一种售货机取物盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种售货机取物盒，包括主体，所述主体侧面靠近上表面的位置处设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴连接有蜗杆一，所述蜗杆一啮合连接有蜗轮一加直齿齿轮，所述蜗轮一加直齿齿轮啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的侧面设有旋转感应块，该售货机取物盒通过齿轮组控制，将对接齿轮动作和电动轴运动合并在一个电机上，实现同时控制，通过双层的凸轮结构，采用齿轮组，将对接齿轮前进和回退，以及挡板的前进和后退合并在一个电机上，通过两层的凸轮机器，通过微动开关，实现三个位置的控制，采用纯电动机构控制，连接方便，系统简单，故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机取物盒
本技术涉及售货机取物盒
，具体为一种售货机取物盒。
技术介绍
现有售货机多采用弹簧式或履带式，通过电机转动弹簧或履带，将货物从托盘中移出。每组货物的弹簧或履带需要独立的动力进行驱动，这就导致货物托盘后会连接很多电机和电机的导线。当货物的品种更换时，调节弹簧或履带则非常的不方便。采用取货盒的方式，取货的动力由取物盒产生，可以任意调节或道的尺寸，货物托盘后没有连接，调节方便。一些也是采用取物盒方式的售货机，采用气动方式进行取货。采用气动方式会的售货机，增加了气动系统，装配和维护成本增加；且取货的气嘴为易耗品，故障率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种售货机取物盒，通过齿轮组控制，将对接齿轮动作和电动轴运动合并在一个电机上，实现同时控制，通过双层的凸轮结构，采用齿轮组，将对接齿轮前进和回退，以及挡板的前进和后退合并在一个电机上，通过两层的凸轮机器，通过微动开关，实现三个位置的控制，采用纯电动机构控制，连接方便，系统简单，故障率低，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种售货机取物盒，包括主体，所述主体侧面靠近上表面的位置处设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴连接有蜗杆一，所述蜗杆一啮合连接有蜗轮一加直齿齿轮，所述蜗轮一加直齿齿轮啮合连接有传动齿轮一，所述传动齿轮一啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的侧面设有旋转感应块，所述主体侧面靠近旋转齿轮的位置处分别设有感应开关和被动钣金一，所述被动钣金一啮合连接有中挡板齿轮，所述中挡板齿轮的端部连接有中挡板，所述主体侧面靠近下表面的位置处分别设有有物检测一和有物检测二，所述主体侧面靠近下表面的位置处设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴连接有蜗杆二，所述蜗杆二啮合连接有蜗轮二加直齿齿轮，所述蜗轮二加直齿齿轮啮合连接有传动齿轮二，所述传动齿轮二啮合连接有过度齿轮，所述过度齿轮啮合连接有下物齿轮，所述主体侧面靠近过度齿轮的位置处设有低滑片，所述低滑片的端部连接有被动钣金二，所述过度齿轮啮合连接有料道驱动轮，所述感应开关的输入端电连接外部电源的输出端，所述感应开关的输出端电连接驱动电机二和驱动电机一的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体的侧面设有挂钩。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体侧面靠近底部的位置处设有有机玻璃。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过齿轮组控制，将对接齿轮动作和电动轴运动合并在一个电机上，实现同时控制；2、通过双层的凸轮结构，采用齿轮组，将对接齿轮前进和回退，以及挡板的前进和后退合并在一个电机上，通过两层的凸轮机器，通过微动开关，实现三个位置的控制；3、采用纯电动机构控制，连接方便，系统简单，故障率低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术前视结构示意图。图中：1主体、2感应开关、3旋转感应块、4被动钣金一、5被动钣金二、6低滑片、7中挡板齿轮、8有物检测一、9有物检测二、10驱动电机二、11蜗杆二、12蜗轮二加直齿齿轮、13传动齿轮二、14下物齿轮、15过度齿轮、16料道驱动轮、17旋转齿轮、18传动齿轮一、19蜗轮一加直齿齿轮、20蜗杆一、21驱动电机一、22挂钩、23有机玻璃、24中挡板、背部导槽一。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种售货机取物盒，包括主体1，主体1侧面靠近上表面的位置处设有驱动电机一21，驱动电机一21的输出轴连接有蜗杆一20，蜗杆一20啮合连接有蜗轮一加直齿齿轮19，蜗轮一加直齿齿轮19啮合连接有传动齿轮一18，传动齿轮一18啮合连接有旋转齿轮17，旋转齿轮17的侧面设有旋转感应块3，主体1侧面靠近旋转齿轮17的位置处分别设有感应开关2和被动钣金一4，被动钣金一4啮合连接有中挡板齿轮7，中挡板齿轮7的端部连接有中挡板24，主体1侧面靠近下表面的位置处分别设有有物检测一8和有物检测二9，驱动电机一21带动蜗杆一20传动蜗轮一加直齿齿轮19通过传动齿轮一18到旋转齿轮17，上述旋转齿轮17通过背部导槽一使被动钣金二5顺时针旋转一定角度，这时料道驱动轮16通过弹簧拉力作用下往外伸出与料道被动轮吻合，同时旋转齿轮带动低滑片下移联动内部中挡板角度前倾，驱动电机一21反向旋转（反向动作一，使料道驱动轮16退回并脱节料道被动轮）到位后继续旋转使取物盒前有机玻璃24打开，取出商品，主体1侧面靠近下表面的位置处设有驱动电机二10，驱动电机二10的输出轴连接有蜗杆二11，蜗杆二11啮合连接有蜗轮二加直齿齿轮12，蜗轮二加直齿齿轮12啮合连接有传动齿轮二13，传动齿轮二13啮合连接有过度齿轮15，过度齿轮15啮合连接有下物齿轮14，主体1侧面靠近过度齿轮15的位置处设有低滑片6，低滑片6的端部连接有被动钣金二5，过度齿轮15啮合连接有料道驱动轮16，驱动电机二10带动蜗杆二11传动蜗轮二加直齿齿轮12通过传动齿轮二13到过度齿轮15，上述过度齿轮15驱动两个齿轮，一个是料道驱动轮16旋转，使得料道挡板往外位移，推移商品进入取物盒，一个是下物齿轮14旋转（下物齿轮14连接内部三角块）辅助商品进入取物盒，感应开关2的输入端电连接外部电源的输出端，感应开关2的输出端电连接驱动电机二10和驱动电机一21的输入端，主体1的侧面设有挂钩22，主体1侧面靠近底部的位置处设有有机玻璃23。在使用时：正常状态下，通过感应开关2，对双层凸轮机构进行定位，在中间位置为等待取货或出货状态，取货过程时，驱动电机一21运动，带动料道驱动轮16前进，在料道驱动轮16前进的过程中，驱动电机二10慢慢加速，电动轴亦慢慢加速，当货物进入到取物盒后，红外对射的传感器检测到货物后，料道驱动轮16停止运动，驱动电机一21反向转动，将料道驱动轮16后退。当出货时，对接方向齿轮方向转动，到达感应开关2的定位状态，中挡板24向后翻开，等待取货。本技术有以下的有益效果：1、通过齿轮组控制，将对接齿轮动作和电动轴运动合并在一个电机上，实现同时控制；2、通过双层的凸轮结构，采用齿轮组，将对接齿轮前进和回退，以及挡板的前进和后退合并在一个电机上，通过两层的凸轮机器，通过微动开关，实现三个位置的控制；3、采用纯电动机构控制，连接方便，系统简单，故障率低。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机取物盒，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）侧面靠近上表面的位置处设有驱动电机一（21），所述驱动电机一（21）的输出轴连接有蜗杆一（20），所述蜗杆一（20）啮合连接有蜗轮一加直齿齿轮（19），所述蜗轮一加直齿齿轮（19）啮合连接有传动齿轮一（18），所述传动齿轮一（18）啮合连接有旋转齿轮（17），所述旋转齿轮（17）的侧面设有旋转感应块（3），所述主体（1）侧面靠近旋转齿轮（17）的位置处分别设有感应开关（2）和被动钣金一（4），所述被动钣金一（4）啮合连接有中挡板齿轮（7），所述中挡板齿轮（7）的端部连接有中挡板（24），所述主体（1）侧面靠近下表面的位置处分别设有有物检测一（8）和有物检测二（9），所述主体（1）侧面靠近下表面的位置处设有驱动电机二（10），所述驱动电机二（10）的输出轴连接有蜗杆二（11），所述蜗杆二（11）啮合连接有蜗轮二加直齿齿轮（12），所述蜗轮二加直齿齿轮（12）啮合连接有传动齿轮二（13），所述传动齿轮二（13）啮合连接有过度齿轮（15），所述过度齿轮（15）啮合连接有下物齿轮（14），所述主体（1）侧面靠近过度齿轮（15）的位置处设有低滑片（6），所述低滑片（6）的端部连接有被动钣金二（5），所述过度齿轮（15）啮合连接有料道驱动轮（16），所述感应开关（2）的输入端电连接外部电源的输出端，所述感应开关（2）的输出端电连接驱动电机二（10）和驱动电机一（21）的输入端。...

【技术特征摘要】
2019.01.11 CN 201920043014X1.一种售货机取物盒，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）侧面靠近上表面的位置处设有驱动电机一（21），所述驱动电机一（21）的输出轴连接有蜗杆一（20），所述蜗杆一（20）啮合连接有蜗轮一加直齿齿轮（19），所述蜗轮一加直齿齿轮（19）啮合连接有传动齿轮一（18），所述传动齿轮一（18）啮合连接有旋转齿轮（17），所述旋转齿轮（17）的侧面设有旋转感应块（3），所述主体（1）侧面靠近旋转齿轮（17）的位置处分别设有感应开关（2）和被动钣金一（4），所述被动钣金一（4）啮合连接有中挡板齿轮（7），所述中挡板齿轮（7）的端部连接有中挡板（24），所述主体（1）侧面靠近下表面的位置处分别设有有物检测一（8）和有物检测二（9），所述主体（1）侧面靠近下表面的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，
申请(专利权)人：丹顶鹤智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32