一种飞机主起落架舱门联动收放机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。运用机械运动的传递性，设计连杆随动机构使舱门做往复运功，保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时减小了舱门放下时对飞机气动性的影响。本实用新型专利技术布局结构工艺简单，成本低，可靠性高。通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，避免空间限制对机构设计的影响，同时有效利用闲置空间。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机主起落架舱门联动收放机构
本技术涉及一种飞机起落架收放机构，特别涉及一种飞机主起落架舱门联动收放机构，属于飞机起落架设计

技术介绍
现代飞机起落架收放机构的主要组成构件包括起落架收放动作筒、减震支柱、侧撑杆、锁杆(保险撑杆)、上位锁机构、下位锁机构、机轮等。起落架收放动作筒是将液压能转换为机械能，驱动起落架完成收放动作，是完成起落架收放的动力来源；油气式减震支柱主要起到承力和减震作用，减震时是将外部的能量转化为内部油气的动能然后转换为热能；侧撑杆和锁杆起到辅助承力以及到位上锁的作用；上位锁机构将起落架固定在收上位，防止飞行中意外放下；下位锁机构将起落架固定在放下位，防止飞机在着陆和地面工作时起落架意外收上。正常情况下，现代飞机起落架收放都是以液压作为动力，但在正常液压收放失效情况下，按照程序要求，飞行员需要将起落架收上锁机械打开，让起落架主要在自身重力作用下放下并锁好。但据资料记载，以前曾有多种机型发生过应急放起落架时不到位导致飞机迫降的事例，可见在此情况下起落架能够放下的运动过程可靠度高低对保证飞行安全而言是至关重要的。主起落架在设计时需要充分考虑其整体的协调性，并同时检查收放力臂是否合理，尽量用最简单的机构完成起落架的收放动作。综合来看，现有技术的飞机起落架设计主要存在以下几点缺陷：一是现有技术基本没有设计飞机主起落架舱门联动收放，无法实现飞机主起落架与舱门的联动收放；二是现有技术飞机主起落架和舱门收放机构没有运用机械运动的传递性，没有实现连杆随动机构使舱门做往复运功，无法保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时无法避免舱门放下时对飞机气动性的影响；三是现有技术飞机主起落架和舱门收放机构布局结构工艺复杂，成本高，可靠性低，无法通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，空间限制大，对机构设计的影响大，无法有效利用闲置空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。运用机械运动的传递性，设计连杆随动机构使舱门做往复运功，保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时减小了舱门放下时对飞机气动性的影响。本技术布局结构工艺简单，成本低，可靠性高。通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，避免空间限制对机构设计的影响，同时有效利用闲置空间。为达到以上技术效果，本技术所采用的技术方案如下：一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，主起落架舱门分为上舱门和下舱门两部分，所述上舱门随主起支柱同步运动，所述下舱门与主起落架收放机构联动，三级传动机构分为第一级、第二级和第三级，第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，所述四连杆传动结构由杆AB、杆BC、杆CD、杆AD四连杆构成，所述直齿圆柱齿轮传动结构包括大齿轮和小齿轮，所述平行四边形传动结构由杆EF、杆FG、杆GO、杆OE四根连杆构成。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，四连杆传动结构的杆AD与主起落架固定连接，跟随主起落架旋转，主起落架与杆AB相铰接，杆AB与杆BC相铰接，杆BC与杆CD相铰接，杆CD与直齿圆柱齿轮传动结构的大齿轮固定连接，将主起落架单方向的运动分解为杆CD两个方向的运动。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，直齿圆柱齿轮传动结构上设置有支撑大齿轮和小齿轮的齿轮支架，大齿轮和小齿轮之间齿轮传动，大齿轮与杆CD固定连接，小齿轮与杆EF固定连接。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，平行四边形传动结构的杆EF与直齿圆柱齿轮传动结构的小齿轮固定连接，杆GO与下舱门固定连接，杆EF与杆FG相铰接，杆FG与杆GO相铰接，杆GO与杆OE相铰接。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，主起落架完全放下时的下舱门为水平关闭状态；主起落架在收起过程中，下舱门随动力顺时针旋转打开，当杆AB和杆BC成一条直线时的下舱门打开角度最大；主起落架继续收起，下舱门随动力逆时针旋转关闭，当主起落架完全放入起落架舱内，下舱门水平关闭。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，大齿轮和小齿轮之间的齿轮传动比设置在主起落架与下舱门的运动不发生相互干涉的状态下。一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，大齿轮和小齿轮之间的齿轮传动比设置为2:1。与现有技术相比，本技术的优点在于：1.