包括工具机和工件的夹具的布置系统以及用于夹具的卡盘技术方案

本发明专利技术涉及一种由工具机(10)和与工件(14)连接的工件夹具(111)组成的布置系统，所述工件夹具(111)具有至少一个沿径向向外指向的面(111a)、特别是基本上平面的面，所述面构造成用于贴靠在多轴工件臂(11)的沿径向设置在工件夹具(111)与卡盘(120)之间的夹紧件(109)上，所述夹紧件(109)能相对于卡盘(120)移动，以便夹紧和松开所述工件夹具(111)，其中所述夹紧件(109)构造成，在相对于卡盘(120)移动时改变施加到工件夹具(111)上的夹紧力(F)。

Including the arrangement system of fixture for tool machine and workpiece and the chuck for fixture

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括工具机和工件的夹具的布置系统以及用于夹具的卡盘
本专利技术涉及一种包括工具机和与工件连接的工件夹具的布置系统。
技术介绍
工具机通常具有构造成带有卡盘的多轴工件臂，所述卡盘构造成，使得在多个夹爪之间夹紧要固定的部件。在卡盘的内部中通常设置螺钉，所述螺钉在旋紧时推动相应的夹爪形成一个锥结构并由此夹紧工具。DE1259177B1公开一种工具机，所述工具机具有竖直地在机架上被引导的托架，所述工具机还具有作用于托架的伸出的端部上的装置，该装置用于使竖直引导结构卸去托架的倾斜力矩载荷并且用于产生反作用于托架的重力的力，以便使得托架的调节变得容易，其中反作用于托架重力的力是弹簧的复位力，如在用于托架的重量卸荷装置中已知的那样，所述复位力作用在可转动支承在机架的安装面与竖直引导结构的交点的区域中的两臂式杠杆的较短的杠杆臂上，所述杠杆较长的杠杆臂铰接在滑座上，所述滑座在托架上的水平引导结构中能滑动和能固定地被引导，所述固定装置构造成能通过手轮调节的夹紧楔(Klemmkeil)，并且在水平引导结构上给所述夹紧楔配设相应地构成的止挡面。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种改善的由工具机和与工件连接的工件夹具组成的布置系统，所述布置系统具有紧凑的尺寸，提供了可靠的保持，并且实现了快速地打开和关闭夹紧机构，以便夹紧和释放工件夹具。所述目的利用具有权利要求1的特征的布置系统来实现。本专利技术实现了一种由工具机和与工件连接的工件夹具组成的布置系统，所述布置系统具有工具机的多轴工件臂，所述多轴工件臂具有卡盘，所述卡盘支承在多轴工件臂上或中，特别是能绕转动轴线转动地支承，利用所述卡盘能够夹紧工件的工件夹具，其中，所述工件夹具具有至少一个径向向外指向的面、特别是基本上平面的面，所述面构造成用于贴靠在多轴工件臂的沿径向设置在工件夹具与卡盘之间的夹紧件上，所述夹紧件为了夹紧和松开工件夹具能相对于卡盘移动，其中，所述夹紧件构造成，在相对于卡盘移动时改变施加在工件夹具上的夹紧力。本专利技术的构思在于，通过设有能相对于卡盘移动地设置的夹紧件以结构上简单的方式向工件夹具上施加夹紧力或从工件夹具上撤销夹紧力，以及由于在卡盘、夹紧件与工件夹具之间面式的贴靠可以向工件夹具上施加大的夹紧力。有利的实施形式和改进方案由从属权利要求以及由参照附图的说明得出。按照另一个优选的改进方案设定，所述夹紧件和/或卡盘具有这样的几何结构，使得夹紧件构造成，在相对于卡盘沿第一方向移动时向工件夹具施加夹紧力，而相在对于卡盘沿第二方向移动时降低施加到工件夹具上的夹紧力。由此可以仅通过夹紧件的移动与夹紧件和卡盘的几何构成相结合地向工件夹具上施加夹紧力或降低作用到工件夹具上的夹紧力。按照另一个优选的改进方案设定，为了将工件夹具夹紧到卡盘中以及为了从卡盘中松开工件夹具，所述夹紧件能沿平行于所述面的延伸方向的方向或平行于所述转动轴线的方向移动。