面啮合圆弧齿减速机制造技术

本实用新型专利技术属于通用机械传动装置。它主要由针齿盘、活齿盘、输入轴、偏心套以及曲拐式或零齿差式输出机构组成。该减速机为多齿啮合，面接触传动，受力后啮合面间无相对滑动，故承载能力高，摩擦损失小，效率高；主要零件可用一般材料制造。传动比范围大，单级最佳传动比ｉ＝８～２２５。功率范围大，特别适合于大中功率的减速机。该机结构简单，制造方便，不需特殊加工设备。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于通用机械传动装置。目前机械传动所用的减速机，有渐开线齿轮、蜗轮蜗杆、摆线针轮及活齿减速机等。其中摆线针轮减速机是一种高性能的减速机，它以多齿啮合为主要特征，相对其它减速机，具有承载能力高体积小等优点；但其摆线轮需专用加工设备，对材料及加工精度要求高，大功率时齿面易于出现胶合。中国专利91201002.9公开的一种活齿减速机，具有多齿啮合、结构简单工艺性好的优点；但仍然存在对材料要求高，大功率时齿面易出现胶合的问题。本技术的目的是要提供一种具有多齿啮合、面接触传动的减速机，以提高其承载能力，降低对材料的要求，并避免齿面胶合。本技术的基本原理如附图说明图1所示它是由与机壳一体的针齿盘1、活齿盘2、输入轴3、偏心套4、以及三种不同的输出机构组成。针齿盘1上固定有针齿销5、其上套有针齿套6。针齿套外形为四等分的内园弧面，与活齿套7的外园构成面啮合付。活齿盘2上装有活齿套7。活齿套为套状零件，与活齿盘上的孔动配合。在输入轴3上装有偏心套4，并用键联接成一体。偏心套4上装有滚动轴承8，轴承外圈上安装有活齿盘2。输入轴3转动时，通过轴承8带动活齿盘2运动，当其上活齿套7与针齿套6啮合时，即活齿套上外园柱面与针齿套上内园弧面相接触，受力后两接触面间无相对滑动，而针齿套6绕针齿销5自转。由于针齿套6对活齿套7的反作用力，促使活齿套7带动活齿盘2产生转动，此转动与输入轴3的转向相反，是减速机的输出转速。由于输出机构的不同，组成本技术的三种型式1、曲拐式输出机构型式如图2a所示针齿盘1、活齿盘2、输入轴3、偏心套4、针齿销5、针齿套6、活齿套7、滚动轴承8。输出轴为9，其上装有曲拐10与活齿盘2动联接，将活齿盘2的转动传给输出轴9。曲拐的数量一般取3－6。为了达到机构的平衡，在输入轴3上同时装有平衡块11。；2、零齿差式输出机构型式如图2b所示除输出机构外，其它均同于曲拐式输出机构型式。其输出机构是，在活齿盘2上加工内齿圈，在输出轴9端部加工外齿轮，两者啮合组成零齿差输出机构，将活齿盘2的转动传给输出轴9。上述两种型式的针齿套6与活齿套7的数量关系及传动比公式是若针齿套数为Zb，活齿套数为Zc，则有Zb＝Zc＋1传动比公式为i＝－Zc3、差动式结构型式如图3所示它是由图2所示的两组针齿(包括针齿套、针齿销)一活齿(包括活齿套、活齿盘)系统组合而成其中一组针齿销、针齿套(Zb1)与针齿盘1联接；另一组针齿销、针齿套(Zb2)与输出轴9联接。两组活齿盘分别套在相位差180°的偏心轴承上，两活齿盘用若干曲拐活动联接，组成差动式结构型式。两系统的针齿套数Zb1和Zb2与活齿套数Zc1和Zc2有以下关系Zb1＝Zc1＋1，Zb2＝Zc2＋1。传动比公式为i= (Zc1·Zb2)/(Zc1-Zb2+1)本技术与现有技术相比有以下优点1、既能实现多齿啮合，又能达到面接触传动，从而大大地降低了齿面接触应力，相应提高了承载能力和抗冲击性；减速机主要零件可用一般材料(如铸铁中碳钢)制造，降低了成本。2、齿形简单，为外园柱面和内园弧面，便于加工制造。活齿套和针齿套在传动过程中，受力后内外啮合面间无相对滑动，故摩擦损失小，效率高，寿命长。3、传动比范围大单级最佳传动比i＝8－225，也可达到2000以上。4、功率范围大，可从几千瓦到几百千瓦，特别适合于大中功率的减速机。5、整机结构简单、紧凑，制造方便，不需特殊加工设备。附图1是本技术的基本原理图。附图2a是本技术第一种型式的原理图。附图2b是本技术第二种型式的原理图。附图3是本技术第三种型式的原理图。附图4是本技术第一种型式的结构图，图5是图4的左视图。权利要求1.一种面啮合园弧齿减速机，包括针齿盘(1)、活齿盘(2)、输入轴(3)、偏心套(4)及曲拐式或零齿差式输出机构，其特征在于针齿盘(1)上固定有针齿销(5)，其上套有针齿套(6)，在活齿盘(2)上装有活齿套(7)，活齿套(7)与活齿盘(2)上孔动配合，在输入轴(3)上装有偏心套(4)并用键联接，偏心套(4)上装有滚动轴承(8)，轴承(8)外圈安装有活齿盘(2)。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于针齿套(6)外形为四等分的内园弧面。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于活齿套(7)为具有外园柱面的套状零件。4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于针齿套(6)个数比活齿套(7)个数多1。5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于采用曲拐式输出机构时，即由若干曲拐(10)将输出轴(9)与活齿盘(2)联接起来；采用零齿差输出机构时，即由输出轴上外齿(9)与活齿盘(2)上内齿组成传动付。6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于也可由两组针齿－活齿系统组合而成一组针齿(Zb1)与针齿盘(1)联接，另一组针齿(Zb2)与输出轴(9)联接，两组活齿盘由若干曲拐(10)联接起来。专利摘要本技术属于通用机械传动装置。它主要由针齿盘、活齿盘、输入轴、偏心套以及曲拐式或零齿差式输出机构组成。该减速机为多齿啮合，面接触传动，受力后啮合面间无相对滑动，故承载能力高，摩擦损失小，效率高；主要零件可用一般材料制造。传动比范围大，单级最佳传动比i＝8～225。功率范围大，特别适合于大中功率的减速机。该机结构简单，制造方便，不需特殊加工设备。文档编号F16H37/00GK2195006SQ9420793公开日1995年4月19日 申请日期1994年3月30日 优先权日1994年3月30日专利技术者肖有义, 肖剑琴 申请人:肖有义, 肖剑琴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面啮合园弧齿减速机，包括针齿盘（１）、活齿盘（２）、输入轴（３）、偏心套（４）及曲拐式或零齿差式输出机构，其特征在于针齿盘（１）上固定有针齿销（５），其上套有针齿套（６），在活齿盘（２）上装有活齿套（７），活齿套（７）与活齿盘（２）上孔动配合，在输入轴（３）上装有偏心套（４）并用键联接，偏心套（４）上装有滚动轴承（８），轴承（８）外圈安装有活齿盘（２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖有义，肖剑琴，
申请(专利权)人：肖有义，肖剑琴，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]