【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种超薄玻璃洁净搬运机器人,其特征在于包括: 框架式立柱(1),分别安装在横梁组件(2)两端; 横梁组件(2),其上安装有X本体和Z本体两部分;其中: X本体,包括X轴伺服减速电机(3),X导轨(4),同步齿型带(5),涨紧机构(6),从动同步带轮(7),支架(8),主动同步带轮(14),其中所述X导轨(4)上安装有支架(8),X导轨(4)与支架(8)滑动连接;X同步齿型带(5)的一端连接在支架(8)的安装板的一端,另一端绕过主动同步带轮(14)和从动同步带轮(7)从底部穿过支架(8)连接到支架(8)的安装板的另一端,主动同步带轮(14)安装在X轴伺服减速电机(3)的输出轴上,X轴伺服减速电机(3)安装在横梁组件(2)上; Z本体,包括支架(8),Z轴同步带轮(9),Z轴本体(11),平衡气缸(12),涨紧轮(16),其中所述涨紧轮(16)为两个,上下设置、分别安装在支架(8)上,其对面设有Z轴伺服减速电机(15)、亦在支架(8)上,其输出轴安装有Z轴同步带轮(9);Z轴本体(11)通过导轨和滑块与支架(8)立式安装在一起,构成滑动连接结构;Z同步齿型带(10) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董吉顺,董存贤,李学威,王凤利,王晓磊,郭庆玲,徐方,贾凯,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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