一种消防机器人自动脱带装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种消防机器人自动脱带装置，其包括定位管、与定位管一端相卡接的水管连接头、与定位管远离水管连接头的一端可拆卸连接的定位头以及套设定位管上的弹射解锁装置，所述水管连接头远离定位管的一端与外设消防水管相卡接；所述定位管靠近水管连接头的一端沿定位管周向凸设有卡环，所述水管连接头靠近水管连接头的一端的内壁设有与卡环相卡接的弹簧跳豆；所述弹射解锁装置包括套设在定位管上的弹射筒以及套设在定位管上并与弹射筒相抵接的工作环，所述工作环位于弹射筒与卡环之间，所述弹射筒与外部电源电连接。本发明专利技术具有能够方便工作人员将消防水管进行快速拆卸，节约人力的效果。

A device for automatic strip removal of fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人自动脱带装置
本专利技术涉及消防机器人的
，尤其是涉及一种消防机器人自动脱带装置。
技术介绍
目前的消防机器人在进行消防工作时需要与消防水管相连接以实现消防供水，而在消防工作结束后，需要将消防水管从消防机器人上拆下；一方面此时消防水管内有残留的水，导致消防水管重量较重，不方便转动消防水管，从而不太容易将消防水管从消防机器人拆下；另一方面在进行救援工作时，消防机器人会带动消防水管的接头移动较远的距离，因而需要位于消防栓处的工作人员运动到较远的位置才能将消防水管的接头从消防机器人上拆下，浪费了人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种消防机器人自动脱带装置，能够方便工作人员将使用完毕的消防水管进行快速拆卸，节约人力。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人自动脱带装置，包括定位管、与定位管一端相卡接的水管连接头、与定位管远离水管连接头的一端可拆卸连接的定位头以及套设定位管上的弹射解锁装置，所述水管连接头远离定位管的一端与外设消防水管相卡接；所述定位管靠近水管连接头的一端沿定位管周向凸设有卡环，所述水管连接头靠近水管连接头的一端的内壁设有与卡环相卡接的弹簧跳豆；所述弹射解锁装置包括套设在定位管上的弹射筒以及套设在定位管上并与弹射筒相抵接的工作环，所述工作环位于弹射筒与卡环之间，所述弹射筒与外部电源电连接；通电后的弹射筒驱动工作环向水管连接头滑动，使工作环挤压弹簧跳豆并使水管连接头与定位管相分离。通过采用上述技术方案，当需要与水管相连接时，将定位管插设于水管连接头内，使水管连接头的弹簧跳豆与卡环相卡接；当需要对消防水管进行拆除时，将弹射筒与外部电源相连通，使弹射筒驱动工作环挤压弹簧跳豆并使水管连接头与定位管相分离，随后水管连接头受重力作用脱落，实现对水管连接头的拆卸，节约了人力，提高了拆装效率。本专利技术进一步设置为：所述弹射筒包括套设在定位管上的动作环以及套设在动作环上的电磁筒，所述电磁筒内设有线圈，且线圈与外部电源电连接；所述工作环靠近动作环的一端与动作环相抵接；所述电磁筒通电后驱动动作环挤压工作环使工作环沿定位管滑动。通过采用上述技术方案，电磁筒通电后产生磁场，随后动作环受力沿定位管向工作环滑动并挤压工作环，使工作环挤压弹簧跳豆，完成拆卸工作，从而能够实现对工作环的自动驱动，方便使用。本专利技术进一步设置为：所述动作环包括套设在定位管上并与工作环相抵接的内环以及与电磁筒滑移连接的外环，所述外环的轴向长度小于内环的轴向长度。通过采用上述技术方案，由于内环长度大于外环长度，因而在外环受力带动内环滑动时，内环能够更快的挤压工作环，提高动作环的驱动效率。本专利技术进一步设置为：所述内环与外环之间设有让位空间，所述电磁筒靠近卡环的一端的内壁开设有与外环相卡接的卡槽，所述卡槽的槽壁与让位空间相插接。通过采用上述技术方案，卡槽与让位空间进行插接能够避免动作环从电磁筒中脱离，保证动作环的正常使用。本专利技术进一步设置为：所述外环与内环一体成型。通过采用上述技术方案，外环与内环一体成型能够方便对工作环进行加工。本专利技术进一步设置为：所述工作环靠近动作环的一端周向凸设有限位片。通过采用上述技术方案，限位片能够增加动作环与工作环之间的接触面积，从而使动作环能够更好地挤压工作环。本专利技术进一步设置为：所述水带连接头靠近弹簧跳豆的一端的外表面设有防滑垫圈。通过采用上述技术方案，防滑垫圈能够增加水管连接头外表面的摩擦力，方便工作人员将水管连接头与其它结构进行拆装。本专利技术进一步设置为：所述卡环上开设有安装孔，所述安装孔与安装工具相卡接使定位管与定位头螺纹连接。通过采用上述技术方案，将安装工具与安装孔相卡接，随后通过安装孔旋拧定位管，使定位管与定位头螺纹连接，从而使定位管与定位头旋拧的更加紧凑。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过设置弹射解锁装置，能够将水管连接头与定位管相分离，节约了人力，提高了拆装效率；2.通过设置防滑垫圈，能够方便工作人员对水管连接头进行拆装；3.通过设置安装孔，能够将定位管与定位头进行拆装。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的结构剖视图。图3是本专利技术的结构爆炸图。图4是本专利技术中电磁筒的局部结构剖视图。图中，1、定位管；11、卡环；111、安装孔；2、弹射解锁装置；21、电磁筒；211、卡槽；22、动作环；221、内环；222、外环；23、工作环；231、限位片；3、水管连接头；30、卡接头；31、弹簧跳豆；32、防滑垫圈；4、定位头；41、安装环。