特征在于万向联轴节的轴端伸出并支承在波导架上，波导架为空心园柱体，并开有互相垂直的6个孔，其中两个孔供输入轴配装轴承，避免输入轴呈悬臂状态，且输入轴的偏角段对称于波导中心。2.根据权利要求1所述的减速器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正敏，
申请(专利权)人：袁正敏，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]