摆动活齿减速机制造技术

一种摆动活齿减速机，高速轴上装有激波凸轮，激波凸轮外装有转臂轴承，转臂轴承外装有激波环，激波环外与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触。传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动，与内齿圈啮合，在绕活齿架上的柱销摆动的同时，带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。本传动装置可靠性好，传动效率高，承载能力大。各主要零件可用普通钢材或铸铁制造，工艺简单。活齿采用标准件，成本低。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种摆动活齿减速机，用于定传动比的运动和动力传递，它属于通用的机械传动装置。现有的活齿减速机(滑齿减速机、滚道减速机，密切园传动、变速轴承等)的技术特点是驱动构件是装在输入轴上的偏心盘多个活动体(如滚珠、滚柱或推杆等)代替了行星齿轮上的各个轮齿。这些活动体分别置于保持架上的径向孔(槽)中。在工作过程中，驱动偏心盘推动活动体在径向孔(槽)中往复运动，故称这些活动体为″活齿″。我国目前研制出的活齿减速机有两大类1、活齿采用推杆、推杆的锥齿端与针齿啮合，啮合点处为点接触，压应力大，推杆与导槽形成双边接触，推杆和导槽都磨损严重，所能传递的功率有限，寿命也短，针齿要求较高的制造精度，工艺复杂。2、活齿采用滚珠，置放在活齿架的径向孔中，工作时滚珠作径向往复运动，磨损严重，传动效率低，内齿圈与滚珠、滚珠与导槽为点接触，承载能力较低。活齿采用滚柱，虽然啮合副线接触，承载能力提高，但又带来活齿导槽方孔加工困难。总之，以上两类活齿减速机的共同特点是工作时，活齿在保持架中沿导向槽(孔)滑动，啮合压力大，摩擦力大，磨损严重，功率损失较大，传动并率较低。为解决磨损较快的问题，需要采用高碳铬钢或轴承钢制造。内齿圈是针齿轮，制造精度要求高，工艺复杂。本技术的目的是提出一种结构简单，承载能力大、磨损轻、传动效率高，即可做减速、加速，又可做运动合成的传动装置。本技术是这样实现的高速轴带动激波凸轮，激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承(或薄壁柔性轴承)，转臂轴承外装一个激波环，它们组成了激波器，激波环与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触，传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动，同时带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。高速轴上的激波凸轮可以是单排的，转臂轴承采用薄臂轴承，激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线(见附图2)。激波凸轮也可以是双排呈180配置，激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线，也可以采用薄臂轴承技术。摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组(见附图3)，它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的，活齿体上有一个柱销孔，活齿体的开关可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状，活齿体上可以设置活齿，也可以不设置活齿，活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置，活齿采用滚柱(滚珠)，根据需要，还可以是其它易于加工的几何体。摆动活齿与均布柱销的联接可以用滑动轴承，滚动轴承或者是直接的，以改善摆动活齿和柱销的接触情况，摆动活齿与激波器相对应，可以是单排的，也可以是双排的，还可以是多排的。摆动活齿减速机的活齿轮由摆动活齿和活齿架组成，活齿架和输出轴可以是一体的，也可以是装配的，活齿轮和激波器相对应，有单排和双排两种结构型式。内齿圈可以是整体的，也可以直接锒嵌在机座上，它的齿形可以是直线，圆弧、摆线和其它曲线。当内齿圈固定，便形成了减速器或加速器；当内齿圈是绕中心轴转动，则形成了差速器。内齿圈的齿数Zb等于(i12±1)或(i12±2)。摆动活齿的理论齿数Zg＝Zb±1或Zg＝Zb±2±2；可以采取″抽齿″措施，使摆动活齿的实际齿数Zg′＜Zg。附图及实施例附图说明图1是摆动活齿减速机的剖视图图2是摆动活齿减速机的传动原理图图3(1－12)是摆动活齿的结构型式在附图1中(1)为高速轴，(2)为激波凸轮，(3)为转臂轴承，(4)为激波环，(5)为活齿体，(6)为外活齿，(7)为内活齿，(8)为柱销，(9)为低速轴，(10)为内齿圈。附图1示出的本技术的一个实施例高速轴(1)通过轴承支承在低速轴(9)和左端盖上。激波器为180布置的双排结构；双偏心套(2)装在高速轴(1)上，双偏心套外装有两个相同的转臂轴承(3)，其外套装两个相同的激波环(4)。