电机定转子合装装置及方法制造方法及图纸

电机定转子合装装置及方法，包括用于带动定子转动以改变定子轴向方位的定子变位装置、吊装转子的抓取吊具和用于自动拧紧转子端盖和定子机座间的连接螺栓的螺栓自动拧紧装置，定子变位装置与定子机座连接，抓取吊具与转子轴伸端连接，螺栓自动拧紧装置与连接螺栓配合连接，转子随连接螺栓的拧紧而装入定子中，且转子端盖随连接螺栓的拧紧而与定子机座过盈配合。本发明专利技术实现定子的自动转位和转位后的定位，确保定子与转子沿垂直向完成立式合装，在连接螺栓被完全拧紧时，即实现定转子的合装，又实现转子端盖与定子机座的过盈配装，提高定转子合装的自动化水平且通用性和实用性高。

Motor Stator and Rotor Assembly Device and Method

【技术实现步骤摘要】
电机定转子合装装置及方法
本专利技术涉及一种电机定转子合装装置及方法，属于电机定转子合装

技术介绍
牵引电机定转子合装一直是一项技术难题，主要有以下几个原因：1.牵引电机气隙较小，在2mm以内；电机轴承装配游隙小，在0.10mm以内。定转子铁心长度大，定转子合装行程长；在进行定转子合装时，不仅需要确定定转子之间的X\Y\Z三个直线方向，也要确定X\Y\Z三个旋转方向。在合装过程中，定、转子之间的摩擦、碰撞易造成定子绕组、轴承的损伤。2.各型牵引电机端盖与定子的止口均为过盈配合，在定转子合装时，需一定的压装力才能保证合装到位。3.各型牵引电机定转子进行合装时，端盖与定子有相对角向位置关系。现有的牵引电机进行定转子合装时，一般通过转子吊具采用天车进行人工吊装转子，在转子上安装定位导向工装提高装配导向精度，人工完成定转子合装作业。现有人工完成定转子合装作业的弊端主要为：①人工吊运转子的位置精度低，在合装过程中，易造成定子绕组、轴承的损伤。②天车等待时间长，吊运作业效率低。③部分电机端盖与定子止口配合长度大，零配件止口尺寸处于极限偏差时，定转子合装作业需要在电机两端同时进行螺栓拧紧，需要两人配合作业，作业效率低。
技术实现思路
本专利技术提供的电机定转子合装装置及方法，实现定子的自动转位和转位后的定位，确保定子与转子沿垂直向完成立式合装，通过螺栓拧紧产生的拉力克服转子端盖与定子机座的过盈配合阻力和定转子合装压力，在连接螺栓被完全拧紧时，即实现定转子的合装，又实现转子端盖与定子机座的过盈配装，提高定转子合装的自动化水平，且通用性和实用性高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：电机定转子合装装置，其特征在于包括用于带动定子转动以改变定子轴向方位的定子变位装置、吊装转子的抓取吊具和用于自动拧紧转子端盖和定子机座间的连接螺栓的螺栓自动拧紧装置，定子变位装置与定子机座连接，抓取吊具与转子轴伸端连接，螺栓自动拧紧装置与连接螺栓配合连接，转子随连接螺栓的拧紧而装入定子中，且转子端盖随连接螺栓的拧紧而与定子机座过盈配合。优选的，所述的定子变位装置包括驱动设备和与驱动设备传动连接的法兰连接盘，定子机座上装有与连接法兰配合的变位板，法兰连接盘与变位板锁紧从而带动定子转动。优选的，所述的驱动设备中具有带动法兰连接盘沿轴向运动的伸缩运动件，伸缩运动件推动法兰连接盘轴向向运动与变位板锁紧或拉动法兰连接盘沿轴向回移与变位板分离。优选的，所述的螺栓自动拧紧装置的数量为两个，分别与转子端盖相对应，自动拧紧装置包括与传动设备连接且与连接螺栓配合连接的自动拧紧轴和用于调整自动拧紧轴所在位置的位置调整装置，自动拧紧轴与转子轴向平行，位置调整装置与转子轴向垂直，自动拧紧轴可活动的装在位置调整装置上。优选的，所述的自动拧紧轴上装有的弹性压紧组件，弹性压紧装置的弹性压紧力与自动拧紧轴平行且将转子端盖压向定子机座或将定子机座压向转子端盖。优选的，所述的弹性压紧装置包括固定在自动拧紧轴上的上压板、与上压板平行的下支撑块和压缩在上压板和下支撑块之间的压缩弹簧，压缩弹簧与自动拧紧轴平行，下支撑块与转子端盖或定子机座连接。优选的，压缩弹簧套在定位柱上，定位柱固定在上压板和下支撑块之间。