一种低照环境下的补光方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种低照环境下的补光方法、装置及系统，通过判断行车环境是否处于低照状态；并在确定行车环境处于低照状态时，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对行车环境进行补光。其中，由于环视摄像头对应的补光灯能够对行车环境进行补光，如此使得环视摄像头所拍摄的图像能够准确地记录行车环境，从而使得驾驶员或车辆自动驾驶时能够根据这些拍摄的图像准确地获取车道、停车位和障碍物等行车环境信息，以便于驾驶员或车辆自动驾驶时能够根据这些行车环境信息采取准确地应对措施，避免了因环视摄像头无法准确地获取低照环境下的行车环境信息而导致地车辆事故的发生，能够有效地克服低照环境对车辆安全造成的影响，从而提高了车辆安全。

A light compensation method, device and system in low light environment

【技术实现步骤摘要】
一种低照环境下的补光方法、装置及系统
本申请涉及控制
，尤其涉及一种低照环境下的补光方法、装置及系统。
技术介绍
随着车辆的普及，车辆安全已成为了车辆
的关注点，而且车辆安全可以包括行车安全、变道安全、以及停车安全等项目。在车辆驾驶过程中，存在多种影响车辆安全的因素。其中，低照环境是影响车辆安全的一个主要因素，所谓低照环境是指光照比较低或光线比较暗的环境，例如，夜晚是一种低照环境；而且，低照环境对车辆安全产生不良影响的原因为：在低照环境下利用环视摄像头拍摄的图像呈现一片漆黑，导致了驾驶员或车辆自动驾驶时无法根据这些拍摄的图像进行车道识别、停车位识别或障碍物识别，如此很容易导致车辆碰撞、车辆剐蹭或车祸等事故的发生，从而使得低照环境成为了影响车辆安全的一个主要因素。然而，如何降低低照环境对车辆安全的不良影响是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种低照环境下的补光方法、装置及系统，能够克服低照环境对车辆安全造成的影响，从而提高车辆安全。为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种低照环境下的补光方法，包括：判断行车环境是否处于低照状态；在确定所述行车环境处于低照状态时，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对所述行车环境进行补光。可选的，所述点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯；和/或，在接收到目标控制指令后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯。可选的，所述目标请求包括自动泊车请求、自动变道请求和障碍物识别请求中的至少一个请求。可选的，当所述目标请求包括自动泊车请求时，所述在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：在接收到所述自动泊车请求后，点亮车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯，和/或，点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯。可选的，当所述目标请求包括自动变道请求时，所述在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：根据所述自动变道请求，获取目标变道方向；若所述目标变道方向为向右变道，则点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯；若所述目标变道方向为向左变道，则点亮车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯。可选的，当所述目标请求包括障碍物识别请求时，所述在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：根据所述障碍物识别请求，获取障碍物识别方位；若所述障碍物识别方位为右侧，则点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯；若所述障碍物识别方位为左侧，则点亮车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯；若所述障碍物识别方位为左侧和右侧，则点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯和车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯。可选的，所述目标控制指令包括停车减速指令、变道指令和补光灯控制指令。可选的，所述判断行车环境是否处于低照状态，具体包括：接收所述行车环境的光线信号；判断所述光线信号是否达到预设低照光线要求；若是，则确定所述行车环境处于低照状态；若否，则确定所述行车环境不处于低照状态。本申请还提供了一种低照环境下的补光装置，包括：状态确定单元，用于判断行车环境是否处于低照状态；补光控制单元，用于在确定所述行车环境处于低照状态时，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对所述行车环境进行补光。本申请还提供了一种低照环境下的补光系统，包括至少一个环视摄像头对应的补光灯以及上述提供的低照环境下的补光装置的任一实施方式。可选的，所述环视摄像头与所述补光灯一一对应。