一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板。该工业机器人复合夹具，通过固定块、螺纹杆、摇把和夹板的配合，转动摇把能够控制夹板水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽的设置，提升夹具的适用性，通过四个夹具的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，通过升降装置的设置，能够带动支撑台体升降，从而可对夹具底板和夹具的高度进行调节，通过第二电机和第二转动轴的设置，能够使夹具底板带动夹具转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。

A compound fixture for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术涉及工业夹具
，具体为一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但在工业机器人的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持，由于工件种类不同，需要更换不同类型的夹具，以满足使用需求，传统的夹具，功能较为单一，仅能对单一种类的工件进行夹取，更换夹具费时费力，且夹具的高度和角度无法调节，使用较为不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板，所述底座的上表面固定安装有升降装置，所述底座上表面位于升降装置的一侧固定安装有第一电机，所述升降装置由装置箱体、第一转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动柱和螺纹柱组成，所述装置箱体的一侧插接有第一转动轴，所述装置箱体的内部活动连接有转动柱，所述第一电机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于转动柱的外表面，所述转动柱的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿装置箱体的顶部，且所述螺纹柱的顶端固定连接有支撑台体，所述支撑台体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的输出端固定连接有夹具底板，所述夹具底板的上表面固定安装有夹具。可选的，所述夹具由固定块、螺纹杆、摇把和夹板组成，所述固定块与夹具底板的上表面固定连接，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有摇把，所述螺纹杆远离摇把的一端活动连接有夹板，所述夹板远离螺纹杆的一侧开设有V形槽。可选的，所述夹具的数量为四个，四个所述夹具呈环形阵列。可选的，所述装置箱体的内部固定安装有固定板，所述固定板的中部固定安装有轴承，所述第一转动轴贯穿于轴承的内部，所述第一转动轴通过轴承与固定板活动连接。可选的，所述支撑台体的下表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆分别设置于支撑台体下表面的四角处，所述装置箱体的顶部的四角处均固定安装有支撑套管，四个所述支撑杆分别插接于支撑套管的内部。可选的，所述底座的下表面固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别设置于底座下表面的四角处。(三)有益效果本技术提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：1、该工业机器人复合夹具，通过固定块、螺纹杆、摇把和夹板的配合，转动摇把能够控制夹板水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽的设置，提升夹具的适用性，通过四个夹具的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率。2、该工业机器人复合夹具，通过升降装置的设置，能够带动支撑台体升降，从而可对夹具底板和夹具的高度进行调节，通过第二电机和第二转动轴的设置，能够使夹具底板带动夹具转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术升降装置的内部结构示意图。图中：1、底座；2、夹具；201、固定块；202、螺纹杆；203、摇把；204、夹板；3、升降装置；301、装置箱体；302、第一转动轴；303、第一锥齿轮；304、第二锥齿轮；305、转动柱；306、螺纹柱；4、支撑台体；5、夹具底板；6、第一电机；7、第二电机；8、第二转动轴；9、V形槽；10、固定板；11、轴承；12、支撑杆；13、支撑套管；14、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括底座1、夹具2、升降装置3、支撑台体4和夹具底板5，底座1的下表面固定安装有万向轮14，万向轮14的数量为四个，四个万向轮14分别设置于底座1下表面的四角处，通过万向轮14的设置，方便该工业机器人复合夹具的移动，底座1的上表面固定安装有升降装置3，底座1上表面位于升降装置3的一侧固定安装有第一电机6，升降装置3由装置箱体301、第一转动轴302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、转动柱305和螺纹柱306组成，装置箱体301的一侧插接有第一转动轴302，装置箱体301的内部固定安装有固定板10，固定板10的中部固定安装有轴承11，第一转动轴302贯穿于轴承11的内部，第一转动轴302通过轴承11与固定板10活动连接，通过固定板10和轴承11的设置，能够对第一转动轴302起到支撑作用，使得第一转动轴302转动时更加平稳，装置箱体301的内部活动连接有转动柱305，第一电机6的输出端与第一转动轴302固定连接，第一电机6产生动力带动第一转动轴302转动，第一转动轴302远离第一电