一种板材剪冲一体生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种板材剪冲一体生产线，包括上料机构、剪板机构和冲压机构，上料机构、剪板机构和冲压机构之间通过传送辊连接成生产线，剪板机构包括剪板定位机构、剪板送料机构和剪板机主体，剪板送料机构位于剪板机主体并与剪板机主体的进料口正对设置。本发明专利技术的优点：由于通过在剪板机构和冲压机构前端设置定位和输送机构，能够实现精确的定位和实际实现上料和推料，从而能够实际实现剪板冲压一体生产，并且输送和定位结构简单易实现无需复杂的机器人，能够有效的节约成本，并且便于维修维护。

An integrated production line of cutting and punching

【技术实现步骤摘要】
一种板材剪冲一体生产线
本专利技术涉及金属板材加工领域，特别涉及一种板材剪冲一体生产线。
技术介绍
金属板材等板材类型材在加工过程中通常需要进行剪板和冲压等操作，现有技术中通常采用各个工序人工加工的方式，采用人工加工的方式，需要每个工位都有人工操作，且需要转运机械进行配合，耗费人力较多并且加工效率低。现有技术中也有采用生产线进行剪板和冲压一体的生产线，但是都只是设想而缺少关键的定位和输送方式的具体技术方案，从而导致自动化生产线无法实现。例如中国专利授权公告号为CN105710615B的专利技术专利公开了一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，包括上料工作台、定位工作台、回收工作台、回收机器人、剪床、前部传送机器人、冲孔机器人、冲孔机床、折弯机器人、折弯机床、成品台、剪板机器人、传送台和后部传送机器人。传送过程利用传送滚筒和传送机器人传送，传送滚筒主要起支撑作用，传送运动由传送机器人完成。文件中仅仅公开了采用传送机器人和机械手进行加工定位，并没有给出具体如何定位、如何进行送料，也没有公开传送机器人和机械手是如何进行送料的，板材是如何在转运之后实现精确定位加工的，也没有公开传送机器人和机械手的结构和工作原理。现有技术中缺少能够实际实现对板材进行剪板、输送和冲压一体的生产线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够实际实现对板材进行精确定位、输送的板材剪冲一体生产线。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种板材剪冲一体生产线，包括上料机构、剪板机构和冲压机构，所述上料机构、剪板机构和冲压机构之间通过传送辊连接成生产线，所述剪板机构包括剪板定位机构、剪板送料机构和剪板机主体，所述剪板送料机构位于剪板机主体并与剪板机主体的进料口正对设置，所述剪板定位机构包括水平定位推动气缸、竖直定位推动气缸和定位推杆，所述竖直定位推动气缸的主体部分与水平定位推动气缸的活塞部分固定连接，所述定位推杆与竖直定位推动气缸的活塞部分固定连接，所述竖直定位推动气缸的初始位置位于初始定位点，所述剪板送料机构包括伺服推动机构、气动夹爪和推板气缸，所述伺服推动机构与剪板机主体的进料口水平正对设置，所述气动夹爪和推板气缸位于伺服推动机构的前端并与其固定连接，所述气动夹爪和推板气缸与定位推杆正对设置。进一步的，所述冲压机构包括冲压送料机构、冲压机主体和冲压取料机构，所述冲压送料机构和冲压取料机构分别位于冲压机主体的两侧，所述冲压送料机构与剪板机构之间通过板材传送辊连接。进一步的，所述冲压送料机构为带吸盘的伺服机械手臂。进一步的，所述冲压取料机构为带吸盘的三轴桁架取料机械手。进一步的，所述剪板机构和冲压机构之间设置有压平机构，所述压平机构与剪板机构和冲压机构之间设置有输送板材的输送辊，所述压平机构包括压平送料机构和压平机主体，所述压平送料机构包括压平输送辊和压平定位机构，所述压平定位机构位于压平输送辊之间。