一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架，底架上连接有可升降的升降机构，升降机构顶端可拆卸连接有底框杆，底框杆上可拆卸连接有底层工作平台和活动框架，活动框架顶部连接有辅助平台，辅助平台上连接有设有可移动的高层工作平台。本实用新型专利技术将底架置于运载火箭尾段箭体外、工作平台置于尾段箭体内部，避免工作平台整体结构进入尾段内对箭体造成损伤；工作平台结构模块化设计，使用时可以快速组装搭建，提高了工作效率；双层工作平台满足了对箭体内不同工作高度的要求，提高了工作平台的适用范围。

A combined working platform for internal assembly of launch vehicle tail

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台
本技术属于运载火箭工艺装备
，尤其是涉及一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台。
技术介绍
工装是整个产品生产制造过程中所用到的各种工具，在生产制造单位，工装是产品制造过程中必不可少的设备，专用工装是为某一项或某一类产品研制生产专门设计、制造的机械设备、动力设备、辅助设备等工艺装备。目前航空、航天、船舶等领域产品正朝着大型化、高精密方向发展，产品体积大、制造装配精度要求高，对生产制造专用工艺装备要求越来越高。现役型号火箭尾段内零部件装配多采用工人直接踩踏箭体内壁，或者使用悬臂架梯伸入到尾段内部等方式进行装配操作，然而，针对航空、航天大型空腔壳体结构体内腔零部件装配，需要工作平台伸入壳体产品内部，同时工装结构以及稳定性具有特殊要求。随着运载火箭箱体直径尺寸不断增大，上述尾段内装配操作方式已经不能有效的完成火箭尾段箭体内零部件装配工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，以解决上述问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架，底架上连接有可升降的升降机构，升降机构顶端连接有底框杆，底框杆上连接有底层工作平台和活动框架，活动框架顶部连接有可伸展的辅助平台，辅助平台上连接有设有可移动的高层工作平台。进一步的，所述的底架包括车体框架和设置在车体框架下方的车轮，车体框架下方设有支撑组件，所述的车体框架前端还设有牵引杆。进一步的，所述的升降机构包括固定架，固定架上设有一级升降机构，一级升降机构顶部连接有二级升降机构，所述的一级升降机构和二级升降机构均为气缸；二级升降机构顶部设有拉手。进一步的，所述的底框杆呈“工”字形结构，工字长边下方设有连接杆，二级升降机构顶部设有定位孔，连接杆插入定位孔内与二级升降机构可拆卸连接，两个工字短边均通过钢索组件与升降机构连接。进一步的，所述的底层工作平台包括U形框架，U形框架通过连接块和定位螺母固定在底框杆上，U形框架另一端铰接有活动工作面，活动工作面底端通过调整钢索固定在U形框架上。进一步的，所述的辅助平台包括辅助平台踏板，辅助平台踏板边缘处设有固定框、栏杆组件和防护绳网。进一步的，所述活动框架包括立杆组件，立杆组件连接在底框杆上，立杆组件顶部设有用于安装高层工作平台的承重横梁，立杆组件之间设有若干横连杆和连接加强杆。进一步的，所述的高层工作平台通过导轨丝杠连接在活动框架上；高层工作平台下端设有固定支撑架，固定支撑架通过安装框可拆卸连接在底框杆上；高层工作平台上设有平台组件和防护绳。进一步的，所述的辅助平台一端设有挂梯；底框杆靠近挂梯的一侧设有固定组件，挂梯钩挂在辅助平台的侧边缘，挂梯下部与固定组件可拆卸连接，加强挂梯的稳定性，供操作人员攀爬登上高层工作平台。进一步的，所述的组合式工作平台的材料为钛合金材料。相对于现有技术，本技术所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台的优点和有益效果是：本技术将底架置于运载火箭尾段箭体外、工作平台置于尾段箭体内部，避免工作平台整体结构进入尾段内对箭体造成损伤；工作平台结构模块化设计，使用时可以快速组装搭建，提高了工作效率；双层工作平台满足了对箭体内不同工作高度的要求，提高了工作平台的适用范围。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的组合式工作平台立体结构示意图；图2为本技术实施例所述的底架结构示意图；图3为本技术实施例所述的升降机构结构示意图；图4为本技术实施例所述的底框杆结构示意图；图5为本技术实施例所述的底层工作平台结构示意图；图6为本技术实施例所述的辅助平台结构示意图；图7为本技术实施例所述的活动框架结构示意图；图8为本技术实施例所述的高层工作平台结构示意图。附图标记说明：1-底架；2-升降机构；3-底框杆；4-底层工作平台；5-辅助平台；6-活动框架；7-高层工作平台；8-挂梯；11-车体框架；12-支撑组件；13-车轮；14-牵引杆；21-固定架；22-踏板；23-一级升降机构；24-二级升降机构；25-拉手；31-工字短边；32-工字长边；33-固定组件；34-连接杆；35-钢索组件；41-活动工作面；42-U型框架；43-调整钢索；44-连接块；45-定位螺母；51-辅助平台踏板；52-栏杆组件；53-防护绳网；54-固定框；61-立杆组件；62-横连杆；63-连接加强杆；64-承重横梁；71-安装框；72-固定支撑架；73-平台组件；74-防护绳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图8所示，本技术涉及一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，包括底架1，底架1上连接有可升降的升降机构2，升降机构2顶端连接有底框杆3，底框杆3上连接有底层工作平台4和活动框架6，活动框架6顶部连接有可伸展的辅助平台5，辅助平台5上连接有设有可移动的高层工作平台7。所述的底架1包括车体框架11和设置在车体框架11下方的车轮13，车体框架11下方设有支撑组件12，所述的车体框架11前端还设有牵引杆14。所述的升降机构2包括固定架21，固定架21上设有一级升降机构23，一级升降机构23顶部连接有二级升降机构24，所述的一级升降机构23和二级升降机构24均为气缸；二级升降机构24顶部设有拉手25。所述的底框杆3呈“工”字形结构，工字长边32下方设有连接杆34，二级升降机构24顶部设有定位孔，连接杆34插入定位孔内与二级升降机构24可拆卸连接，两个工字短边31均通过钢索组件35与升降机构2连接。所述的底层工作平台4包括U形框架42，U形框架42通过连接块44和定位螺母45固定在底框杆3上，U形框架42另一端铰接有活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上连接有可升降的升降机构(2)，升降机构(2)顶端连接有底框杆(3)，底框杆(3)上连接有底层工作平台(4)和活动框架(6)，活动框架(6)顶部连接有辅助平台(5)，辅助平台(5)上设有可移动的高层工作平台(7)。

