定转子合装设备制造技术

一种定转子合装设备，属于电机装配技术领域。该定转子合装设备设有第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；第一上料输送机构定位固定转子端盖装配件，第二上料输送机构定位固定定子壳体装配件，顶升导正机构定位转子端盖装配件轴向一端，压合机构对转子端盖装配件另一端进行定位固定；压合机构和顶升导正机构下降将转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。本发明专利技术中定子壳体装配件的定心精度高，转子端盖装配件和定子壳体装配件的同轴度高，能够提高装配效率和装配质量。

Combined equipment of stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
定转子合装设备
本专利技术涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种定转子合装设备。
技术介绍
在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中，目前上述操作以手工装配为主。但是手工装配存在很多问题：1)由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，导致转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；2)另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同轴，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；3)手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；4)手工装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种定转子合装设备，能够提高定转子装配的效率和质量。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术设有：第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；所述第一上料输送机构包括第一直线位移机构，第一直线位移机构设有第一直线位移运动部件，第一直线位移运动部件上设有第一上料底座，第一上料底座定位固定转子端盖装配件；所述第二上料输送机构包括第二直线位移机构，第二直线位移机构设有第二直线位移运动部件，第二直线位移运动部件上设有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子壳体装配件；所述顶升导正机构设有顶升导正杆，顶升导正杆穿过第二上料底座后定位固定转子端盖装配件轴向一端；优选地，顶升导正杆设有导正快换件，通过导正快换件定位固定转子端盖装配件轴向一端，对应不同尺寸转轴，配置不同尺寸的导正快换件；所述压合机构设有压合台，压合台上固定有转子防转限位台；转子防转限位台和导正快换件处于同一轴线上时，对转子端盖装配件另一端进行定位固定；所述压合机构和顶升导正机构下降将定位固定在转子防转限位台和导正快换件之间的转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。在一些技术方案中，所述第二上料底座设有定心组件，定心组件设有定心圆台；定心圆台设有与顶升导正杆尺寸配合的顶升导正杆过孔，且绕顶升导正杆过孔周向均布有滑槽；滑槽内固定有挡块并滑动设置有定心滑块，挡块设置在定心滑块内且挡块与定心滑块之间设有弹簧，定心滑块在远离顶升导正杆过孔一侧设有等径圆弧面，定心滑块在靠近顶升导正杆过孔一侧设有轴承，轴承上套设有辅助轮；辅助轮在顶升导正杆上升穿过顶升导正杆过孔过程中抵靠在顶升导正杆上，推出定心滑块，使得定心滑块的等径圆弧面与定子壳体装配件的内孔相抵，挡块与定心滑块之间的弹簧被压缩；在顶升导正杆从顶升导正杆过孔中退出时，弹簧复位，定心滑块回退，成品可以方便地取下。为了方便上料，第二上料底座上定心圆台的尺寸通常略小于定子壳体装配件内孔的尺寸，因而可能会导致定转子合装中出现偏心的问题，而本专利技术通过顶升导正杆和自适应的定心滑块保证了定子壳体装配件和转子端盖装配件同轴。优选地，第一上料底座设有撤离避让口，且第一上料底座的高度高于第二上料底座，方便转子端盖装配件导正以及与定子壳体装配件压合；第一上料底座通过支撑杆设置在支撑底座上，支撑底座呈U型，U型开口方向与撤离避让口开口方向一致；支撑底座设置在第一直线位移运动部件上，第一直线位移机构设置在第二直线位移运动部件上；进一步优选地，第二直线位移机构和第一直线位移机构均采用导轨滑块或气缸滑轨结构。所述第一上料底座设有端盖定位件，端盖定位件卡设在端盖螺丝孔中。在一些技术方案中，所述压合机构采用气缸组件或伺服丝杆组件；优选地，伺服丝杆组件设有压合伺服电机、压合传动丝杆和压合台；压合伺服电机固定在支撑台上，与压合传动丝杆通过同步机构连接传动，转子防转限位台固定在压合台上，压合台通过导套套设在第二导柱组件上，第二导柱组件与支撑台固定连接；进一步优选地，压合台上固定连接有第一导柱组件，第一导柱组件通过导套穿设在支撑台上，提高压合的稳定性，避免压合力偏转。优选地，本专利技术沿定子壳体装配件径向设有成对布置的侧向夹持机构，对定子壳体装配件侧壁进行夹持，防止定子壳体装配件与转子端盖装配件因磁吸作用导致位置偏移；所述侧向夹持机构包括伸缩驱动器，伸缩驱动器上设有自居中快换模组，自居中快换模组上设有一对顶压块，伸缩驱动器带动自居中快换模组前伸将顶压块抵靠在定子壳体装配件侧壁上；进一步优选地，伸缩驱动器采用伸缩气缸组件。本专利技术中定子壳体装配件在壳体上设有电机定位安装座，对应电机定位安装座，本专利技术设有快换定位压板，快换定位压板设置在一对顶压块之间，压入电机定位安装座内。所述压合台上设置有压力传感器，通过压力传感器判定定转子合装状态。所述转子防转限位台包括转子主轴导引轴套和螺丝孔定位杆，转子主轴引导轴套设置在转子防转限位台中心，定位转子端盖装配件轴向一端，螺丝孔定位杆定位端盖上螺丝孔，防止转子端盖装配件偏转，通过对螺丝孔进行定位能够准确地合装定子和转子。在一些技术方案中，所述顶升导正机构采用气缸组件或伺服丝杆组件，能够保证合装位置度一致，压入速度均匀、可调，防止导正和合装不同步；优选地，伺服丝杆组件设有顶升伺服电机和顶升传动丝杆，顶升伺服电机与顶升传动丝杆通过联轴器连接，顶升传动丝杆上设有升降块，顶升导正杆固定在升降块上；进一步优选地，升降块通过导套穿设在导柱上，提升顶升导正的稳定性，避免转子偏移。优选地，本专利技术中第二上料底座和第一上料底座的上料工位处于同一位置；上料合装的过程为：先在第一上料底座上定位固定转子端盖装配件，移开第一上料底座后再在第二上料底座上定位定子壳体装配件，接着将第一上料底座和第二上料底座移至合装工位；在合装工位，压合机构动作通过转子防转限位台定位固定转子轴向一端，顶升导正机构中顶升导正杆从第一上料底座中升出同步定位固定转子轴向另一端，顶升导正杆上升的同时定位固定定子壳体装配件；接着侧向夹持机构夹持定子壳体装配件；之后顶升导正杆和转子防转限位台同步升高，使得第二上料底座能够继续前移退出合装工位；第二上料底座继续前移退出合装工位后，压合台和顶升导正杆带动转子端盖装配件下降完成定转子合装；完成合装后，压合机构和顶升导正机构归位，第一上料底座和第二上料底座退回上料工位下料，并准备下一次上料。技术效果与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：1)转子和定子的同轴度通过顶升导正机构校准，在顶升导正机构和转子防转限位台的定位下，定子和转子高度同轴，保证定转子合装时顺利入轴；且在侧向夹持机构的配合下不会出现吸单边及轴承碰撞现象，避免损伤定子和转子；2)顶升导正机构与第二上料底座精密滑配，保证了同轴度稳定；3)转子、定子和成品在同一侧上下料，保证了生产节拍，节省了生产空间。附图说明图1为实施例1中第一上料底座处于合装工位、第二上料底座处于上料工位的整体结构示意图；图2为实施例1中第一上料底座和第二上料底座均处于合装工位的结构示意图；图3为实施例1中第一上料底座和第二上料底座均处于合装工位的正视图；图4为图3中部分结构示意图；图5为实施例1中定心组件的结构示意图；图6为实施例1中侧向夹持机构的结构示意图；图中：第一上料输送机构1、第一直线位移机构11、第一上料底座13、撤离避让口131、端盖定位件132、支撑底座15；第二上料输送机构2、第二直线位移机构22、第二上料底座24、定心组件25、定心圆台251、定心滑块252、辅助轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定转子合装设备，其特征在于，设有：第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；所述第一上料输送机构包括第一直线位移机构，第一直线位移机构设有第一直线位移运动部件，第一直线位移运动部件上设有第一上料底座，第一上料底座定位固定转子端盖装配件；所述第二上料输送机构包括第二直线位移机构，第二直线位移机构设有第二直线位移运动部件，第二直线位移运动部件上设有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子壳体装配件；所述顶升导正机构设有顶升导正杆，顶升导正杆穿过第二上料底座后定位固定转子端盖装配件轴向一端；所述压合机构设有压合台，压合台上固定有转子防转限位台；转子防转限位台和导正快换件处于同一轴线上，对转子端盖装配件另一端进行定位固定；所述压合机构和顶升导正机构下降将定位固定在转子防转限位台和导正快换件之间的转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。

