微型减速器制造技术

微型减速器，涉及与高灵敏度微控制器配套的微控制器基础元件即微型减速器结构的改进，解决目前采用浮动太阳轴的微型减速器出现的传动比误差大，转动平稳、传动比不精确、灵敏度低、传动比局限的缺点；本实用新型专利技术创造由连接盘、紧定螺钉、输入齿轮、光电码盘、输入轴套、螺栓、输出端压盖、行星轮、内齿圈、行星架、太阳轮、太阳轴、输出端压盖、输出轴套、介轮、前变速成支架、内齿轮、弹性挡圈构成，其优点是传动比精度高，转动平稳，摩擦系数小，延长使用周期，速比可以延展，降低总加工成本等，广泛的应用于智能化门禁系统，多点数控成型设备，工业机器人、军舰、航天、航空等高灵敏度微型控制器上，是微型控制器基础元件。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造是对减速器结构的改进，尤其是对微型减速器结构的改进，是与高灵敏度微控制器配套的微控制器基础元件。
技术介绍
目前，国内大、中、小型的减速器，已形成系列产品，满足各种需要，但与高灵敏度微型控制器配套的微型减速器国内没有形成小模数系列传动比的系列产品，仅有的微型减速器是采用浮动太阳轴传动，传动误差大，传动比不精确，灵敏度低，不适合作为高精度、高灵敏度微型控制配套元件，传动比有限。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种转动平稳，传动比精确，传动比可以延展的小模数微型减速器；本专利技术创造的目的是通过下述技术方案实现的微型减速器包括连接盘、内齿圈、输入齿轮、输入轴套、输出轴、输出轴套、输出端压盖、螺栓，其特征在于以连接盘为基座，在连接盘底部制出通孔，在周边缘上制出螺纹孔，在连接盘里用紧定螺钉将光电码盘固定在输入齿轮上，输入齿轮一端制成光轴及一端制成齿轮，在齿轮中心制出太阳轴固定孔；将输入端压盖安放在连接盘上，输入端压盖制出中孔及螺栓通孔；将输入轴套安装在输入端压盖的中孔里，将输入齿轮安装在输入轴套及光电码盘里；将太阳轴装在输入齿轮的太阳轴固定孔中；行星架制出中孔及行星轮轴孔，在中孔里安装太阳轮，在行星轮轴孔里安装行星轮构成一组减速级机构，各组减速级机构依次套装在太阳轴上，此时输入齿轮与一组减速级机构上的行星轮啮合，该组减速级机构上的太阳轮与下一组减速级机构上的行星轮啮合，依次类推；输出轴制成台阶式的光轴及一端制成圆盘，在圆盘上制出中孔及行星轮轴孔，在行星轮轴孔里安装行星轮，将装有行星轮的输出轴套装在太阳轴上，即中孔套在太阳轴上，此时输出轴上的行星轮与前一组减速级机构上的太阳轮啮合；将输出轴套套装在输出轴上，将内齿圈套装在各组减速级机构外面，此时内齿圈上的内齿与各组减速级机构上的行星轮啮合；将输出端压盖套装在输出轴套上，用螺栓将输出端压盖、内齿圈、输入端压盖固定在连接盘上，输出轴上安装弹簧挡圈。微型减速器工作过程当输入齿轮开始转动，光电码盘测出输入齿轮转动圈数，输入齿轮转动带动一组减速级机构上的行星轮转动，行星轮与内齿圈啮合，内齿圈不动，因此行星轮在自转的同时对太阳轴形成公转，并带动行星架转动，该组减速级机构上安装在行星架上的太阳轮绕太阳轴转动，太阳轮转动带动下一组减速级机构上的行星轮转动，该组行星轮与内齿圈啮合，内齿圈不动，行星轮对太阳轴形成公转，带动该组减速级机构中的行星架转动，带动该组减速级机构中安装在行星架上的太阳轮转动，太阳轮又带动下一组减速级机构中行星轮转动，依次类推，最后太阳轮带动输出轴上的行星轮转动，使输出轴转动输出。本专利技术创造的优点因为太阳轴是采用整体通轴结构，各组减速级机构中的太阳轮套装在一个太阳轴上，所以各组减速级机构是绕同一轴转动，同心度精度高，再有各组减速级机构上安装三个行星轮，各组减速级机构转动起来平稳，不会出现浮动太阳轴转动产生位移问题和冲击噪音，传动比精确，减速级机构装在同一太阳轴，提高了组装速度；根据需要决定采用几组减速级机构的组合，从而实现传动比的延展，可以得到系列传动比；又因为采用模数为m＜1变位齿轮，减速器体积小；行星轮采用直接安装在行星架上，节省了行星轴的加工、安装工时，因而降低总制造成本；再有，采用了含油输入、输出轴套，即减少转动摩擦系数又对齿轮腔起到密封作用，因此减少转动的磨损，延长使用周期。附图说明图1是微型减速器结构示意图。(减速比1∶4的四级微型减速器，即总传动比为1∶256)；图2是带有介轮、内齿轮的微型减速器结构示意图(一级减速比为1∶2加后四级传动比为1∶4的行星轮传动的微型减速器，即总传动比为1∶512)。