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1及图2，为本专利技术公开的一种消防机器人自动脱带装置，包括定位管1、与定位管1一端相卡接的水管连接头3、与定位管1远离水管连接头3一端螺纹连接的定位头4以及套设在定位管1上的弹射解锁装置2，弹射解锁装置2位于水管连接头3和定位头4之间，水管连接头3远离定位管1的一端设有卡接头30，水管连接头3通过卡接头30与外设消防水管相卡接；定位管1靠近水管连接头3的一端的外表面沿定位管1管壁周向凸设有卡环11，卡环11上开设有若干用于与安装工具相卡接的安装孔111，水管连接头3靠近定位管1的一端的内壁设有与卡环11相卡接的弹簧跳豆31，弹簧跳豆31卡接于卡环11远离卡接头30的一侧；将弹射解锁装置2套设在定位管1上，再将定位头4与定位管1远离水管连接头3的一端螺纹连接，并使定位头4与弹射解锁装置2相固接，再将定位管1插入水管连接头3内，随后弹簧跳豆31与卡环11相卡接，使定位管1与水管连接头3相连接；当需要将水管连接头3取下时，弹射解锁装置2将弹簧跳豆31与卡环11的卡接进行解锁，使水管连接头3与定位管1相分离，随后水管连接头3受重力作用脱离定位管1。其中，为方便对水管连接头3进行拆装，参照图1及图2，水管连接头3靠近定位管1的一端的外表面环设有橡胶制成的防滑垫圈32；防滑垫圈32能够增加水管连接头3外表面的摩擦力，方便工作人员将水管连接头3与其它结构进行拆装。参照图2及图3，弹射解锁装置2包括套设在定位管1上并与定位管1滑移连接的工作环23、以及套设在定位管1上并与工作环23相抵接的弹射筒，弹射筒位于定位头4与卡环11之间，工作环23位于弹射筒与卡环11之间；弹射筒包括套设在定位管1上的动作环22以及套设在动作环22上并与动作环22滑移连接的电磁筒21，动作环22靠近工作环23的一端与工作环23相抵接，电磁筒21内设有电磁线圈，且电磁线圈与外部电源电连接；定位头4的一端周向凸设有安装环41，定位头4通过安装环41与电磁筒21远离工作环23的一端螺栓固接；电磁筒21通电后产生磁场，随后动作环22受力沿定位管1向工作环23滑动，使工作环23向水管连接头3滑动并挤压弹簧跳豆31，随后弹簧跳豆31收缩并脱离卡环11，从而并使水管连接头3与定位管1相分离。参照图2至图4，动作环22包括套设在定位管1上且一端与工作环23相抵接的内环221以及与电磁筒21滑移连接的外环222，内环221与外环222一体成型，且内环221的轴向长度大于外环222的轴向长度；外环222与内环221之间设有让位空间，电磁筒21靠近卡环11的一端的内壁开设有卡槽211，卡槽211与外环222相卡接，卡槽211的槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人自动脱带装置，其特征在于：包括定位管(1)、与定位管(1)一端相卡接的水管连接头(3)、与定位管(1)远离水管连接头(3)的一端可拆卸连接的定位头(4)以及套设定位管(1)上的弹射解锁装置(2)，所述水管连接头(3)远离定位管(1)的一端与外设消防水管相卡接；所述定位管(1)靠近水管连接头(3)的一端沿定位管(1)周向凸设有卡环(11)，所述水管连接头(3)靠近水管连接头(3)的一端的内壁设有与卡环(11)相卡接的弹簧跳豆(31)；所述弹射解锁装置(2)包括套设在定位管(1)上的弹射筒以及套设在定位管(1)上并与弹射筒相抵接的工作环(23)，所述工作环(23)位于弹射筒与卡环(11)之间，所述弹射筒与外部电源电连接；通电后的弹射筒驱动工作环(23)向水管连接头(3)滑动，使工作环(23)挤压弹簧跳豆(31)并使水管连接头(3)与定位管(1)相分离。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人自动脱带装置，其特征在于：包括定位管(1)、与定位管(1)一端相卡接的水管连接头(3)、与定位管(1)远离水管连接头(3)的一端可拆卸连接的定位头(4)以及套设定位管(1)上的弹射解锁装置(2)，所述水管连接头(3)远离定位管(1)的一端与外设消防水管相卡接；所述定位管(1)靠近水管连接头(3)的一端沿定位管(1)周向凸设有卡环(11)，所述水管连接头(3)靠近水管连接头(3)的一端的内壁设有与卡环(11)相卡接的弹簧跳豆(31)；所述弹射解锁装置(2)包括套设在定位管(1)上的弹射筒以及套设在定位管(1)上并与弹射筒相抵接的工作环(23)，所述工作环(23)位于弹射筒与卡环(11)之间，所述弹射筒与外部电源电连接；通电后的弹射筒驱动工作环(23)向水管连接头(3)滑动，使工作环(23)挤压弹簧跳豆(31)并使水管连接头(3)与定位管(1)相分离。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自动脱带装置，其特征在于：所述弹射筒包括套设在定位管(1)上的动作环(22)以及套设在动作环(22)上的电磁筒(21)，所述电磁筒(21)内设有线圈，且线圈与外部电源电连接；所述工作环(23)靠近动作环(22)的一端与动作环(22)相抵接；所述电磁筒(21)通电后驱动动作环(22)挤压工...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，王亚辉，常善强，许东亚，向朝华，金常伟，
申请(专利权)人：北京凌天世纪控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11