进一步的，所述冲压机构的前端与剪板机构不相邻的侧边设置有辅助上料机构，所述辅助上料机构包括条板进料机构、辅助上料龙门架、辅助上料吸盘装置、辅助上料输送辊和辅助上料驱动电机，所述辅助上料输送辊位于辅助上料龙门架的正下方，所述辅助上料输送辊与冲压机构的进料输送辊相接，所述条板进料机构位于辅助上料输送辊的侧边，所述辅助上料吸盘装置位于辅助上料输送辊的正上方，所述辅助上料吸盘装置在辅助上料龙门架上水平活动设置，所述辅助上料吸盘装置与辅助上料驱动电机传动连接。进一步的，所述上料机构包括备料辊道和自动上料机，所述自动上料机位于备料辊道的正上方，所述自动上料机包括上料龙门架、上料吸板吸盘机构和上料伺服驱动电机，所述上料吸板吸盘机构位于备料辊道的正上方，所述上料吸板吸盘机构与上料龙门架之间活动设置，所述上料吸板吸盘机构与上料伺服驱动电机传动连接，所述上料吸板吸盘机构可在上料伺服驱动电机驱动下沿备料辊道传动方向往复移动。进一步的，所述推板气缸的活塞前端固定有推板杆，所述推板杆与气动夹爪位于同一平面与板材正对。进一步的，所述剪板机主体的出料口处设置有落料机构，所述落料机构设置在剪板机主体的出料口和剪板机构后端的输送料的输送辊之间，所述落料机构包括落料传送链和落料驱动电机，所述落料传送链与落料驱动电机传动连接，所述落料驱动电机与剪板机主体固定连接，所述落料传送链呈环形闭合传动状。进一步的，所述冲压机构的后端设置有堆垛出料机构。采用上述技术方案，由于通过在剪板机构和冲压机构前端设置定位和输送机构，能够实现精确的定位和实际实现上料和推料，从而能够实际实现剪板冲压一体生产，并且输送和定位结构简单易实现无需复杂的机器人，能够有效的节约成本，并且便于维修维护。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中的B处放大图；图3为图1中的C处放大图；图4为图1中的D处放大图；图5为本专利技术中的冲压机构的结构示意图；图6为本专利技术中的剪板送料机构的俯视图；图7为本专利技术中的整体结构俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参看图1-图7，本具体实施方式披露了一种板材剪冲一体生产线，包括上料机构1、剪板机构2和冲压机构4，所述上料机构1、剪板机构2和冲压机构4之间通过传送辊连接成生产线。可行的，在本专利技术的其他具体实施方式中，所述剪板机构2和冲压机构4之间设置有压平机构3，压平机构3用于对剪板后形变的板材进行压平处理，当然如果板材平整度较好，则无需设置该机构，或该机构不运行，直接经过传送料的辊传送至后端工序。在本专利技术的另一个具体实施方式中也可以在前端的剪板机构2出现故障时，利用设置在压平机构3另一侧边的辅助上料机构6将通过其他外部的剪板机构剪好的板材进行上料并输送至压平机构3，再输送至冲压机构4进行冲压加工，最终加工成成品。可行的，所述辅助上料机构6至冲压机构4的送料去之间设置有输送板材的输送辊，板材经过输送辊进行输送，输送辊通过统一控制伺服驱动电机驱动带动，可行的，为了配合各段工序协同加工，传送辊的驱动电机进行分段设置，每一段输送辊由单独的驱动电机进行驱动，由PLC控制程序统一控制驱动，也可以由人工观察单独控制，做好各个工序的衔接，优选的，采用红外或者压力传感器进行监测控制更为便捷，即各个工段上感应到板材时执行预设的程序，当感应消失时，结束执行程序，可行的，可以在整个设备的侧边设置设置有PLC控制程序的电气箱。可行的，所述上料机构1包括备料辊道11和自动上料机12，所述自动上料机12位于备料辊道11的正上方，所述自动上料机12包括上料龙门架121、上料吸板吸盘机构122和上料伺服驱动电机123，所述上料吸板吸盘机构122位于备料辊道11的正上方，所述上料吸板吸盘机构122与上料龙门架121之间活动设置，所述上料吸板吸盘机构122与上料伺服驱动电机123传动连接，所述上料吸板吸盘机构122可在上料伺服驱动电机123驱动下沿备料辊道11传动方向往复移动。