具体实施方式微型减速器由连接盘1、紧定螺钉2、输入齿轮3、光电码盘4、输入轴套5、螺栓6、输入端压盖7、行星轮8、内齿圈9、行星架10、太阳轮11、太阳轴12、输出端压盖13、输出轴套14、弹性挡圈15、输出轴16构成；连接盘1制成圆杯状，在底部制出通孔27，在周边缘上制出二个螺纹孔及光电管安装孔；输入端压盖7中心制出输入轴套孔25及在边缘处制出二个螺栓孔24；输入齿轮3一端制成光轴一端制成齿轮结构，齿轮制成模数为0.3或0.4的变位齿轮，在齿轮中心制出太阳轴固定孔26；行星架10制出太阳轮轴孔21，在周边缘处制出三个均匀分布的行星轮轴孔23；行星轮制成台阶式的齿轮与光轴结构，齿轮制成模数为0.3或0.4的变位齿轮；太阳轮11制成太阳轴内孔22，外圆制成台阶式的齿轮与光轴结构，齿轮制成模数为0.3或0.4的变位齿轮；内齿圈9制成圆桶形，内齿制成模数为0.3或0.4变位齿轮，齿数按传动比计算得出，内齿圈9圆桶壁上制出二个螺栓孔；输出轴16制成台阶式的光轴与一端制成圆盘结构，在圆盘中心处制出太阳轴轴孔19，在圆盘周边处制出二个行星轮轴孔20；输出端压盖13中心制出输出轴套孔17及在周边处制出二个螺栓孔18；光电码盘4用紧定螺钉2固定在输入齿轮3的中心处，将输入轴套5安放在输入端压盖7中的输入轴套孔25内，将装有输入轴套5的输入端压盖7安装在连接盘1上，将输入齿轮3安装在输入轴套5及光电码盘4的中孔里，将太阳轴12安装在输入齿轮3的太阳轴固定孔26中，将太阳轮11安装在行星架10的太阳轮轴孔21中，将行星轮8三个安装在行星架10的行星轮轴孔23中，构成一组减速级机构，将一组减速级机构套装在太阳轴12上，此时输入齿轮3与该组减速级机构上的行星轮啮合，依次将下组减速级机构安装在太阳轴12上，此时前一组减速级机构上的太阳轮11与下组减速级机构上的行星轮啮合，减速级机构的个数由总传动比设计确定，将内齿圈9套装在各组减速级机构外围，此时内齿圈9上的内齿与各组减速级机构上的行星轮啮合；将行星轮8三个安装在输出轴16的圆盘上行星轮轴孔20上，将装有行星轮8的输出轴16套装在太阳轴12上，将输出轴套14安装在输出轴16上，将输出端压盖13套装在输出轴套14上，用二个螺栓6将输出端压盖13、内齿圈9、输入端压盖7固定在连接盘1上，将弹性挡圈15装在输出轴16上。以上如图1所示。图2所示的结构是在图1所示的结构上增加前变速支架28、介轮29、内齿轮30；前变速支架28制成圆盘外齿轮状，在中心处制出输入齿轮轴孔32，在边缘处制出三个介轮轴孔33；介轮29制成光轴与齿轮构成台阶式结构；内齿轮30制成圆杯形，在底部中心处制出太阳轮轴孔31，将三个介轮29安装在前变速支架28上，将装有介轮29的前变速支架28安装在输入齿轮3与输入轴套5、输入端压盖7之间，将太阳轮11安装在内齿轮30中的太阳轮轴孔31中，将装有太阳轮11的内齿轮30套装在介轮29外缘处，此时前变速支架28与内齿圈9因齿形啮合而静止，介轮29因前变速支架28静止而无公转，介轮29在自转中与内齿轮30啮合，太阳轮11与下一组减速级机构上的行星轮8啮合。下面给出齿轮设计条件1配齿比例因子K值表 2配齿公式Ka∶Kc’∶Kb’＝Za∶Zc’∶Zb’(普通齿轮即介轮与内齿轮结构)Ka∶Kc∶Kb＝Za∶Zc∶Zb(行星齿轮) 3校核公式(a.)传动比条件Icab＝(Zc′/Za)*(Zb′/Zc′) (普通齿轮即介轮与内齿轮结构)Ibax＝1+Zb/Za (行星齿轮)(b.)同心条件(Za+Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型减速器：包括连接盘、内齿圈、输入齿轮、输入轴套、输出轴、输出轴套、输出端压盖、螺栓，其特征在于以连接盘为基座，在连接盘底部制出通孔，在周边缘上制出螺纹孔，在连接盘里用紧定螺钉将光电码盘固定在输入齿轮上，输入齿轮一端制成光轴及一端制成齿轮，在齿轮中心制出太阳轴固定孔；将输入端压盖安放在连接盘上，输入端压盖制出中孔及螺栓通孔；将输入轴套安装在输入端压盖的中孔里，将输入齿轮安装在输入轴套及光电码盘里；将太阳轴装在输入齿轮的太阳轴固定孔中；行星架制出中孔及行星轮轴孔，在中孔里安装太阳轮，在行星轮轴孔里安装行星轮构成一组减速级机构，各组减速级机构依次套装在太阳轴上，此时输入齿轮与一组减速级机构上的行星轮啮合，该组减速级机构上的太阳轮与下一组减速级机构上的行星轮啮合，依次类推；输出轴制成台阶式的光轴及一端制成圆盘，在圆盘上制出中孔及行星轮轴孔，在行星轮轴孔里安装行星轮，将装有行星轮的输出轴套装在太阳轴上，即中孔套在太阳轴上，此时输出轴上的行星轮与前一组减速级机构上的太阳轮啮合；将输出轴套套装在输出轴上，将内齿圈套装在各组减速级机构外面，此时内齿圈上的内齿与各组减速级机构上的行星轮啮合；将输出端压盖套装在输出轴套上，用螺栓将输出端压盖、内齿圈、输入端压盖固定在连接盘上，输出轴上安装弹簧挡圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏启忠，朱效荣，李力，
申请(专利权)人：朱效荣，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]