本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，三级传动机构的第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。2.本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，运用机械运动的传递性，设计连杆随动机构使舱门做往复运功，保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时减小了舱门放下时对飞机气动性的影响。3.本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，布局结构工艺简单，成本低，可靠性高。通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，避免空间限制对机构设计的影响，同时有效利用闲置空间。附图说明图1是本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构的结构示意图。图2为本技术的一种飞机主起落架舱门联动收放机构的二维模型示意图。附图标记说明：1-杆CD，2-杆BC，3-大齿轮，4-齿轮支架，5-小齿轮，6-下舱门，7-主起落架，8-杆AB，9-上舱门，10-杆AD，11-杆EF，12-杆FG，13-杆GO，14-杆OE。具体实施方式下面结合附图，对本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构的技术方案进行进一步的描述，使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施。一、模型体系结构参见图1和图2，本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架7、主起落架舱门和三级传动机构，主起落架舱门分为上舱门9和下舱门6两部分，所述上舱门9随主起支柱同步运动，所述下舱门6与主起落架收放机构联动，三级传动机构分为第一级、第二级和第三级，第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，所述四连杆传动结构由杆AB8、杆BC2、杆CD1、杆AD10四连杆构成，所述直齿圆柱齿轮传动结构包括大齿轮3和小齿轮5，所述平行四边形传动结构由杆EF11、杆FG12、杆GO13、杆OE14四根连杆构成，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。1、四连杆传动结构本技术提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，四连杆传动结构的杆AD10与主起落架7固定连接，跟随主起落架7旋转，主起落架7与杆AB8相铰接，杆AB8与杆BC2相铰接，杆BC2与杆CD1相铰接，杆CD1与直齿圆柱齿轮传动结构的大齿轮3固定连接，将主起落架7单方向的运动分解为杆CD1两个方向的运动。图2中杆AB、杆BC、杆CD、杆AD构成四连杆机构，其中杆AD固定不动，B1、B2、B3分别对应点B的运动轨迹，C1、C2、C3分别对应点C的运动轨迹，起落架AP与杆AB固连。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机主起落架舱门联动收放机构，其特征在于：包括主起落架(7)、主起落架舱门和三级传动机构，主起落架舱门分为上舱门(9)和下舱门(6)两部分，所述上舱门(9)随主起支柱同步运动，所述下舱门(6)与主起落架收放机构联动，三级传动机构分为第一级、第二级和第三级，第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，所述四连杆传动结构由杆AB(8)、杆BC(2)、杆CD(1)、杆AD(10)四连杆构成，所述直齿圆柱齿轮传动结构包括大齿轮(3)和小齿轮(5)，所述平行四边形传动结构由杆EF(11)、杆FG(12)、杆GO(13)、杆OE(14)四根连杆构成。

【技术特征摘要】
1.一种飞机主起落架舱门联动收放机构，其特征在于：包括主起落架(7)、主起落架舱门和三级传动机构，主起落架舱门分为上舱门(9)和下舱门(6)两部分，所述上舱门(9)随主起支柱同步运动，所述下舱门(6)与主起落架收放机构联动，三级传动机构分为第一级、第二级和第三级，第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，所述四连杆传动结构由杆AB(8)、杆BC(2)、杆CD(1)、杆AD(10)四连杆构成，所述直齿圆柱齿轮传动结构包括大齿轮(3)和小齿轮(5)，所述平行四边形传动结构由杆EF(11)、杆FG(12)、杆GO(13)、杆OE(14)四根连杆构成。2.根据权利要求1所述的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，其特征在于：四连杆传动结构的杆AD(10)与主起落架(7)固定连接，跟随主起落架(7)旋转，主起落架(7)与杆AB(8)相铰接，杆AB(8)与杆BC(2)相铰接，杆BC(2)与杆CD(1)相铰接，杆CD(1)与直齿圆柱齿轮传动结构的大齿轮(3)固定连接，将主起落架(7)单方向的运动分解为杆CD(1)两个方向的运动。3.根据权利要求1所述的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，其特征在于：所述直齿圆柱齿轮传动结构上设置有支撑大齿轮(3)和小齿轮(5)的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：田云，彭超，
申请(专利权)人：湖北鸿翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42