摆动活齿的内活齿(7)与激波环(4)接触，外活齿(6)与外齿圈(10)接触，活齿体(5)直接于活齿架上的均布柱销(8)形成转动副。柱销(8)的一端插入活齿架的均布孔中，与低速轴(9)形成一体。内齿圈(10)是整体的，用6个尼龙圆销固定在机座上。低速轴(9)通过轴承支承在机座上。摆动活齿数Zg和内齿圆齿数Z的关系是Zg＝Z＋1。本减速机作减速器使用时，电动机驱动高速轴(1)转动，推动双偏心套(2)、转臂轴承(3)，内活齿(7)使摆动活齿体(5)绕柱销(8)摆动，同时外活齿(6)与不动的内齿圈(10)啮合，反推柱销(8)使齿轮(与低速轴(9)一体)作减速运动。本减速机作加速器使用时，低速轴(9)为输入轴，带动活齿轮转动，其上的柱销(8)一边随活齿轮转动，一边在内齿圈(10)的约束下，作绕自身的转动中心转动，同时推动激波环(4)、转臂轴承(3)、双偏心套(23)使轴(1)作高速转动。本技术的优点是1.由于摆动活齿与柱销是套装的，形成了滑动轴承或滚动轴承，它们之间的运动是滑滚或纯滚，外活齿和内活齿与活齿体也形成了转动副，避免了强制滑动，所以各啮合副的摩擦损失小，传动效率高，并从根本上解决了推杆活齿减速机移动副的磨损破坏问题。2.大部分内外活齿采用标准件，活齿体工作表面为圆弧，不需特殊机床即可加工，所以成本低。3.由于变活齿径向导槽为轴向单排柱销孔，从根本上解决了导槽加工困难、精度难以保证的难题，多齿啮合条件容易实现，承载能力提高。4.由于外活齿尺寸确定不受活齿架尺寸的限制，使设计方法和步骤简化。摆动活齿减速机可应用于食品、纺织、轻化工、建筑、冶金、矿山机械、起重机械、工程机械等的传动装置，又可当减速器或加速器使用。权利要求1.一种摆动活齿减速机，其特征是高速轴带动激波凸轮，激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承(或薄壁柔性轴承)，转臂轴承外装一个激波环，它们组成了激波器，激波环与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触，传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动，同时带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。2.根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是激波凸轮可以是单排的，转臂轴承采用薄臂轴承，激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线。激波凸轮也可以是双排的呈180°配置，激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线。3.根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组，它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的。4.根据权利要求1、3所述的摆动活齿减速机，其特征是活齿体上有一个柱销孔，活齿体的形状可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状，活齿体上可以设置活齿，也可以不设置活齿，活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置。5.根据权利要求4所述的摆动活齿减速机，其特征是活齿可以是滚柱(滚珠)，也可以是其它易于加工的几何体。6.根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是转臂轴承是普通的滚柱(球)轴承，也可以是柔性薄壁轴承。7.根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是内齿圈的齿廓曲线直线、园弧、摆线和其它曲线，内齿圈可以是整体的，也可以直接锒嵌在机座上。8.根据权利要求1所述的摆动活齿减速机，其特征是活齿轮由摆动活齿和活齿架组成，活齿架和输出轴可以是一体的，也可以是装配的，活齿轮和激波器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动活齿减速机，其特征是：高速轴带动激波凸轮，激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承（或薄壁柔性轴承），转臂轴承外装一个激波环，它们组成了激波器，激波环与多个摆动活齿的内活齿接触，各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接，摆动活齿的外活齿与内齿圈接触，传动时，摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动，同时带动低速轴转动，完成了转速变换及功率的传递。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲继芳，
申请(专利权)人：东北重型机械学院秦皇岛分校，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]