一种摆线针轮减速机。解决了现有的摆线针轮减速机，使用占地面积大，具有一定局限性的问题。其特征在于：输入轴轴承（７，１０，１６）分别固定在端盖轴承室（６）及输出轴轴承室（１２，２０）内，输出轴轴承（２，１９）分别固定在壳体（１）内的轴承室（１１，１３）内，输入轴（１５）上固定有偏心套（２１），偏心套（２１）上固定两个偏心轴承（８），两个偏心轴承（８）上分别固定有摆线轮（９），且输出轴（１４）为套在输入轴（１５）上的空心轴，输入轴（１５）和输出轴（１４）在减速机壳体（１）的同一侧。该减速机的结构简单，占地面积小，可以满足大传动比，需要占地面积小的设备上使用，且运行稳定，无噪音。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机，属于摆线针轮减速机。
技术介绍
目前，摆线针轮减速机，是应用比较广泛的一种传动设备，该种减速机以其传动扭矩大，运行稳定，深受用户的欢迎。但是，现在使用的摆线针轮减速机，有的结构比较复杂，拆装不方便，且输入轴和输出轴分别在机体的两侧，与电机配套使用后，占地面积大；在有些需要大传动比、占地面积小的设备上使用时，就受到了限制，其使用也具有一定的局限性。
技术实现思路
为了克服现有的摆线针轮减速机，使用占地面积大，具有一定局限性的不足，本技术提供一种摆线针轮减速机，该减速机的输出轴套在输入轴上，且在壳体的同一侧，结构简单，占地面积小，可以满足大传动比，需要占地面积小的设备上使用。本技术所采取的技术方案是该摆线针轮减速机包括壳体、端盖、输出轴、输出轴轴承、输入轴轴承及输入轴，输入轴轴承分别固定在端盖轴承室及输出轴轴承室内，输出轴轴承分别固定在壳体内的轴承室内，输入轴上固定有偏心套，偏心套上固定两个偏心轴承，两个偏心轴承上分别固定中间有间隔环的摆线轮，摆线轮上的孔内置有销套，销套内置有一端置入输出轴上的孔内的销轴；上述所说的输出轴为空心轴，并套在输入轴上，且输入轴和输出轴在减速机壳体的同一侧。上述所说的输入轴和输出轴的轴头上分别有花键。本技术的有益效果是由于该摆线针轮减速机的输出轴为空心轴，并套在输入轴上，且输入轴和输出轴在减速机壳体的同一侧，因此，大大减小了设备的占地面积，传动比也较大，输出扭矩也大，尤其适合需要占地面积小的设备上；另外，该减速机的输入轴和输出轴的轴头上均采用的是花键连接，拆卸、安装也非常方便，且结构简单，运行稳定，无噪音。附图说明图1是本技术的结构剖视图。图中1-壳体，2-输出轴轴承，3-端盖，4-销轴，5-销套，6-端盖轴承室，7-输入轴轴承，8-偏心轴承，9-摆线轮，10-输入轴轴承，11轴承室-，12-输出轴轴承室，13-轴承室，14-输出轴，15-输入轴，16-输入轴轴承，17-花键轴，18-花键轴，19-输出轴轴承，20-输出轴轴承室，21-偏心套，22-间隔环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如图1中所示，该摆线针轮减速机，包括壳体1、端盖3、输出轴14、输出轴轴承(2，19)、输入轴15及输入轴轴承(7，10，16)，输入轴轴承(7，10，16)分别固定在端盖轴承室6及输出轴轴承室(12，20)内，输出轴轴承(2，19)分别固定在壳体1内的轴承室(11，13)内，输入轴15上固定有偏心套21，偏心套21上固定两个偏心轴承8，两个偏心轴承8上分别固定中间有间隔环22的摆线轮9，摆线轮9上的孔内置有销套5，销套5内置有一端置入输出轴14上的孔内的销轴4；输出轴14为空心轴，并套在输入轴15上，且输入轴15和输出轴14在减速机壳体1的同一侧；且输入轴15和输出轴14的轴头上分别有花键轴(17，18)。在实际使用过程中，将负载设备通过花键连接在该摆线针轮减速机输出轴轴头花键轴18上，驱动电机的输出轴上也固定有花键，直接连接在该摆线针轮减速机输入轴花键轴17上，启动电机即可对负载设备进行驱动。该减速机可根据不同的负载设备，设计成不同的传动比，以满足不同设备的需要。该减速机的结构简单，占地面积小，可以满足大传动比，需要占地面积小的设备上使用，拆卸、安装也非常方便，且运行稳定，无噪音。权利要求1.一种摆线针轮减速机，包括壳体(1)、端盖(3)、输出轴(14)、输出轴轴承(2，19)、输入轴(15)及输入轴轴承(7，10，16)，其特征在于输入轴轴承(7，10，16)分别固定在端盖轴承室(6)及输出轴轴承室(12，20)内，输出轴轴承(2，19)分别固定在壳体(1)内的轴承室(11，13)内，输入轴(15)上固定有偏心套(21)，偏心套(21)上固定两个偏心轴承(8)，两个偏心轴承(8)上分别固定中间有间隔环(22)的摆线轮(9)，摆线轮(9)上的孔内置有销套(5)，销套(5)内置有一端置入输出轴(14)上的孔内的销轴(4)。2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于输出轴(14)为空心轴，并套在输入轴(15)上，且输入轴(15)和输出轴(14)在减速机壳体(1)的同一侧。3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机，其特征在于输入轴(15)和输出轴(14)的轴头上分别为花键轴(17，18)。专利摘要一种摆线针轮减速机。解决了现有的摆线针轮减速机，使用占地面积大，具有一定局限性的问题。其特征在于输入轴轴承(7，10，16)分别固定在端盖轴承室(6)及输出轴轴承室(12，20)内，输出轴轴承(2，19)分别固定在壳体(1)内的轴承室(11，13)内，输入轴(15)上固定有偏心套(21)，偏心套(21)上固定两个偏心轴承(8)，两个偏心轴承(8)上分别固定有摆线轮(9)，且输出轴(14)为套在输入轴(15)上的空心轴，输入轴(15)和输出轴(14)在减速机壳体(1)的同一侧。该减速机的结构简单，占地面积小，可以满足大传动比，需要占地面积小的设备上使用，且运行稳定，无噪音。文档编号F16H1/28GK2748701SQ20042006387公开日2005年12月28日 申请日期2004年11月26日 优先权日2004年11月26日专利技术者曹福林 申请人:曹福林本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机，包括壳体（１）、端盖（３）、输出轴（１４）、输出轴轴承（２，１９）、输入轴（１５）及输入轴轴承（７，１０，１６），其特征在于：输入轴轴承（７，１０，１６）分别固定在端盖轴承室（６）及输出轴轴承室（１２，２０）内，输出轴轴承（２，１９）分别固定在壳体（１）内的轴承室（１１，１３）内，输入轴（１５）上固定有偏心套（２１），偏心套（２１）上固定两个偏心轴承（８），两个偏心轴承（８）上分别固定中间有间隔环（２２）的摆线轮（９），摆线轮（９）上的孔内置有销套（５），销套（５）内置有一端置入输出轴（１４）上的孔内的销轴（４）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹福林，
申请(专利权)人：曹福林，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。