第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统技术方案

本申请涉及第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。一种车辆控制系统，包括：第一车辆，包括气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取指示第一车辆的位置的第一车辆位置信息的第一获取单元以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元；以及第二车辆，被配置为与第一车辆通信并且包括被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告的信息输出处理单元。

【技术实现步骤摘要】
第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统
本专利技术涉及第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。
技术介绍
由在车辆中吸烟的吸烟驾驶员造成的麻烦一直是个问题。例如，存在将烟头从行驶或停止的车辆扔在道路上的吸烟驾驶员，或者存在在禁止吸烟的地方打开窗户吸烟的吸烟驾驶员。这种麻烦会对在吸烟驾驶员的车辆附近或在吸烟驾驶员的车辆行驶的特定地方行驶的其它车辆造成吸烟的负面影响。这个问题的一种可能的解决方案是使用日本专利申请公开No.2009-232065(JP2009-232065A)中描述的涉及车辆到车辆通信和道路到车辆通信的技术。即，日本专利申请公开No.2009-232065(JP2009-232065A)描述了一种具有道路到车辆通信功能和车辆到车辆通信功能的车载通信设备。当在车辆到车辆通信期间设备接收到指示将开始道路到车辆通信的补充信息时，这个车载通信设备将通信从车辆到车辆通信切换到道路到车辆通信。
技术实现思路
但是，在日本专利申请公开No.2009-232065(JP2009-232065A)中描述的车载通信设备不检测关于吸烟的任何事情，并且因此，不能确定车辆的驾驶员是否在吸烟。该车载通信设备也不具有使用车辆到车辆通信或道路到车辆通信的结果来控制车辆的行驶的配置。本专利技术提供了能够防止将车辆中的吸烟的负面影响给予车辆的外部的第一车辆、第二车辆、车辆控制设备及车辆控制系统。本专利技术的第一方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第二车辆；以及第一车辆，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或者大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元，其中第二车辆被配置为与第一车辆通信，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)、被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处的接近确定单元、被配置为输出预定信息的信息输出单元以及被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告的信息输出处理单元。根据这一方面，第一车辆检测第一车辆中的气味，并且如果第一车辆中的气味的强度等于或大于预定阈值，那么向第二车辆通知第一车辆位置信息。然后，第二车辆基于从第一车辆获取的第一车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处。如果这个确定结果是肯定的，那么第二车辆可以输出通知第一车辆的存在的警告。因此，这种配置允许第二车辆的驾驶员知道其中驾驶员正在吸烟的第一车辆的位置，从而使得有可能驾驶第二车辆使得第二车辆避开第一车辆。在第一方面，第一车辆还可以包括被配置为计算第一车辆行驶路线的第一计算单元，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，通知单元可以被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆行驶路线，第二车辆还可以包括被配置为计算第二车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，并且信息输出处理单元可以被配置为使信息输出单元输出第二车辆绕行行驶路线。在第一方面，第二车辆还可以包括被配置为控制第二车辆沿着第二车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。本专利技术的第二方面提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括第一车辆和被配置为与第一车辆通信的第二车辆，该第二车辆包括被配置为获取第二车辆位置信息的第二获取单元(第二车辆位置信息指示第二车辆的位置)以及被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息的通知单元，其中第一车辆包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。根据这一方面，第一车辆从第二车辆获取第二车辆位置信息，并且此外，检测第一车辆中的气味。然后，如果第一车辆中的气味的强度等于或大于预定阈值，那么第一车辆基于从第二车辆获取的第二车辆位置信息确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处。然后，如果这个确定的结果是肯定的，那么第一车辆可以输出通知第二车辆的位置的警告。因此，这种配置允许第一车辆的驾驶员知道第二车辆的位置，从而使得有可能驾驶第一车辆使得第一车辆避开第二车辆。在第二方面，第二车辆还可以包括被配置为计算第二车辆行驶路线的第一计算单元，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线，通知单元可以被配置为向第一车辆通知第二车辆行驶路线，第一车辆还可以包括被配置为计算第一车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，并且信息输出处理单元可以被配置为使信息输出单元输出第一车辆绕行行驶路线。在第二方面，第一车辆还可以包括被配置为控制第一车辆沿着第一车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。在第二方面，车辆控制系统可以包括存在于路边上的预定位置处的路边通信设备，其中路边通信设备可以包括通知单元，该通知单元被配置为与第一车辆通信并且向第一车辆通知路边通信设备位置信息，路边通信设备位置信息指示路边通信设备的位置，接近确定单元可以被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时基于第一车辆位置信息和路边通信设备位置信息来确定路边通信设备是否位于距第一车辆小于预定距离处，并且信息输出处理单元可以被配置为当接近确定单元确定路边通信设备位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出包括路边通信设备位置信息的警告。本专利技术的第三方面提供了一种第一车辆。该第一车辆被配置为与第二车辆通信并且包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息。本专利技术的第四方面提供了一种第二车辆。该第二车辆被配置为与第一车辆通信，该第一车辆包括被配置为检测第一车辆中的气味的气味检测单元、被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值的气味确定单元、被配置为获取第一车辆位置信息的第一获取单元(第一车辆位置信息指示第一车辆的位置)以及被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息的通知单元，第二车辆包括：第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；接近确定单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于包括：第二车辆；以及第一车辆，包括气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或者大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息，其中第二车辆被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处，信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。

