高承载活齿减速器制造技术

高承载活齿减速器，它由内齿圈、活齿轮、激波器组成，激波器外形由方程：＊＊＊（０≤Θ≤π）确定的曲线对称合成，再将合成处尖点以圆弧予以过渡。由于激波器的特殊结构使减速器运行时，除圆弧过渡区外均可保证活齿与内齿圈正确啮合，这极大提高了减速器承载能力。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高承载活齿减速器，它包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器。作为机械传动减速手段，目前主要是通过皮带、链条、齿轮、蜗杆蜗轮、摆线针轮、谐波齿轮等结构来实现的。但上述传动机构都有其固有的缺欠，诸如摆线针轮的加工难度大、精度要求得高，而且摆线减速器还因各设计参数间相互制约，综合承载能力低、传递功率有限；谐波齿轮对材料要求严格，工艺复杂，不适合大功率传动。本技术目的是克服现有技术之不足，提供一种结构简单且传动中实际啮合齿数多、承载能力强的活齿减速器。本技术实现方案为它与现有技术一样，包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器，其中活齿轮由Zg±1个活齿等分地沿径向插装在园环状针齿盘内，每个活齿可在激波器作用下沿自身轴向伸缩。但其特点是a.被活齿轮啮合传动部件不是针轮而是一个与活齿轮同一回转轴心的内齿圈，其齿数为Zg。b.激波器由输入轴、激波凸轮和柔性轴承所构成，激波凸轮外沿形状是由两条按极坐标方程 相同曲线对称合成的，柔性轴承是结构与普通滚动轴承相同，但内、外环壁薄至可在激波凸轮作用下变形为与凸轮外沿相同形状的轴承。在以上述基本方案实现本技术时，其激波凸轮外沿形状可由所述的极坐标方程绘出的两条相同曲线对称合成后，在它们两端结合处再以园弧予以园滑而成型。在实践中，激波器与活齿轮可为双排结构，两个激波器相错180°排布。活齿头部由两个平面相交成楔形，楔角为60°～90°，或由两个园柱面相交而成。本技术的优点在于由于激波凸轮外形是按完全啮合而设计的曲线，所以在实践中除了两端园弧过渡区外，激波凸轮均可保证活齿与内齿圈正确地啮合，因此承载能力得以很大提高，很适合于低速、特大扭矩传动的情况下应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术内齿圈齿形加工原理示意图。以下结合附图对本技术做进一步叙述参照图1、以内齿圈10取代针轮结构；激波器由输入轴4、激波凸轮5、柔性轴承6组成；活齿轮由活齿盘8、活齿9及输出轴组成，活齿盘8与输出轴之间以螺栓或其它形式连接。活齿9头部有两种形式一是由两平面相交构成楔形，楔角可为60°～90°；另一是由两园柱面相交而成。在实际结构中，可设计激波器与活齿轮为双排结构，两个激波器相错180°排布，这可利于整机平衡。作为本技术的内齿圈设计原理如图2所示由齿圈园心处与通过某个内齿顶的半径成β角做一长度为a的直线段OA；以A点为园心、A至上述齿顶B的距离为半径，做园弧即为该内齿的侧齿形。在此图中，由齿圈园心到齿顶距离OB长度为R；1为活齿长度；b为柔性轴承内外半径差。下面再参照图1、2，说明激波凸轮5的外形形成原理设活齿9与内齿圈10的相应各齿均处于接触状态，可求出一个各活齿9齿尖所在曲线的极坐标方程ρ=acos(B+θn)+a2cos2(B+θn)+(R2-a2)]]>－1－b(0≤θ≤π)式中参数a、R、β皆为图2中所注含义，n为内齿圈10的齿数。以上述方程再减去活齿9的长度1和柔性轴承6的内外半径差b，就得到了激波凸轮5的一侧曲线方程，将两条这样的曲线对称地组合起来即可为整个凸轮5外沿的曲线了，但此时两条曲线相互结合的两端处是两个尖点，而这种尖点会导致外套的柔性轴承6的曲率突变而有损于轴承6的寿命。因此，可选择适当曲率的两段园弧对上述两个结合处予以园滑过渡，这样所得到的凸轮5外沿形状就非常相似一个园，运行时，除园弧过渡区外，激波凸轮5均可保证活齿9与内齿圈10正确地啮合。至于柔性轴承6，其结构与普通滚动轴承相同，只是其内、外壁的厚度较薄，轴承6的内环可在凸轮5的强制作用下变形成了与凸轮5外沿相同的形状；同时其外环也成了激波凸轮5外形的等距曲线。实施中，轴承6的外环外面可再加一层抗弯环，以改善薄壁的受力情况。当轴承6内径较小时，可取消内环，直接以凸轮5的外表面作用于滚动体。由图可知，本技术中，内齿圈、活齿轮、激波器三者的几何轴心与转动轴心是相重合的。三部分中任固定其一，其余两部分即构成主从传动。设计时，内齿圈10的齿数为Zg，活齿9的齿数为Zh，Zh＝Zg±1。当活齿9固定时，传动比为i＝±Zg。权利要求1.高承载活齿减速器，包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器，其中活齿轮由Zg±1个活齿等分地沿径向插装在园环状活齿盘内，每个活齿可在激波器作用下沿自身轴向伸缩，其特征是a.被活齿轮啮合传动部件是一个与其同一回转轴心的内齿圈，其齿数是Zg；b.激波器由输入轴、激波凸轮和柔性轴承所构成，激波凸轮外沿形状是由两条按极坐标方程ρ=acos(B+θn)+a2cos2(B+θn)+(R2-a2)]]>－1－b(0≤θ≤π)得到的相同曲线对称合成的，柔性轴承结构与普通滚动轴承相同，但内、外环壁薄至可在激波凸轮作用下变形为与凸轮外沿相同形状的轴承。2.根据权利要求1所述的减速器，特征是其激波凸轮外沿形状是由所述的极坐标方程绘出的两条相同曲线对称合成后，在它们两端结合处又以园弧予以园滑而成的。3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征是激波器和活齿轮为双排结构，两个激波器相错180°排布。专利摘要高承载活齿减速器，它由内齿圈、活齿轮、激波器组成，激波器外形由方程文档编号F16H3/02GK2144212SQ92235668公开日1993年10月20日 申请日期1992年9月26日 优先权日1992年9月26日专利技术者李桐谋 申请人:李桐谋本文档来自技高网...

【技术保护点】
高承载活齿减速器，包括位于同一回转轴线上的活齿轮、激波器，其中活齿轮由Ｚｇ±１个活齿等分地沿径向插装在园环状活齿盘内，每个活齿可在激波器作用下沿自身轴向伸缩，其特征是：ａ．被活齿轮啮合传动部件是一个与其同一回转轴心的内齿圈，其齿数是Ｚｇ；ｂ．激波器由输入轴、激波凸轮和柔性轴承所构成，激波凸轮外沿形状是由两条按极坐标方程：＊＊＊得到的相同曲线对称合成的，柔性轴承结构与普通滚动轴承相同，但内、外环壁薄至可在激波凸轮作用下变形为与凸轮外沿相同形状的轴承。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李桐谋，
申请(专利权)人：李桐谋，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]