一种搬运机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器手，包括搬运机械手本体，所述搬运机械手本体的底部内侧另一侧铆接有控制器，控制器的一侧固定有第一伺服电机，控制器的上端转动有腰关节，腰关节的顶部内侧滚动有大臂，大臂的另一侧固定有小臂，小臂的下表面滑动有升降缸，大臂的内侧壁固定有第二伺服电机；通过压缩机从外部吸入空气进行压缩，然后从排气口排入毛细管另一侧中，通过毛细管一侧连接干燥过滤器，通过干燥过滤器将其过滤，将洁净空气传送到冷凝器中，通过冷凝器进行制冷，通过气管将其排出，通过打开气阀将气管中的冷气从喷嘴中喷出，通过喷出来的冷气对搬运机械手本体进行喷气降温，且不会影响搬运机械本体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器手
本技术属于机械装置
，具体涉及一种搬运机器手。
技术介绍
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。现有的技术存在以下问题：原有的机械手不能一人控制机械手来搬运货物，需要一人看着前方进行指挥控制方向，另一人控制机械手来夹取货物来进行取放，且过程十分麻烦，浪费人力和使用者时间；2、原有的机械手长时间工作会导致机械手内部机械过热，如果进行使用导致机械手超负荷减少机械手寿命，不能采用水散热，所以导致散热的过程中十分漫长。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种搬运机器手，具有喷气降温、摄像控制的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器手，包括搬运机械手本体，所述搬运机械手本体的底部内侧另一侧铆接有控制器，控制器的一侧固定有第一伺服电机，控制器的上端转动有腰关节，腰关节的顶部内侧滚动有大臂，大臂的另一侧固定有小臂，小臂的下表面滑动有升降缸，大臂的内侧壁固定有第二伺服电机，第二伺服电机的上表面转轴一侧转动有同步带，小臂的上表面固定有第三伺服电机，第三伺服电机的下端弹性卡扣有手爪，第三伺服电机的外侧壁螺纹有摄像机构，搬运机械手本体的后表面固定有喷气降温机构，摄像机构包括主壳体、上壳、下壳、镜头、图像处理PCB板、图像处理后盖、电源板、导热硅胶垫片和后盖，其中，摄像机构的内侧壁固定有主壳体，主壳体的上表面焊接有上壳，主壳体的下表面焊接有下壳，主壳体的内侧壁固定有镜头，镜头的一侧粘接有图像处理PCB板，图像处理PCB板的一侧卡扣有图像处理后盖，主壳体的下表面和图像处理后盖的一侧固定有电源板，电源板的上下两端粘接有导热硅胶垫片，主壳体的一侧焊接有后盖。为了通过第一伺服电机的转动通过皮带带动转盘，通过转盘转动将腰关节进行左右转动，作为本技术的优选技术方案，所述腰关节的下表面转动有转盘。为了通过大臂中的第二伺服电机的转动，通过连接杆带动小臂在滑槽中进行滑动来进行前后位移，作为本技术的优选技术方案，所述大臂的另一侧和所述小臂的一侧转动有连接杆。为了通过第一活塞缸工作将大臂进行上下位移，作为本技术的优选技术方案，所述搬运机械手本体的另一侧滑动有第一活塞缸。为了通过第一活塞缸将大臂与小臂进行前后位移，对第二伺服电机起到辅助工作，作为本技术的优选技术方案，所述大臂的下表面和所述小臂的下表面滑动有第二活塞缸。为了通过通过喷气降温机构进行喷气降温，减少散热时间增加工作时间，作为本技术的优选技术方案，所述喷气降温机构包括压缩机、毛细管、干燥过滤器、冷凝器、气管、气阀和喷嘴，其中，喷气降温机构的底部内侧销连接有压缩机，压缩机的一侧插接有毛细管，毛细管的一侧固定有干燥过滤器，干燥过滤器的另一侧插接有冷凝器，冷凝器的另一侧插接有气管，气管的外侧壁螺纹有气阀，气管的下表面转动有喷嘴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过镜头将物体照射在图像处理PCB板中，通过图像处理PCB板将其成像，通过电源板为图像处理PCB板提供电量，通过图像处理后盖固定图像处理PCB板，通过导热硅胶垫片对电源板和图像处理PCB板所发的热量进行吸热，通过上壳、下壳和主壳体保护内部镜头、图像处理PCB板等，通过图像处理PCB板所发出的图像将其传送到控制器中，通过控制器进行控制搬运货物，摄像机构安装在升降缸上面不会影响升降缸的工作，且能照射搬运货物的位置；2、本技术通过压缩机从外部吸入空气进行压缩，然后从排气口排入毛细管另一侧中，通过毛细管一侧连接干燥过滤器，通过干燥过滤器将其过滤，将洁净空气传送到冷凝器中，通过冷凝器进行制冷，通过气管将其排出，通过打开气阀将气管中的冷气从喷嘴中喷出，通过喷出来的冷气对搬运机械手本体进行喷气降温，且不会影响搬运机械本体造成伤害。