波纹表面的圆筒式电流变传动机构制造技术

一种圆筒式电流变传动机构，主要包括内筒（１４）、外筒（２３）、左支座（１）、右支座（１６）、左轴（５）、右轴（１８）、内筒端盖（１３）、外筒左端盖（１１）、外筒右端盖（１７）等，其特征是其中内圆筒（１４）的表面为波纹表面，或两圆筒表面都为波纹表面。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种机电液传动机构，尤其是能传递大的力和转矩。
技术介绍
目前国内外大部分电流变应用装置都是简单地采用平滑端面的圆盘机构、平滑表面的同心圆筒机构或平滑面的两平行板机构来传递力和转矩。为了获得更大的力和转矩，除了提高电流变本身性能外，人们采用了多片圆盘结构或多个同心圆筒结构，以增加剪切力作用的面积。但由于都采用平滑表面，其旋转或平动无法产生挤压力来增加力和转矩，所能传递的力和转矩均比较小，只能适用于小功率场合。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆筒式电流变传动机构，它能传递大的力和转矩，可适用于中、大功率的场合。本技术的目的是这样实现的该机构采用旋转剪切挤压模式，使电流变流体同时产生剪切与挤压运动，从而得到较大的屈服应力。在外加电场下，电流变流体的复剪切模量发生了几个数量级的变化，从而达到传递大的力和转矩的目的。由于采用上述方案，使本技术具有传递的力和转矩大、响应迅速、电子控制部分与机械动力输出部分之间无需专门的接口等特点，可作为高性能的电液传动与控制装置、离合器、联轴器、制动器、阻尼器等。附图说明以下结合附图对本技术作进一步说明。图1是波纹表面的圆筒式电流变传动机构的剖视图。图1主要零件清单如下1、 左支座 2、 深沟球轴承1 3、 左绝缘套4、 同步带轮5、 左轴 6、 普通平键7、 电刷8、 开槽沉头螺钉9、 深沟球轴承2 10、 开槽圆柱头螺钉 11、 外筒左端盖 12、 内六角圆柱头螺钉13、 内筒端盖 14、 内筒15、 螺塞16、 右支座17、 外筒右端盖 18、 右轴19、 深沟球轴承3 20、 密封套21、 内筒右轴 22、 六角头螺栓 23、 外筒24、 底座 具体实施方式如图1所示，该电流变传动机构主要由平滑表面的外筒(23)和波纹表面的内筒(14)两同心圆筒组成，电流变流体注入外筒(23)与内筒(14)间。整个机构安装在绝缘的左支座(1)和右支座(16)内，用两个深沟球轴承(2)防止外筒(23)的轴向窜动，用两个深沟球轴承(9)和(19)防止内筒(14)的轴向窜动。在内、外筒间加高压电场，调速电机通过右边同步带轮使外筒(23)转动，电流变流体的粘性剪切力矩带动内筒(14)的转动，从同步带轮(6)输出转矩。将负载信号与输入的控制信号比较，同时用温度计通过螺塞(15)实时测量电流变液的温度，不断改变电场的大小，使电流变流体的粘性剪切力矩带动同步带轮(6)输出转矩。波纹表面的内筒(14)的转动，使得电流变液在两圆筒转动过程中同时受到剪切和挤压作用，大大增加了粘性剪切力，从而使传递的力和转距成倍增加。在本技术中，波纹表面圆筒和平滑表面圆筒可互为主、被动筒。当两筒都采用波纹表面时，其中一个筒的波纹头数必须为奇数。权利要求1.一种圆筒式电流变传动机构，主要包括内筒(14)、外筒(23)、左支座(1)、右支座(16)、左轴(5)、右轴(18)、内筒端盖(13)、外筒左端盖(11)、外筒右端盖(17)等，其特征是其中内圆筒(14)的表面为波纹表面，或两圆筒表面都为波纹表面。2.根据权利要求1所述的电流变传动机构，其特征是这两个同心圆筒(14)和(23)可互为主动圆筒或被动圆筒。3.根据权利要求1所述的电流变传动机构，其特征是当两圆筒表面都采用波纹表面时，其中一个圆筒的波纹头数必须为奇数。专利摘要本技术公开一种波纹表面的圆筒式电流变传动机构，属于一种机电液传动机构。与现有国内外简单剪切模式的电流变传动机构相比，它所能传递的力和转矩成倍增大。它主要由波纹表面圆筒(14)和平滑表面圆筒(23)组成。当充满电流变流体的两筒之间加上电场时，调速电机通过右同步带轮带动主动圆筒(23)，电流变流体的粘性剪切力矩带动被动圆筒(14)转动。该机构可用于制造性能优良的减振器、离合器、阻尼器等机电液传动机构。文档编号F16H15/00GK2524008SQ0127602公开日2002年12月4日 申请日期2001年11月20日 优先权日2001年11月20日专利技术者黄宜坚, 刘雄伟, 黄豪彩, 汪海波, 杨进民 申请人:华桥大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宜坚，刘雄伟，黄豪彩，汪海波，杨进民，
申请(专利权)人：华桥大学，
类型：实用新型
国别省市：