超弯曲高强度机器人坦克链电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超弯曲高强度机器人坦克链电缆，包括多根线芯件、填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)，所述填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)由内至外依次设置，所述多根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层(3)中心轴的外周。本实用新型专利技术在每根电缆芯外由内至外依次包裹有绝缘层、填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层、外护层，使其具有良好的弯曲性能及良好的信号传输。

Super bending high strength robot tank chain cable

【技术实现步骤摘要】
超弯曲高强度机器人坦克链电缆
本技术涉及电缆
，特别是一种超弯曲高强度机器人坦克链电缆。
技术介绍
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。目前世界上至少有48个国家在发展机器人。近两年，中国机器人产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。IFR报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6％的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15％。根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4％，到2017年达到461.8亿美元。目前，市场的工业机器人由于使用的电缆强度性能和弯曲性能差，影响机器人的正常指令传输，导致机器人不工作。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是，针对上述问题，我公司研发提供了一种超弯曲高强度机器人坦克链电缆，具有良好的强度和弯曲性能。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：超弯曲高强度机器人坦克链电缆，包括多根线芯件、填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层及外护层，填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层及外护层由内至外依次设置，多根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层中心轴的外周。其中，线芯件包括电缆芯及包裹电缆芯的绝缘层，电缆芯为多根金属导体绞合而成，绝缘层的材质为热塑性弹性体绝缘料。作为优选的，填充加强层为芳纶防弹丝和/或棉线经过挤出的线芯件间隙填充而成，使产品弯曲性能更好，提高产品整体强度。作为优选的，铝箔屏蔽层为铝箔带重叠绕包而成。作为优选的，隔离层为无纺布重叠绕包而成，或陶瓷化复合带重叠绕包而成，或热塑性弹性体护套料挤包而成。作为优选的，铜网屏蔽层为多根裸铜丝或镀锡铜丝编织而成，且其编织密度大于90％，裸铜丝或镀锡铜丝的单丝直径小于等于0.12mm，这样产品的弯曲性能才能保证。作为优选的，外护层为聚氨酯护套料挤包而成。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：本技术的超弯曲高强度机器人坦克链电缆，在每根电缆芯外由内至外依次包裹有绝缘层、填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层、外护层，使其具有良好的弯曲性能、耐低温、耐老化、耐磨、耐腐蚀、耐油、耐过载和耐冲击电压等特点。且，采用双重屏蔽结构，使其具备良好的信号传输，电缆整体具有较强指令传输性能，安全系数高。附图说明图1是本技术的内部结构示意图。附图中，1-电缆芯、2-绝缘层、3-填充加强层、4-铝箔屏蔽层、5-隔离层、6-铜网屏蔽层、7-外护层。具体实施方式实施例参见图1，本实施例的超弯曲高强度机器人坦克链电缆，包括多根线芯件、填充加强层3、铝箔屏蔽层4、隔离层5、铜网屏蔽层6及外护层7，填充加强层3、铝箔屏蔽层4、隔离层5、铜网屏蔽层6及外护层7由内至外依次设置，多根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层3中心轴的外周。其中，线芯件包括电缆芯1及包裹电缆芯的绝缘层2，电缆芯1为单根金属导体或多根金属导体绞合而成，绝缘层2的材质为热塑性弹性体绝缘料。每根电缆芯外由内至外依次包裹有绝缘层、填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层、外护层。典型的，线芯件的数量为5根，5根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层3中心轴的外周。填充加强层3为芳纶防弹丝和棉线(典型如线束比为1:1)、芳纶防弹丝或者棉线经过挤出的线芯件间隙填充而成，使产品弯曲性能更好，提高产品整体强度。铝箔屏蔽层4为铝箔带重叠绕包而成。铜网屏蔽层6为多根裸铜丝或镀锡铜丝编织而成，且其编织密度大于90％，典型如95％，采用的裸铜丝或镀锡铜丝的单丝直径小于等于0.12mm，典型如0.12mm或0.1mm，这样产品的弯曲性能才能保证。铝箔屏蔽层与铜网屏蔽层构成双重屏蔽，彻底杜绝一切干扰，确保机器人指令传输稳定，保证机器人指令正常传输。隔离层5为无纺布重叠绕包而成，或陶瓷化复合带重叠绕包而成，或热塑性弹性体护套料挤包而成，将其设置于两个前述屏蔽层之间，避免直接接触，增强屏蔽效果。外护层7为聚氨酯护套料挤包而成。如前述，本技术在每根电缆芯外由内至外依次包裹有绝缘层、填充加强层、铝箔屏蔽层、隔离层、铜网屏蔽层、外护层，使其具有良好的弯曲性能、耐低温、耐老化、耐磨、耐腐蚀、耐油、耐过载和耐冲击电压等特点。且采用双重屏蔽结构，使其具备良好的信号传输，电缆整体具有较强指令传输性能，安全系数高。需要说明的是，上述的绞合、挤出、重叠绕包及挤包等均为现有技术。上述说明是针对本技术较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本技术的专利申请范围，凡本技术所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本技术所涵盖专利范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超弯曲高强度机器人坦克链电缆，其特征在于：包括多根线芯件、填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)，所述填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)由内至外依次设置，所述多根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层(3)中心轴的外周。

【技术特征摘要】
1.一种超弯曲高强度机器人坦克链电缆，其特征在于：包括多根线芯件、填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)，所述填充加强层(3)、铝箔屏蔽层(4)、隔离层(5)、铜网屏蔽层(6)及外护层(7)由内至外依次设置，所述多根线芯件呈环形阵列状分布于填充加强层(3)中心轴的外周。2.根据权利要求1所述的超弯曲高强度机器人坦克链电缆,其特征在于：所述线芯件包括电缆芯(1)及包裹电缆芯的绝缘层(2)，电缆芯(1)为多根金属导体绞合而成，绝缘层(2)的材质为热塑性弹性体绝缘料。3.根据权利要求1所述的超弯曲高强度机器人坦克链电缆,其特征在于：所述填充加强层(3)为芳纶防弹丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊玉广，卓严杰，骆密，林浩明，陈嘉豪，卢建忠，
申请(专利权)人：广西顺业线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45