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的搬运机械手刨视图结构示意图；图2为本技术的摄像机构结构示意图；图3为本技术的喷气降温机构结构示意图；图中：1、搬运机械手本体；2、控制器；3、第一伺服电机；4、转盘；5、腰关节；6、大臂；7、小臂；8、升降缸；9、第二伺服电机；10、同步带；11、连接杆；12、第三伺服电机；13、第一活塞缸；14、第二活塞缸；15、手爪；16、摄像机构；161、主壳体；162、上壳；163、下壳；164、镜头；165、图像处理PCB板；166、图像处理后盖；167、电源板；168、导热硅胶垫片；169、后盖；17、喷气降温机构；171、压缩机；172、毛细管；173、干燥过滤器；174、冷凝器；175、气管；176、气阀；177、喷嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种搬运机器手，包括搬运机械手本体1，搬运机械手本体1的底部内侧另一侧铆接有控制器2，控制器2的一侧固定有第一伺服电机3，控制器2的上端转动有腰关节5，腰关节5的顶部内侧滚动有大臂6，大臂6的另一侧固定有小臂7，小臂7的下表面滑动有升降缸8，大臂6的内侧壁固定有第二伺服电机9，第二伺服电机9的上表面转轴一侧转动有同步带10，小臂7的上表面固定有第三伺服电机12，第三伺服电机12的下端弹性卡扣有手爪15，第三伺服电机12的外侧壁螺纹有摄像机构16，搬运机械手本体1的后表面固定有喷气降温机构17，摄像机构16包括主壳体161、上壳162、下壳163、镜头164、图像处理PCB板165、图像处理后盖166、电源板167、导热硅胶垫片168和后盖169，其中，摄像机构16的内侧壁固定有主壳体161，主壳体161的上表面焊接有上壳162，主壳体161的下表面焊接有下壳163，主壳体161的内侧壁固定有镜头164，镜头164的一侧粘接有图像处理PCB板165，图像处理PCB板165的一侧卡扣有图像处理后盖166，主壳体161的下表面和图像处理后盖166的一侧固定有电源板167，电源板167的上下两端粘接有导热硅胶垫片168，主壳体161的一侧焊接有后盖169，搬运机械手本体1的底部内侧另一侧设有控制器2，控制器2与搬运机械手本体1铆接固定，控制器2的一侧设有第一伺服电机3，第一伺服电机3与控制器2固定连接，控制器2的上端设有腰关节5，腰关节5与控制器2转动连接，腰关节5的顶部内侧设有大臂6，大臂6与腰关节5滚动连接，大臂6的另一侧设有小臂7，小臂7与大臂6固定连接，小臂7的下表面设有升降缸8，升降缸8与小臂7滑动连接，大臂6的内侧壁设有第二伺服电机9，第二伺服电机9与大臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器手，包括搬运机械手本体（1），其特征在于：所述搬运机械手本体（1）的底部内侧另一侧铆接有控制器（2），控制器（2）的一侧固定有第一伺服电机（3），控制器（2）的上端转动有腰关节（5），腰关节（5）的顶部内侧滚动有大臂（6），大臂（6）的另一侧固定有小臂（7），小臂（7）的下表面滑动有升降缸（8），大臂（6）的内侧壁固定有第二伺服电机（9），第二伺服电机（9）的上表面转轴一侧转动有同步带（10），小臂（7）的上表面固定有第三伺服电机（12），第三伺服电机（12）的下端弹性卡扣有手爪（15），第三伺服电机（12）的外侧壁螺纹有摄像机构（16），搬运机械手本体（1）的后表面固定有喷气降温机构（17），摄像机构（16）包括主壳体（161）、上壳（162）、下壳（163）、镜头（164）、图像处理PCB板（165）、图像处理后盖（166）、电源板（167）、导热硅胶垫片（168）和后盖（169），其中，摄像机构（16）的内侧壁固定有主壳体（161），主壳体（161）的上表面焊接有上壳（162），主壳体（161）的下表面焊接有下壳（163），主壳体（161）的内侧壁固定有镜头（164），镜头（164）的一侧粘接有图像处理PCB板（165），图像处理PCB板（165）的一侧卡扣有图像处理后盖（166），主壳体（161）的下表面和图像处理后盖（166）的一侧固定有电源板（167），电源板（167）的上下两端粘接有导热硅胶垫片（168），主壳体（161）的一侧焊接有后盖（169）。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器手，包括搬运机械手本体（1），其特征在于：所述搬运机械手本体（1）的底部内侧另一侧铆接有控制器（2），控制器（2）的一侧固定有第一伺服电机（3），控制器（2）的上端转动有腰关节（5），腰关节（5）的顶部内侧滚动有大臂（6），大臂（6）的另一侧固定有小臂（7），小臂（7）的下表面滑动有升降缸（8），大臂（6）的内侧壁固定有第二伺服电机（9），第二伺服电机（9）的上表面转轴一侧转动有同步带（10），小臂（7）的上表面固定有第三伺服电机（12），第三伺服电机（12）的下端弹性卡扣有手爪（15），第三伺服电机（12）的外侧壁螺纹有摄像机构（16），搬运机械手本体（1）的后表面固定有喷气降温机构（17），摄像机构（16）包括主壳体（161）、上壳（162）、下壳（163）、镜头（164）、图像处理PCB板（165）、图像处理后盖（166）、电源板（167）、导热硅胶垫片（168）和后盖（169），其中，摄像机构（16）的内侧壁固定有主壳体（161），主壳体（161）的上表面焊接有上壳（162），主壳体（161）的下表面焊接有下壳（163），主壳体（161）的内侧壁固定有镜头（164），镜头（164）的一侧粘接有图像处理PCB板（165），图像处理PCB板（165）的一侧卡扣有图像处理后盖（166），主壳体（161）的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霆，吕世霞，朱青松，王京，时光，韩健睿，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京,11