【技术特征摘要】
2018.04.06 JP 2018-0740001.一种车辆控制系统，其特征在于包括：第二车辆；以及第一车辆，包括气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或者大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息，其中第二车辆被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息来确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处，信息输出单元，被配置为输出预定信息，以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于第一车辆还包括被配置为计算第一车辆行驶路线的第一计算单元，第一车辆行驶路线是第一车辆的行驶路线，通知单元被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆行驶路线，第二车辆还包括被配置为计算第二车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第二车辆绕行行驶路线是第二车辆的行驶路线，并且第二车辆绕行行驶路线包括在第一车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，以及信息输出处理单元被配置为使信息输出单元输出第二车辆绕行行驶路线。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于第二车辆还包括被配置为控制第二车辆沿着第二车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。4.一种第一车辆，所述第一车辆被配置为与第二车辆通信，第一车辆的特征在于包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息。5.一种第二车辆，所述第二车辆被配置为与第一车辆通信，第一车辆包括气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味，气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值，第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置，以及通知单元，被配置为当气味确定单元确定气味的强度等于或大于预定阈值时向第二车辆通知第一车辆位置信息，第二车辆的特征在于包括：第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置；接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第一车辆是否位于距第二车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第一车辆位于距第二车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第一车辆的存在的警告。6.一种车辆控制系统，其特征在于包括第一车辆，以及第二车辆，被配置为与第一车辆通信，第二车辆包括第二获取单元，被配置为获取第二车辆位置信息，第二车辆位置信息指示第二车辆的位置，以及通知单元，被配置为向第一车辆通知第二车辆位置信息，其中第一车辆包括：气味检测单元，被配置为检测第一车辆中的气味；气味确定单元，被配置为确定气味的强度是否等于或大于预定阈值；第一获取单元，被配置为获取第一车辆位置信息，第一车辆位置信息指示第一车辆的位置；接近确定单元，被配置为基于第一车辆位置信息和第二车辆位置信息确定第二车辆是否位于距第一车辆小于预定距离处；信息输出单元，被配置为输出预定信息；以及信息输出处理单元，被配置为当接近确定单元确定第二车辆位于距第一车辆小于预定距离处时使信息输出单元输出通知第二车辆的存在的警告。7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于第二车辆还包括被配置为计算第二车辆行驶路线的第一计算单元，第二车辆行驶路线是第二车辆的行驶路线，通知单元被配置为向第一车辆通知第二车辆行驶路线，第一车辆还包括被配置为计算第一车辆绕行行驶路线的第二计算单元，第一车辆绕行行驶路线是第一车辆的行驶路线，并且第一车辆绕行行驶路线包括在第二车辆行驶路线的至少一部分周围绕行的路线，以及信息输出处理单元被配置为使信息输出单元输出第一车辆绕行行驶路线。8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于第一车辆还包括被配置为控制第一车辆沿着第一车辆绕行行驶路线的行驶的行驶控制单元。9.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于还包括路边通信设备，存在于路边上的预定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧田圣嗣，藤井大悟，山室直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP