摆线针轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆线针轮减速机，更具体地涉及一种带扭矩保护装置的摆线针轮减速机，它是把减速机的针齿壳安装在前壳体里面，前后壳体用螺栓连成一体，针齿壳相对于机壳能自由回转，并在减速机的本体上设置一个机械扭矩保护装置，起到对减速机本体的保护，使其不易受损。同时该扭矩保护装置也适用于渐开线行星轮减速机。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摆线针轮减速机，尤其涉及一种带保护装置的摆线针轮减速机。
技术介绍
一般的摆线针轮减速机，如图1所示，包括前机壳1’、针齿壳2’、后机壳3’、输出轴4’、输入轴5’和把紧螺栓6’，针齿壳2’被前后机壳1’和3’用把紧螺栓6’连成一体，针齿壳2’相对于机壳不能自由回转，即使过电流跳机甚至机件损坏，针齿壳2’也不转动。当设备运转过程中如果发生过扭矩时，只有通过原动机(电动机)过电流继电器起到保护作用，这样往往会出现减速机部件易受损的情况。
技术实现思路
本技术的目的是通过改进减速机的部分结构，并在减速机的本体上设置一个机械保护装置，起到对减速机本体的保护，使其不易受损。本技术的目的是这样实现的一种摆线针轮减速机，包括针齿壳、前机壳、输出轴、输入轴、后机壳。其特征在于减速机的针齿壳安装在后机壳内，前后机壳固定连接，针齿壳可以以输入轴为中心在后机壳内转动，在减速机本体上设置一个机械扭矩保护装置。所述机械扭矩保护装置包括定位顶杆、回转摆杆、弹簧顶杆、弹簧、弹簧调整螺栓、弹簧定位板、微动开关挡块、报警用微动开关、跳机用微动开关。所述回转摆杆沿径向设置在针齿壳上，其侧面与定位顶杆端部接触；弹簧顶杆、弹簧、弹簧调整螺栓、弹簧定位板设置在定位顶杆相对一侧，组合成力矩控制装置。减速机工作时，输入轴按反时针方向旋转，针齿壳始终承受顺时针方向的一个反力矩，当工作正常时，针齿壳不会发生转动，如果减速机的扭转力矩超过设定值，针齿壳相对于减速机壳体就发生转动，带动回转摆杆偏转。在回转摆杆上，装有微动开关挡块，当回转摆杆偏转角度较小时，先与报警微动开关接触，显示轻故障报警，若扭矩进一步增大，回转摆杆到达某一位置时，跳机微动开关动作，把电动机电源开关断开。由于没有外力矩的输入，在弹簧的作用下，弹簧顶杆推着回转摆杆和针齿壳复位到原始位置，两个微动开关也恢复到原来的状态。在针齿壳上设置一凸台，所述回转摆杆固定在该凸台上。所述机械扭矩保护装置还包括复位检查杆，所述定位顶杆内孔中滑动设置一浮动连接螺母，该复位检查杆可插入定位顶杆内并旋入浮动连接螺母中。为了检查回转摆杆与定位顶杆弹簧顶杆之间是否有间隙，该复位检查杆还可以设计为其端部无螺纹，根内有外螺纹，插入定位顶杆内，与定位顶杆端部的内螺纹啮合。所述力矩保护装置顶上的还设置一观察窗。本技术摆线针轮减速机，由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果1、本技术结构上的改进起到了对减速机本体的保护，使其不易受损，安全了生产，减少了潜在的损失。2、本技术结构简单，可以在现有摆线针轮减速机以及渐开线行星轮减速机上容易地加装改造，使用简便，适应性强。附图说明通过以下对本技术摆线针轮减速机的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本技术的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为图1为现有摆线针轮减速机剖视图；图2为本技术摆线针轮减速机的剖视图；图3为图2的B-B向剖视图；图4为现有摆线针轮减速机中的针齿壳剖视图；图5为图4的左视图； 图6为本技术摆线针轮减速机的针齿壳剖视图；图7为图6的左视图；图8为图3的A向视图(有正常工作位置和偏转位置两个状态)；图9为图3的D局部放大图；图10为回转摆杆正常位置和偏转位置示意图；图11为定位顶杆剖视图；图12为弹簧顶杆结构示意图；图13为浮动连接螺母结构示意图；图14为回转摆杆结构示意图；图15为图14F-F剖面图；图16为图14C-C剖面图；图17为定位顶杆侧视图；图18为弹簧顶杆侧视图；图19为一种结构的复位检查杆示意图。图20为另一种结构的复位检查杆示意图。具体实施方式如图2，本技术主要由前机壳1、针齿壳2、后机壳3、输出轴4、输入轴5、把紧螺栓6和一个机械扭矩保护装置7组成，针齿壳2被装在后机壳3里面，前后机壳1、3用螺栓6把成一体。针齿壳2相对于后机壳3是动配合，针齿壳2在前后机壳里面轴向无窜动，能在里面自由回转。如图2、图3、图8和图9，机械扭矩保护装置7主要包括定位顶杆8(如图11、图17)、回转摆杆9、弹簧顶杆10(如图12、图18)、弹簧11、弹簧调整螺栓12、弹簧定位板13、微动开关挡块14、报警用微动开关15、跳机用微动开关16、复位检查杆17、锁紧螺母18、浮动连接螺母19(如图13、图14、图15、图19)、销子20、有机玻璃板21、微动开关挡块螺栓22、盖板23、微动开关接线盒24组成。如图4、图5、图6、图7，对原来的针齿壳2’作如下的改动去除原针齿壳把紧螺栓的通孔25，增加一个凸台26，并在上面加工一个螺孔，用于安装回转摆杆9。如图10，回转摆杆9用端部丝扣与凸台26相连接固定，利用回转摆杆4的C-C断面的方身板紧(如图14、图16)，确保回转摆杆9的侧面与用螺栓把在壳体上的定位顶杆8端面(如图11)平行接触，保证回转摆杆9在针齿壳2的中心线上。定位顶杆8的作用是防止针齿壳2反转。弹簧顶杆10、弹簧11、弹簧调整螺栓12、弹簧定位板13、盖板23组合成力矩控制装置。弹簧顶杆10的受力中心线与定位顶杆8的中心线一致。减速机工作时，输入轴5按反时针方向旋转(图3中a示的方向)，针齿壳2始终承受一个反力矩(图3中b所示方向)，当正常运转时，针齿壳2不会发生转动。因为压缩弹簧11通过弹簧顶杆10给回转摆杆9一个力，这个力与减速机回转中心形成一个力矩，与图3中b所示方向的一个反力矩相平衡。这时微动开关挡块14(用把紧螺栓22与回转摆杆9相连)处于正常工作位置，即如图8“状态1”的位置。如果减速机的扭矩超过设定值，针齿壳2相对于减速机壳体就发生转动，带动回转摆杆9偏转。由于回转摆杆9的偏转中心点在减速机回转中心，所以当摆杆偏转时与其他部件不会发生干涉现象。当回转扭矩超过设定值时，回转摆杆9偏转较小角度，装在回转摆杆9上的微动开关挡块14，先与报警微动开关15接触，显示轻故障报警，若扭矩进一步增大，回转摆杆9到达动作位置，即如图8“状态2”位置时，跳机微动开关16动作，把电动机电源开关断开。由于没有外力矩的输入，在弹簧11的作用下，弹簧顶杆10推着回转摆杆9和针齿壳2复位到原始位置，两个微动开关也恢复到原来的状态，具备了重新启动的条件。当回转摆杆9动作时，回转摆杆9所处的偏转位置(虚线所示)与正常工作位置(实线所示)有一个夹角X(如图10)，为了保证检查杆17能与回转摆杆9连接上，特设置了浮动连接螺母19，它与定位顶杆8的内孔是滑动配合。而定位顶杆8在安装时要求处于水平位置，而浮动连接螺母19与回转摆杆9是销子连接，属动配合，由于浮动连接螺母19的自重，使得它始终处于水平位置，这样检查杆17就能很方便的与其连接。假如由于某种原因而卡涩，针齿壳2和回转摆杆9复不了位，这时就可以利用复位检查杆17伸到定位顶杆8内孔中，复位检查杆17端部具有外螺纹，把检查杆17往里拧，与浮动连接螺母19的内螺纹相连，通过锁紧螺母18在定位顶杆8顶头的外螺纹往外拧，回转摆杆9就被拉回来。(回转摆杆9的反方向有一个弹簧的压力，这两个力的方向是一致的)，所以复位检查杆17的力是不大的。如果拉不回来，说明与减速机输出轴4相连的其它设备有问题。当回转摆杆9恢复到原始位置时，复位检查杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线针轮减速机，包括针齿壳，前机壳，输出轴，输入轴，后机壳。其特征在于：减速机的针齿壳安装在后机壳内，前后机壳固定连接，针齿壳可以以输入轴为中心在后机壳内转动；在减速机本体上设置一个机械扭矩保护装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：须文彪，胡克，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]