【技术特征摘要】
1.一种定转子合装设备，其特征在于，设有：第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；所述第一上料输送机构包括第一直线位移机构，第一直线位移机构设有第一直线位移运动部件，第一直线位移运动部件上设有第一上料底座，第一上料底座定位固定转子端盖装配件；所述第二上料输送机构包括第二直线位移机构，第二直线位移机构设有第二直线位移运动部件，第二直线位移运动部件上设有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子壳体装配件；所述顶升导正机构设有顶升导正杆，顶升导正杆穿过第二上料底座后定位固定转子端盖装配件轴向一端；所述压合机构设有压合台，压合台上固定有转子防转限位台；转子防转限位台和导正快换件处于同一轴线上，对转子端盖装配件另一端进行定位固定；所述压合机构和顶升导正机构下降将定位固定在转子防转限位台和导正快换件之间的转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。2.根据权利要求1所述定转子合装设备，其特征是，所述第二上料底座设有定心组件，定心组件设有定心圆台；定心圆台设有与顶升导正杆尺寸配合的顶升导正杆过孔，且绕顶升导正杆过孔周向均布有滑槽；滑槽内固定有挡块并滑动设置有定心滑块，挡块设置在定心滑块内且挡块与定心滑块之间设有弹簧，定心滑块在远离顶升导正杆过孔一侧设有等径圆弧面，定心滑块在靠近顶升导正杆过孔一侧设有轴承，轴承上套设有辅助轮；辅助轮在顶升导正杆上升穿过顶升导正杆过孔过程中抵靠在顶升导正杆上，推出定心滑块，使得定心滑块的等径圆弧面与定子壳体装配件的内孔相抵，挡块与定心滑块之间的弹簧被压缩；在顶升导正杆从顶升导正杆过孔中退出时，弹簧复位，定心滑块回退。3.根据权利要求2所述定转子合装设备，其特征是，所述第一上料底座设有撤离避让口，且第一上料底座的高度高于第二上料底座；第一上料底座通过支撑杆设置在支撑底座上，支撑底座呈U型；支撑底座设置在第一直线位移运动部件上，第一直线位移机构设置在第二直线位移运动部件上。4.根据权利要求1或3所述定转子合装设备，其特征是，所述第一上料底座设有端盖定位件，端盖定位件卡设在端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志清，盛绍雄，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32