一种高速高精度柔性端子折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板上固定有旋转工作台，所述旋转工作台上固定有第一安装架，所述第一安装架固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆传动连接有第一安装块，所述第一安装块固定有第二安装架，所述第二安装架设有折弯下刀X轴方向移动机构，所述第二安装架固定有第三安装架，所述第三安装架设有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架设有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。通过上述结构折弯效率高、精度高、稳定性好，适用范围广。

A high speed and high precision flexible terminal bending device

【技术实现步骤摘要】
一种高速高精度柔性端子折弯装置
本专利技术属于端子折弯装置
，具体涉及一种高速高精度柔性端子折弯装置。
技术介绍
连接器，也称为接插件、插头和插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速发展，连接器正向小型化、高密度、高速传输方向发展。因此，传统的直式结构连接器已不能满足广大用户需求，开发折弯式插针连接器势在必行，但随之而来的如何将连接器的插针折弯又成为了目前急需解决的问题。现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大。为此，我们提出一种高速高精度柔性端子折弯装置来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速高精度柔性端子折弯装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上端中间固定有旋转工作台，所述旋转工作台的上端固定有第一安装架，所述第一安装架的后端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一安装块，所述第一安装块的上端固定有第二安装架，所述第二安装架上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构，所述第二安装架的上端前侧固定有第三安装架，所述第三安装架的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远离第一伺服电机的一端固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。优选的，所述折弯下刀X轴方向移动机构包括第四安装架，所述第四安装架上固定在第二安装架上，所述第四安装架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第五安装架。优选的，所述折弯下刀Z轴方向移动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在第五安装架上，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹传动连接有第二安装块，所述第二安装块上固定有折弯下刀。优选的，所述折弯上刀Z轴方向移动机构包括第六安装架，所述第六安装架固定在第三安装架上，所述第六安装架上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定有第四丝杆，所述第四丝杆上螺纹传动连接有第三安装块，所述第三安装块上固定有折弯上刀，所述折弯上刀位于折弯下刀的上方。优选的，所述折弯下刀的前端转动连接有滚轮，所述滚轮的上端与端子紧密接触。优选的，所述折弯上刀的下端一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有斜面，所述限位块的下端设置有圆弧倒角。优选的，所述产品载座Y轴移动机构包括第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴端部固定有第五丝杆，所述第五丝杆上螺纹传动连接有第四安装块，所述第四安装块上固定有定位块。优选的，所述定位块的下端与设置有气缸，所述气缸的活塞杆端部与定位块固定连接，所述气缸通过连接块固定在第四安装块上。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种高速高精度柔性端子折弯装置，与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术通过在第一安装板上固定有旋转工作台，折弯装置安装在旋转工作台上，控制装置的偏摆角度，改善端子偏摆，通过折弯下刀X轴方向移动机构和折弯下刀Z轴方向移动机构控制折弯下刀的位置，通过折弯上刀Z轴方向移动机构控制折弯上刀的位置移动，通过产品载座Y轴移动机构空中产品的移动，通过气缸推动定位块实现对待折弯端子的定位，方便调节，根据不同端子型号进行调节，实现一机多用，适应性广，装置结构简洁、折弯效率高、精度高、稳定性好、只需修改上下折弯刀便可实现柔性功能；2、本专利技术通过在折弯下刀的前端转动连接有滚轮，滚轮与端子接触，折弯时滚轮随端子移动而转动，大大降低折弯下刀与端子的摩擦力，减少折弯下刀对端子的刮伤，避免折弯下刀刮伤端子的镀层，通过在折弯上刀的一侧设置有限位块，限位块实现对端子折弯处的定位，在限位块上设置有斜面，使端子折弯时贴紧斜面，进而使端子有一定的过折弯角度，使端子折弯后回弹时符合要求尺寸，通过在限位块的下端设置有圆弧倒角，有利于控制好折弯半径，更有利于控制折弯尺寸。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的A处放大图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术的后视图；图6为本专利技术的折弯下刀与折弯上刀位置关系图；图7为本专利技术的折弯下刀与折弯上刀爆炸图。附图标记：1、第一安装板；2、旋转工作台；3、第一安装架；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、第一安装块；7、第二安装架；8、折弯下刀X轴方向移动机构；801、第四安装架；802、第二伺服电机；803、第二丝杆；804、第五安装架；9、第三安装架；10、折弯下刀Z轴方向移动机构；101、第三伺服电机；102、第三丝杆；103、第二安装块；104、折弯下刀；105、滚轮；11、折弯上刀Z轴方向移动机构；111、第六安装架；112、第四伺服电机；113、第四丝杆；114、第三安装块；115、折弯上刀；116、限位块；117、斜面；118、圆弧倒角；12、第二安装板；13、产品载座Y轴移动机构；131、第五伺服电机；132、第五丝杆；133、第四安装块；134、定位块；135、气缸；136、连接块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-7所示的一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板1，所述第一安装板1的上端中间固定有旋转工作台2，所述旋转工作台2的上端固定有第一安装架3，所述第一安装架3的后端固定有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴端部固定有第一丝杆5，所述第一丝杆5上螺纹传动连接有第一安装块6，所述第一安装块6的上端固定有第二安装架7，所述第二安装架7上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构8，所述第二安装架7的上端前侧固定有第三安装架9，所述第三安装架9的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构10，所述第三安装架9的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构11，所述第一安装板1远离第一伺服电机4的一端固定有第二安装板12，所述第二安装板12的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构13。较佳地，所述折弯下刀X轴方向移动机构8包括第四安装架801，所述第四安装架801上固定在第二安装架7上，所述第四安装架801上固定有第二伺服电机802，所述第二伺服电机802本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)的上端中间固定有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)的上端固定有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的后端固定有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端部固定有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上螺纹传动连接有第一安装块(6)，所述第一安装块(6)的上端固定有第二安装架(7)，所述第二安装架(7)上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构(8)，所述第二安装架(7)的上端前侧固定有第三安装架(9)，所述第三安装架(9)的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构(10)，所述第三安装架(9)的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构(11)，所述第一安装板(1)远离第一伺服电机(4)的一端固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构(13)。

【技术特征摘要】
1.一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)的上端中间固定有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)的上端固定有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的后端固定有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端部固定有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上螺纹传动连接有第一安装块(6)，所述第一安装块(6)的上端固定有第二安装架(7)，所述第二安装架(7)上的后侧设置有折弯下刀X轴方向移动机构(8)，所述第二安装架(7)的上端前侧固定有第三安装架(9)，所述第三安装架(9)的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构(10)，所述第三安装架(9)的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构(11)，所述第一安装板(1)远离第一伺服电机(4)的一端固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种高速高精度柔性端子折弯装置，其特征在于：所述折弯下刀X轴方向移动机构(8)包括第四安装架(801)，所述第四安装架(801)上固定在第二安装架(7)上，所述第四安装架(801)上固定有第二伺服电机(802)，所述第二伺服电机(802)的输出轴端部固定有第二丝杆(803)，所述第二丝杆(803)上螺纹传动连接有第五安装架(804)。3.根据权利要求2所述的一种高速高精度柔性端子折弯装置，其特征在于：所述折弯下刀Z轴方向移动机构(10)包括第三伺服电机(101)，所述第三伺服电机(101)固定在第五安装架(804)上，所述第三伺服电机(101)的输出轴端部固定有第三丝杆(102)，所述第三丝杆(102)上螺纹传动连接有第二安装块(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱军良，刘绪德，满军，
申请(专利权)人：江苏倚信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32