可选的，所述补光灯的装设位置位于其对应的环视摄像头的装设位置的周围。与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：本申请提供的低照环境下的补光方法、装置及系统中，先判断行车环境是否处于低照状态；在确定所述行车环境处于低照状态时，再点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对所述行车环境进行补光。其中，由于环视摄像头对应的补光灯能够对行车环境进行补光，如此使得环视摄像头所拍摄的图像能够准确地记录行车环境，从而使得驾驶员或车辆自动驾驶时能够根据这些拍摄的图像准确地获取车道、停车位和障碍物等行车环境信息，以便于驾驶员或车辆自动驾驶时能够根据这些行车环境信息采取准确地应对措施，避免了因环视摄像头无法准确地获取低照环境下的行车环境信息而导致地车辆事故的发生，能够有效地克服低照环境对车辆安全造成的影响，从而提高了车辆安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请方法实施例提供的低照环境下的补光方法的流程图；图2为本申请装置实施例提供的低照环境下的补光装置的结构示意图；图3为本申请系统实施例提供的低照环境下的补光系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。方法实施例参见图1，该图为本申请方法实施例提供的低照环境下的补光方法的流程图。本申请实施例提供的低照环境下的补光方法，包括步骤S11-S13：S11：判断行车环境是否处于低照状态；若是，则执行S12；若否，则执行S13。行车环境是指车辆移动时的环境；而且，行车环境可以包括车辆泊车环境、车辆变道环境、和车辆行驶环境中的至少一个。其中，车辆泊车环境是指车辆进行泊车移动时的环境；车辆变道环境是指车辆进行变道移动时的环境；车辆行驶环境是指车辆进行行驶移动时的环境。低照状态是指行车环境处于光照比较低或光线比较暗的环境状态。本申请不限定低照状态的具体实施方式。例如，低照状态可以是指因车辆在夜晚进行行车而导致的行车环境状态；低照状态也可以是指因车辆驶入光线比较暗的地下车库而导致的行车环境状态；低照状态还可以是指因车辆在一种因天气异常引发的光照比较低的环境中进行行车而导致的行车环境状态。行车环境是否处于低照状态，可以根据驾驶员或其他车内人员主动提供行车环境的光照状态进行确定，也可以根据光传感器收集的光线信号进行自动判断。为了便于解释和理解，下面将结合S11的一种实施方式为例进行说明。作为一种实施方式，S11具体可以包括S111-S113：S111：接收所述行车环境的光线信号。光线信号是由光传感器收集的。本申请中不限定光传感器的具体结构，可以采用现有或未来出现的任一种光传感器进行光线信号的采集。另外，本申请也不限定光传感器将光线信号发送给其他部件的通信方式，可以采用现有或未来出现的任一种通信方式进行光线信号的传输。例如，光传感器可以利用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)将光线信号发送给其他部件。S112：判断所述光线信号是否达到预设低照光线要求；若是，则执行步骤S113；若否，则执行步骤S114。预设低照光线要求可以预先设定，尤其可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低照环境下的补光方法，其特征在于，包括：判断行车环境是否处于低照状态；在确定所述行车环境处于低照状态时，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对所述行车环境进行补光。

【技术特征摘要】
1.一种低照环境下的补光方法，其特征在于，包括：判断行车环境是否处于低照状态；在确定所述行车环境处于低照状态时，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，以便对所述行车环境进行补光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯；和/或，在接收到目标控制指令后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标请求包括自动泊车请求、自动变道请求和障碍物识别请求中的至少一个请求。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标请求包括自动泊车请求时，所述在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：在接收到所述自动泊车请求后，点亮车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯，和/或，点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标请求包括自动变道请求时，所述在接收到目标请求后，点亮至少一个环视摄像头对应的补光灯，具体包括：根据所述自动变道请求，获取目标变道方向；若所述目标变道方向为向右变道，则点亮车辆右侧的环视摄像头对应的补光灯；若所述目标变道方向为向左变道，则点亮车辆左侧的环视摄像头对应的补光灯。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标请求包括障碍物识别请求时，所述在接收到目标请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，宋希强，张春民，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21