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上连接有可升降的升降机构(2)，升降机构(2)顶端连接有底框杆(3)，底框杆(3)上连接有底层工作平台(4)和活动框架(6)，活动框架(6)顶部连接有辅助平台(5)，辅助平台(5)上设有可移动的高层工作平台(7)。2.根据权利要求1所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：所述的底架(1)包括车体框架(11)和设置在车体框架(11)下方的车轮(13)，车体框架(11)下方设有支撑组件(12)，所述的车体框架(11)前端还设有牵引杆(14)。3.根据权利要求1所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：所述的升降机构(2)包括固定架(21)，固定架(21)上设有一级升降机构(23)，一级升降机构(23)顶部连接有二级升降机构(24)，所述的一级升降机构(23)和二级升降机构(24)均为气缸。4.根据权利要求3所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：所述的底框杆(3)呈“工”字形结构，工字长边(32)下方设有连接杆(34)，二级升降机构(24)顶部设有定位孔，连接杆(34)插入定位孔内与二级升降机构(24)连接，两个工字短边(31)均通过钢索组件(35)与升降机构(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种运载火箭尾段内部总装用组合式工作平台，其特征在于：所述的底层工作平台(4)包括U形框架(42)，U形框架(42)通过连接块(44)和定位螺母(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寅，黄小春，王津，崔蕴，李新友，汪泽银，冯叶素，刘洋，李萌，曹京京，申定贤，国冰，郭锐，张小丹，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12