本实用新型专利技术为机械传动减速装置，根据齿轮行星轮系原理利用滚动轴承实现减速。用滚动体在滚动轴承内、外环滚道上的纯滚动代替轮齿啮合运动，滚动轴承的内、外环及滚动体分别相当于中心轮、内齿圈及系杆，并用多级串联方式，获得较大的传动比。本实用新型专利技术具有传动比大，结构简单，噪音小、过载保护、成本低等优点，可用作各类电动低速回转机械的减速装置。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械传动减速装置。传统的行星减速器大多采用齿轮来实现，其缺点是成本高、噪音大、制造周期长。有人专利技术了滚动轴承自差动减速器(专利公告号CN2037793U)，虽然其具有较宽的传动比范围，但其结构较复杂。本技术的目的在于利用滚动轴承替代齿轮行星轮系实现减速，采用多级串联方式实现较大的传动比，从而使之结构简单、噪音小、成本低，采用轴向加力弹簧，通过摩擦保证正常运行时的传动化，同时又能调节过载打滑力矩，实现过载保护。本技术分别用滚动轴承的内环3、外环4、滚动体5和叉形轴6代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器，其外环4不能作周向转动，以滚动体5在内环3、外环4滚道上的纯滚动代替行星轮系的轮齿啮合运动，其单级传动比为i＝ (2(D＋d))/(D) ＝2～4单级传动效率为η≈0.98其中D、d分别为滚动轴承外环4、内环3与滚动体5接触处的直径。本技术采用多级串联方式，将前一级的叉形轴与后一级的内环相固结，即前一级的输出为后一级的输入，则总传动比为I＝in总传动效率为K＝ηn其中n为串联级数本技术采用摩擦传动，当工作阻力矩超过滚动轴承所受轴向压紧力而形成的摩擦力矩时，滚动体5将发生打滑现象，即实现过载保护，但因此也会造成传动比不够准确的缺陷。本技术是这样实现的。根据减速器传递功率及传动比大小，计算串联级数，选择滚动轴承规格，去掉原有保持架。外环4与外壳1采用小间隙配合，以保证轴向可移动，并采用装在外壳1上的止定螺钉7插在外环4外表面所开的轴向沟槽中，防止外环4的周向转动。将第一级的内环与输入轴2相固结，其它各级的内环分别与前一级的叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴12相固结或做成一体，叉形轴6的叉形齿部分插入滚动体5间代替保持架。为了保证滚动体5与内环3、外环4之间有一定的接触压力，在各外环4间装上加力压缩弹簧8，弹簧8在轴向推动外环4，外环4受止定螺钉7的导向，只能作轴向移动，从而压紧滚动体5，滚动体5的微量轴向移动又使滚动体5压紧内环3，内环3通过钢球9又推动相邻一级的叉形轴6。由于力的传递作用，使得各级中有基本相同的压紧力，压紧力大小通过与外壳1联接的端盖11的轴向调节及定距环10来实现。本技术采用标准的向心或向心推力球、滚子轴承改制而成。本技术输入轴2与输出轴12同轴线，结构紧凑，可直接安装在电机上，改变弹簧8的压紧力可适应大小不同的扭矩要求，适用于传动比要求不严且有过载保护要求的场合。附图说明图1为本技术的传动原理图，图中1、外壳，2、输入轴，3、内环，4、外环，5、滚动体，6、叉形轴，7、止定螺钉，8、弹簧，9、钢球，10、定距环，11、端盖，12、输出轴。图2为本技术的结构图。图3为A－A剖面图。图4为叉形轴6结构图。本技术可用作各类电动低速回转机械的减速装置。将输入轴2通过键联接到电动机输出轴上，机壳1固定到电动机机壳上，输出轴12则可获得较低的转速，输出轴12可联接研磨头或扳手夹头等，从而满足低速回转的工作要求。权利要求1.一种由外壳、输入轴、内环、外环、滚动体、叉形轴、止定螺钉、弹簧、钢球、定距环、端盖、输出轴组成的滚动轴承行星减速器，其特征在于用滚动轴承的内环、外环、滚动体及叉形轴分别代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器；又采用多级串联方式，将第一级的内环与输入轴相固结，其它各级内环分别与前一级叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴相固结或做成一体；各外环间装有弹簧，各叉形轴、输入轴、输出轴间装有钢球。2.根据权利要求1所述的滚动轴承行星减速器，其特征在于滚动轴承采用标准的向心轴承、或向心推力球轴承、滚子轴承改制而成。3.根据权利要求1或2所述的滚动轴承行星减速器，其特征在于叉形轴［6］一侧沿圆周有叉形齿，以便插入滚动轴承滚动体［5］间，代替保持架。专利摘要本技术为机械传动减速装置，根据齿轮行星轮系原理利用滚动轴承实现减速。用滚动体在滚动轴承内、外环滚道上的纯滚动代替轮齿啮合运动，滚动轴承的内、外环及滚动体分别相当于中心轮、内齿圈及系杆，并用多级串联方式，获得较大的传动比。本技术具有传动比大，结构简单，噪音小、过载保护、成本低等优点，可用作各类电动低速回转机械的减速装置。文档编号F16H13/08GK2202224SQ9421624公开日1995年6月28日 申请日期1994年6月28日 优先权日1994年6月28日专利技术者李莲影 申请人:南通纺织工学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由外壳［１］、输入轴［２］、内环［３］、外环［４］、滚动体［５］、叉形轴［６］、止定螺钉［７］、弹簧［８］、钢球［９］、定距环［１０］、端盖［１１］、输出轴［１２］组成的滚动轴承行星减速器，其特征在于：用滚动轴承的内环［３］、外环［４］、滚动体［５］及叉形轴［６］分别代替齿轮行星轮系的中心轮、内齿圈、行星轮及系杆，组成一级减速器；又采用多级串联方式，将第一级的内环与输入轴［２］相固结，其它各级内环分别与前一级叉形轴相固结，最后一级叉形轴与输出轴［１２］相固结或做成一体；各外环［４］间装有弹簧［８］，各叉形轴［６］、输入轴［２］、输出轴［１２］间装有钢球［９］。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李莲影，
申请(专利权)人：南通工学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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