由此，卡盘和夹紧件可以以有利的方式最佳地关于其相应几何结构与彼此相适配并且以可靠的方式和形式夹紧工件夹具。按照另一个优选的改进方案设定，所述卡盘构造成空心的，所述卡盘的内表面和夹紧件在横截面中至少部分地构造成楔形的，在夹紧件相对于卡盘沿第一方向移动时，卡盘和夹紧件的彼此相邻设置的楔形构成的面这样贴靠，使得夹紧件将工件夹具夹紧在卡盘中。卡盘和夹紧件的分别楔形构成的面由此这样相互协调，使得这些面在夹紧件移动时相互作用，以便夹紧工件夹具。按照另一个优选的改进方案设定，在夹紧件相对于卡盘沿第二方向移动时，卡盘和夹紧件的彼此相邻设置的楔形构成的面能够运动脱离所述贴靠，使得夹紧件将工件夹具从卡盘中松开。卡盘和夹紧件的分别楔形构成的面由此这样相互协调，使得这些面在夹紧件移动时相互作用，以便松开工件夹具。按照另一个优选的改进方案设定，所述第一方向指向卡盘开放的端部，而所述第二方向指向卡盘封闭的端部。由此，实现夹紧件的运动的相应部件可以有利地可设置在多轴工件臂的内部。按照另一个优选的改进方案设定，夹紧件与能通过碟形弹簧操作的夹紧销连接或一体地构成，卡盘与夹紧件配合作用，使得在操作碟形弹簧时，夹紧销使夹紧件朝多轴工件臂的壳体内腔的方向运动，由此能实现将工件夹具夹紧在多轴工件臂的壳体中。由此可以实现将工件夹具可靠地固定在卡盘中，此时，在没有引入反向于碟形弹簧的弹簧力作用的力的情况下，工件夹具有利地不会再次从这个夹紧状态中松脱。按照另一个优选的改进方案设定，通过操作多轴工件臂的至少一个支承在缸体中的活塞，能克服弹簧组(中心)螺栓引入压力空气。由此可以实现精确控制地操作夹紧销。按照另一个优选的改进方案设定，通过克服弹簧组螺栓引入压力空气，能实现夹紧销的轴向移动，以便松开夹紧在多轴工件臂的壳体中的工件夹具。由此可以使工件夹具再次可靠地从夹紧状态中松脱。按照另一个优选的改进方案设定，夹紧件通过夹紧片构成，所述夹紧片至少部分地贴靠在卡盘和工件夹具上，并且所述夹紧件在朝向工件夹具的侧面上具有基本上构造成平面的面。由此有利地存在夹紧件在卡盘上以及在工件夹具上的面式的贴靠。特别有利的是，按照本专利技术的多轴工件臂包含/覆盖了工具机的所有运动轴，即在5轴式机器的情况下的5个轴，从而可以固定地实现带有工具的主轴。所描述的各设计方案和改进方案可以任意地相互组合。本专利技术其他可能的设计方案、改进方案和实施形式也包括本专利技术的前面描述的或下面参考各实施例描述的特征的没有明确提及的组合。附图说明附图应有助于进一步理解本专利技术的实施形式。附图示出了实施形式并且与说明书相结合用于阐明本专利技术的原理和设计构思。其他实施形式和多个已提及的优点参考附图得出。附图示出的各元件不一定是符合相互间的比例地示出的。附图示出：图1示出按照本专利技术的一个优选实施形式的由工具机和与工件连接的工件夹具组成的布置系统的横向剖视图。具体实施方式由工具机10和与工件14连接的工件夹具111组成的布置系统具有工具机10的多轴工件臂11，所述多轴工件臂具有卡盘120，卡盘支承在多轴工件臂11中。备选地，卡盘120例如可以支承在多轴工件臂11上。所述卡盘能绕转动轴线D转动地支承。工件夹具111可夹紧到卡盘120中。工件夹具111具有沿径向向外指向的面111a。所述沿径向向外指向的面111a构造成平面的面。工件夹具111由卡盘120的插件110包围。工件夹具111部分直接地以及部分间接地贴靠在所述插件上。沿径向向外指向的面111a构造成用于贴靠在多轴工件臂11的沿径向设置在工件夹具111与卡盘120之间的夹紧件109上。夹紧件109能为了夹紧和松开工件夹具111而相对于卡盘120移动，其中，所述夹紧件109构造成，在相对于卡盘120移动时改变施加到工件夹具111上的夹紧力F。