【技术实现步骤摘要】
本技术属于摆线针轮行星减速器。摆线针轮行星减速器是属于一齿差行星传动,具有结构紧凑、体积小、重量轻、寿命长、效率高等优点,被广泛地用于冶金、石油、化工、矿山、煤炭、起重等行业。由于这些行业的工作条件较恶劣,超载是经常发生的。为此,设计人员选用减速器,一般选用较大一号机座的减速器以适应生产的需要,这样就造成了浪费。本技术的目的就是要提供一种比同型号普通机型承载能力提高30%以上的大承载型摆线针轮行星减速器。普通机型加大负载后,主要存在以下几个问题,一是现有的大功率摆线针轮减速器,由于摆线轮质量较大,在转动过程中离心力易引起动不平衡,加之加工精度的问题,摆线轮与针齿间的点蚀与胶合往往引起整个减速器的失效,二是输出机构销轴的折断,三是转臂轴承的疲劳破坏。本技术的目的是这样实现的在偏心套上按120°均布安装三个摆线轮,由于有三个摆线轮同时承受从动轴上的阻力矩Mv,所以每一个摆线轮上的阻力矩为Mv/3,阻力矩Mv与功率N成正比关系,为此,该种机构比同型号普通机型功率提高三分之一。由于增大了承载能力,针齿的长度加长,从单摆线的二支点支撑,到四支点支撑,明显地改善了普通机型当发生过载时,针齿由于刚度和弯曲强度较差而发生失效。对输出机构的柱销轴,由于单、双摆线轮的结构决定了柱销轴的结构为悬臂结构,当半数柱销轴在端部受力时,另一半在根部受力,而端部与根部受力状况不同,所以两个摆线轮传递的转矩不相等,当过载时,易发生断裂。本技术在柱销轴的根部设有一台阶,改变了原柱销轴的纯弯曲状态,提高了柱销轴的抗弯能力,在悬臂端加了均载环,使每个柱销轴能同时均匀承载,提高了输出机构的承 ...
【技术保护点】
一种摆线针轮行星减速器,外部有机壳,电机轴与轴套以键相连,轴套以花键与输入轴联接,针齿固定在针齿壳上;其特征是:三个偏心套按120°均布,与输入轴以花键相连,偏心套通过轴承连接三个均布120°的摆线轮,产生的动力通过W输出机构的柱销轴,输出轴输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金宏,白津生,赵正,赵福元,
申请(专利权)人:兰州减速机厂,
类型:实用新型
国别省市:62[中国|甘肃]
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