可行的，上料龙门架121可以包括立柱1211和平移轨道1212，立柱1211起到支撑固定的作用，可以是固定在备料辊道11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：包括上料机构(1)、剪板机构(2)和冲压机构(4)，所述上料机构(1)、剪板机构(2)和冲压机构(4)之间通过传送辊连接成生产线，所述剪板机构(2)包括剪板定位机构(21)、剪板送料机构(22)和剪板机主体(23)，所述剪板送料机构(22)位于剪板机主体(23)并与剪板机主体(23)的进料口正对设置，所述剪板定位机构(21)包括水平定位推动气缸(211)、竖直定位推动气缸(212)和定位推杆(213)，所述竖直定位推动气缸(212)的主体部分与水平定位推动气缸(211)的活塞部分固定连接，所述定位推杆(213)与竖直定位推动气缸(212)的活塞部分固定连接，所述竖直定位推动气缸(212)的初始位置位于初始定位点，所述剪板送料机构(22)包括伺服推动机构(221)、气动夹爪(222)和推板气缸(223)，所述伺服推动机构(221)与剪板机主体(23)的进料口水平正对设置，所述气动夹爪(222)和推板气缸(223)位于伺服推动机构(221)的前端并与其固定连接，所述气动夹爪(222)和推板气缸(223)与定位推杆(213)正对设置。

【技术特征摘要】
1.一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：包括上料机构(1)、剪板机构(2)和冲压机构(4)，所述上料机构(1)、剪板机构(2)和冲压机构(4)之间通过传送辊连接成生产线，所述剪板机构(2)包括剪板定位机构(21)、剪板送料机构(22)和剪板机主体(23)，所述剪板送料机构(22)位于剪板机主体(23)并与剪板机主体(23)的进料口正对设置，所述剪板定位机构(21)包括水平定位推动气缸(211)、竖直定位推动气缸(212)和定位推杆(213)，所述竖直定位推动气缸(212)的主体部分与水平定位推动气缸(211)的活塞部分固定连接，所述定位推杆(213)与竖直定位推动气缸(212)的活塞部分固定连接，所述竖直定位推动气缸(212)的初始位置位于初始定位点，所述剪板送料机构(22)包括伺服推动机构(221)、气动夹爪(222)和推板气缸(223)，所述伺服推动机构(221)与剪板机主体(23)的进料口水平正对设置，所述气动夹爪(222)和推板气缸(223)位于伺服推动机构(221)的前端并与其固定连接，所述气动夹爪(222)和推板气缸(223)与定位推杆(213)正对设置。2.根据权利要求1所述的一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：所述冲压机构(4)包括冲压送料机构(41)、冲压机主体(42)和冲压取料机构(43)，所述冲压送料机构(41)和冲压取料机构(43)分别位于冲压机主体(42)的两侧，所述冲压送料机构(41)与剪板机构(2)之间通过板材传送辊连接。3.根据权利要求2所述的一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：所述冲压送料机构(41)为带吸盘的伺服机械手臂。4.根据权利要求2所述的一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：所述冲压取料机构(43)为带吸盘的三轴桁架取料机械手。5.根据权利要求1所述的一种板材剪冲一体生产线，其特征在于：所述剪板机构(2)和冲压机构(4)之间设置有压平机构(3)，所述压平机构(3)与剪板机构(2)和冲压机构(4)之间设置有输送板材的输送辊，所述压平机构(3)包括压平送料机构(31)和压平机主体(32)，所述压平送料机构(31)包括压平输送辊(311)和压平定位机构(312)，所述压平定位机构(312)位于压平输送辊(311)之间。6.根据权利要求1所述的一种板材剪冲一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春华，
申请(专利权)人：南通荣禄机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32