机6的一端固定连接有第一锥齿轮303，第一转动轴302带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303啮合连接有第二锥齿轮304，第一锥齿轮303带动第二锥齿轮304转动，第二锥齿轮304固定连接于转动柱305的外表面，第二锥齿轮304带动转动柱305转动，转动柱305的内部螺纹连接有螺纹柱306，转动柱305转动时能够带动螺纹柱306上下移动，螺纹柱306的顶端贯穿装置箱体301的顶部，且螺纹柱306的顶端固定连接有支撑台体4，螺纹柱306带动支撑台体4升降，从而可对夹具底板5和夹具2的高度进行调节，支撑台体4的下表面固定安装有支撑杆12，支撑杆12的数量为四个，四个支撑杆12分别设置于支撑台体4下表面的四角处，装置箱体301的顶部的四角处均固定安装有支撑套管13，四个支撑杆12分别插接于支撑套管13的内部，通过支撑杆12和支撑套管13的配合，能提高支撑台体4升降时的稳定性，支撑台体4的内部固定安装有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有第二转动轴8，第二电机7产生动力带动第二转动轴8转动，第二转动轴8的输出端固定连接有夹具底板5，第二转动轴8带动夹具底板5转动，夹具底板5的上表面固定安装有夹具2，夹具底板5带动夹具2转动，从而可对工件的角度进行调节，夹具2的数量为四个，四个夹具2呈环形阵列，通过四个夹具2的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，夹具2由固定块201、螺纹杆202、摇把203和夹板204组成，固定块201与夹具底板5的上表面固定连接，固定块201的内部螺纹连接有螺纹杆202，螺纹杆202的一端固定连接有摇把203，螺纹杆202远离摇把203的一端活动连接有夹板204，通过固定块201、螺纹杆202、摇把203和夹板204的配合，转动摇把203能够控制夹板204水平移动，从而对工件进行夹持，夹板204远离螺纹杆202的一侧开设有V形槽9，通过V形槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、夹具(2)、升降装置(3)、支撑台体(4)和夹具底板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降装置(3)，所述底座(1)上表面位于升降装置(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述升降装置(3)由装置箱体(301)、第一转动轴(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、转动柱(305)和螺纹柱(306)组成，所述装置箱体(301)的一侧插接有第一转动轴(302)，所述装置箱体(301)的内部活动连接有转动柱(305)，所述第一电机(6)的输出端与第一转动轴(302)固定连接，所述第一转动轴(302)远离第一电机(6)的一端固定连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)啮合连接有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)固定连接于转动柱(305)的外表面，所述转动柱(305)的内部螺纹连接有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端贯穿装置箱体(301)的顶部，且所述螺纹柱(306)的顶端固定连接有支撑台体(4)，所述支撑台体(4)的内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的输出端固定连接有夹具底板(5)，所述夹具底板(5)的上表面固定安装有夹具(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、夹具(2)、升降装置(3)、支撑台体(4)和夹具底板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降装置(3)，所述底座(1)上表面位于升降装置(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述升降装置(3)由装置箱体(301)、第一转动轴(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、转动柱(305)和螺纹柱(306)组成，所述装置箱体(301)的一侧插接有第一转动轴(302)，所述装置箱体(301)的内部活动连接有转动柱(305)，所述第一电机(6)的输出端与第一转动轴(302)固定连接，所述第一转动轴(302)远离第一电机(6)的一端固定连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)啮合连接有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)固定连接于转动柱(305)的外表面，所述转动柱(305)的内部螺纹连接有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端贯穿装置箱体(301)的顶部，且所述螺纹柱(306)的顶端固定连接有支撑台体(4)，所述支撑台体(4)的内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的输出端固定连接有夹具底板(5)，所述夹具底板(5)的上表面固定安装有夹具(2)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具(2)由固定块(201)、螺纹杆(202)、摇把(203...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，熊学慧，徐勇军，邓小艳，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44