夹紧件109和卡盘120优选具有这样的几何结构，使得夹紧件109构造成，在相对于卡盘120沿第一方向R1移动时向工件夹具111施加夹紧力F，而在相对于卡盘120沿第二方向R2移动时使向工件夹具111施加的夹紧力F降低。备选地，例如夹紧件109或卡盘120可以具有特定的几何结构，这种几何结构使得能将工件夹具夹紧到卡盘中或能从卡盘中松开工件夹具。为了将工件夹具111夹紧到卡盘120中以及为了从卡盘120中松开工件夹具111，夹紧件109设置成能沿平行于所述面的延伸方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包括工具机(10)和与工件(14)连接的工件夹具(111)的布置系统，所述布置系统具有工具机(10)的多轴工件臂(11)，所述多轴工件臂具有卡盘(120)，所述卡盘支承在多轴工件臂(11)上或中，特别是能绕转动轴线(D)转动地支承，利用所述卡盘(120)能够夹紧工件(14)的工件夹具(111)，其特征在于，所述工件夹具(111)具有至少一个径向向外指向的面(111a)、特别是基本上平面的面，所述面构造成用于贴靠在多轴工件臂(11)的沿径向设置在工件夹具(111)与卡盘(120)之间的夹紧件(109)上，所述夹紧件(109)为了夹紧和松开工件夹具(111)能相对于卡盘(120)移动，特别是能沿轴向方向移动，其中，所述夹紧件(109)构造成，在相对于卡盘(120)移动时改变施加在工件夹具(111)上的夹紧力(F)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.10 EP 17150784.11.包括工具机(10)和与工件(14)连接的工件夹具(111)的布置系统，所述布置系统具有工具机(10)的多轴工件臂(11)，所述多轴工件臂具有卡盘(120)，所述卡盘支承在多轴工件臂(11)上或中，特别是能绕转动轴线(D)转动地支承，利用所述卡盘(120)能够夹紧工件(14)的工件夹具(111)，其特征在于，所述工件夹具(111)具有至少一个径向向外指向的面(111a)、特别是基本上平面的面，所述面构造成用于贴靠在多轴工件臂(11)的沿径向设置在工件夹具(111)与卡盘(120)之间的夹紧件(109)上，所述夹紧件(109)为了夹紧和松开工件夹具(111)能相对于卡盘(120)移动，特别是能沿轴向方向移动，其中，所述夹紧件(109)构造成，在相对于卡盘(120)移动时改变施加在工件夹具(111)上的夹紧力(F)。2.根据权利要求1所述的布置系统，其特征在于，所述夹紧件(109)和/或卡盘(120)具有这样的几何结构，使得夹紧件(109)构造成，在相对于卡盘(120)沿第一方向(R1)移动时向工件夹具(111)施加夹紧力(F)，而在相对于卡盘(120)沿第二方向(R2)移动时降低施加到工件夹具(111)上的夹紧力(F)。3.根据权利要求1或2所述的布置系统，其特征在于，为了将工件夹具(111)夹紧到卡盘(120)中以及为了从卡盘(120)中松开工件夹具(111)，所述夹紧件(109)能沿平行于所述面的延伸方向的方向或沿平行于转动轴线(D)的方向移动。4.根据权利要求2或3所述的布置系统，其特征在于，所述卡盘(120)构造成空心的，所述卡盘(120)的内表面和所述夹紧件(109)在横截面中至少部分地构造成楔形的，在夹紧件(109)相对于卡盘(120)沿第一方向(R1)移动时，卡盘(120)和夹紧件(109)的彼此相邻设置的楔形构成的面这样贴靠，使得夹紧件(109)将工件夹具(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·胡贝尔，阿尔方斯·韦梅尔，
申请(专利权)人：马丁·胡贝尔，阿尔方斯·韦梅尔，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT