本实用新型专利技术涉及一种星轮摆块式步进装置。它由外环、星轮、拉簧、滚子、带有凸块的拨叉、带有爪子的摆块以及摆块控制机构组成。当外环旋转时，拨叉上的凸块和摆块上的爪子的结合与否使滚子处于外环和星轮之间的狭窄处或开阔处，从而使它们处于楔紧状态或脱楔状态，进而达到星轮步进之目的。它结构简单、工作可靠，可实现任意的动停时间比，能非常方便地作为自动控制的执行装置，广泛地用于机电一体化的产品中。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种步进装置。目前的步进机构有多种类型一种是槽轮机构，它的运动同间歇时间之比只与槽数有关，不能随意变动，并且槽数不能小于3。另一种是不完全齿轮机构，虽然它的运动和停歇时间之比不受机构的限制，但它的从动轮在转动开始及末了时，速度有突变，冲击较大。还有一种是蜗形凸轮机构，它的从动件可实现任何运动规律，但加工复杂，成本高昂。还有一种圆辊超越离合式机构，它只有在星轮和外环任何一件作往复摆动时，才能驱使另一件作单向步进运动。本技术的任务是针对上述技术之不足而提供一种结构简单、成本低廉、工作可靠、运动同停歇时间之比可为任意值的间歇机构。本技术是这样实现的它包括外环、星轮、滚子，在外环和星轮之间装有拨叉，滚子嵌装在拨叉内，在拨叉上至少有一个凸块，摆块绕回转副摆动，其上至少有一个爪子，还有摆块控制机构，控制摆块上的爪子与拨叉上的凸块结合，在拨叉和星轮之间有拉簧。摆块控制机构可以是电磁式的或气压式的或液压式的或凸轮式的。摆块、拨叉相应地有两个爪子和两个凸块，它们既可以同时处在一个回转平面内，也可以分别相应地处在两个不同的回转平面内。本技术的工作原理概述如下，当摆块上的爪子同拨叉的凸块不相碰时，拨叉在拉簧的作用下，把滚子推向外环与星轮的狭窄处，使之处于楔紧状态，从而外环带动星轮一起旋转。当摆块上的爪子同拨叉上的凸块相碰时，拨叉把滚子拉回到外环与星轮的开阔处，这时外环空转，星轮不动。为了在外环转一圈时，机构停歇多次，可使摆块带有两个爪子，同样也可使拨叉带有两个以上凸块。为了使机构在转动某一角度后即停止，可使摆块上的两个爪子以及拨叉上的两个凸块分别在两个回转平面内，即一个爪子只控制一个凸块。摆块可同电磁铁相连，由电磁铁控制它的运动，也可以与凸轮相连，由凸轮来控制它的运动，还可以用气动或液动的方式来控制它的运动。附图说明图1为本技术一个实施例的示意图现结合图1就本实施例详加说明摆块1的一个爪子2同拨叉3的凸块4相碰时，拨叉3使滚子5处于星轮6和外环7之间的开阔处。这时外环7旋转，星轮6停歇不转。当电磁铁8得电时，电磁铁推动摆块绕回转副12顺时针摆动，爪子2向上跷同凸块4脱开，在拉簧9的作用下，拨叉3把滚子5推向星轮6和外环7之间的狭窄处，使之处于楔紧状态，从而外环7带动星轮6一起旋转，当凸块4碰到爪子10时，拨叉3又使滚子5处于星轮6和外环7之间的开阔处，这时外环7旋转，星轮6又停歇不转。电磁铁8失电后，摆块在压簧11的作用下绕回转副12反时针摆动，凸块4同爪子10脱开，星轮6又同外环7一起旋转，直到凸块4再次碰到爪子2为止，星轮如此周而复始作间歇运动。当外环转一周时星轮6运转和停歇的频率及运转与停歇之间的时间分配，可视需要改变拨叉3上的凸块4和与其相应的摆块1上的爪子的个数、位置及调节摆块控制机构8的控制时间得到满足。摆块控制机构8可根据具体场合，灵活地选用电磁式的或气压式的或液压式的或凸轮式的，其安装位置可以变化，只要它能有效地、灵敏地控制摆块1的摆动即可。本技术经性能及生产试验证明具有结构简单、工作可靠，可实现任意动、停时间比的优点，并且它还可以非常方便地作为自动控制的执行装置，广泛地用于机电一体化的产品中。权利要求1.一种星轮摆块式步进装置，包括外环7、星轮6、滚子5，其特征在于有拨叉3，其上至少有一个凸块4，拨叉3装在外环7和星轮6之间，滚子5嵌装在拨叉3内；有摆块1，摆块1绕回转副12摆动，其上至少有一个爪子2；有控制摆块1上的爪子2与拨叉3上的凸块4结合的摆块控制机构8；有拉簧9，它一端与拨叉3联接，另一端与星轮6联接。2.一种如权利要求1所述的步进装置，其特征在于摆块控制机构8是电磁式的或气压式的或液压式的或凸轮式的。3.一种如权利要求1所述的步进装置，其特征在于摆块1有两个爪子，拨叉3上有两个凸块。4.一种如权利要求3所述的步进装置，其特征在于摆块1的两个爪子与拨叉3的两个凸块分别相应地处在两个回转平面内。专利摘要本技术涉及一种星轮摆块式步进装置。它由外环、星轮、拉簧、滚子、带有凸块的拨叉、带有爪子的摆块以及摆块控制机构组成。当外环旋转时，拨叉上的凸块和摆块上的爪子的结合与否使滚子处于外环和星轮之间的狭窄处或开阔处，从而使它们处于楔紧状态或脱楔状态，进而达到星轮步进之目的。它结构简单、工作可靠，可实现任意的动停时间比，能非常方便地作为自动控制的执行装置，广泛地用于机电一体化的产品中。文档编号F16H27/00GK2114062SQ9123174公开日1992年8月26日 申请日期1991年12月25日 优先权日1991年12月25日专利技术者廖庆国, 于白苇 申请人:湖南省农业机械研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种星轮摆块式步进装置，包括外环７、星轮６、滚子５，其特征在于有拨叉３，其上至少有一个凸块４，拨叉３装在外环７和星轮６之间，滚子５嵌装在拨叉３内；有摆块１，摆块１绕回转副１２摆动，其上至少有一个爪子２；有控制摆块１上的爪子２与拨叉３上的凸块４结合的摆块控制机构８；有拉簧９，它一端与拨叉３联接，另一端与星轮６联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆国，于白苇，
申请(专利权)人：湖南省农业机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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