优选的，所述的上压板垂直于转子轴向，抓取吊具上具有与上压板平行的导向连接板，导向连接板与电机端盖之间连接导向柱，导向柱导向配合贯穿上压板。电机定转子合装方法，采用以上所述的电机定转子合装装置进行定转子合装，首先用定子变位装置将定子轴向转至垂向，然后用抓取吊具将转子吊装至定子上方，之后将螺栓自动拧紧装置与连接螺栓配合连接，并将连接螺栓穿过转子端盖和定子机座的相应螺孔，再启动自动拧紧装置将连接螺栓拧紧，在拧紧过程将转子逐渐推入定子中，当连接螺栓完全拧紧到位时，即完成转子端盖和定子机座的过盈配合以及定、转子合装。优选的，“用抓取吊具将转子吊装至定子上方，之后将螺栓自动拧紧装置与连接螺栓配合连接，并将连接螺栓穿过转子端盖和定子机座的相应螺孔”具体是指用抓取吊具将转子吊装到定子上方，再根据连接螺栓在定子机座上的位置分布用位置调整装置调节自动拧紧轴的位置，再将自动拧紧轴与连接螺栓配合连接，使连接螺栓与定子机座上的相应螺孔轴对齐，然后用导向柱穿过上压板对转子进行角向定位，再将导向柱与电机端盖连接，之后将自动拧紧轴穿过转子端盖和定子机座的相应螺孔。专利技术的有益效果是：1.本专利技术的电机定转子合装装置中用定子变位装置带动定子转动以改变定子轴向方位，实现定子的自动转位和转位后的定位，确保定子与转子沿垂直向完成立式合装。2.用螺栓自动拧紧装置自动拧紧转子端盖和定子机座间的连接螺栓，确保转子两端的端盖与定子机座间连接螺栓被同步拧紧，拧紧效率高且拧紧力矩一致，同时螺栓拧紧产生的拉力克服定转子合装压力，将转子拉入定子中，实现高效合装，减少人工作业强度，连接螺栓的拧紧过程也是转子端盖与定子机座的过盈配装过程，通过螺栓拧紧产生的拉力克服转子端盖与定子机座的过盈配合阻力，在连接螺栓被完全拧紧时，即实现定转子的合装，又实现转子端盖与定子机座的过盈配装，提高定转子合装的自动化水平。3.螺栓自动拧紧装置包括自动拧紧轴和位置调整装置，位置调整装置用于调整自动拧紧轴所在位置，以便根据转子端盖的所在高度、水平位置以及连接螺栓的中心间距，调整自动拧紧轴的位置，实现自动拧紧轴的X\Y\Z三个方向的位置自动调整，以适应不同电机的定转子合装需求，提高电机定转子合装装置的通用性和实用性。4.在抓取吊具上设置导向连接板，用导向连接板连接导向柱，将转子抓取吊装放于定子上方后，通过导向柱导向配合贯穿上压板，对转子端盖进行角向定位，保证转子端盖和定子机座上相应的螺孔会轴向对齐，从而保证连接螺栓的精准放入，并且通过导向柱对在合装过程中对转子进行角向定位和导柱，保证定转子顺利合装，提高合装装置的可靠性。附图说明图1为具体实施方式中电机定转子合装装置合装定、转子时的结构示意图。具体实施方式下面结合图1对本专利技术的实施例做详细说明。电机定转子合装装置，其特征在于包括用于带动定子转动以改变定子轴向方位的定子变位装置1、吊装转子的抓取吊具2和用于自动拧紧转子端盖100和定子机座101间的连接螺栓102的螺栓自动拧紧装置3，定子变位装置1与定子机座101连接，抓取吊具2与转子轴伸端103连接，螺栓自动拧紧装置3与连接螺栓102配合连接，转子随连接螺栓102的拧紧而装入定子中，且转子端盖100随连接螺栓102的拧紧而与定子机座101过盈配合。如图所示的的电机定转子合装装置中用定子变位装置1带动定子转动以改变定子轴向方位，实现定子的自动转位和转位后的定位，确保定子与转子沿垂直向完成立式合装。用螺栓自动拧紧装置3自动拧紧转子端盖100和定子机座101间的连接螺栓102，确保转子两端的端盖与定子机座间连接螺栓被同步拧紧，拧紧效率高且拧紧力矩一致，同时螺栓拧紧产生的拉力克服定转子合装压力，将转子拉入定子中，实现高效合装，减少人工作业强度，连接螺栓102的拧紧过程也是转子端盖100与定子机座101的过盈配装过程，通过螺栓拧紧产生的拉力克服转子端盖100与定子机座101的过盈配合阻力，在连接螺栓102被完全拧紧时，即实现定转子的合装，又实现转子端盖与定子机座的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机定转子合装装置，其特征在于包括用于带动定子转动以改变定子轴向方位的定子变位装置（1）、吊装转子的抓取吊具（2）和用于自动拧紧转子端盖（100）和定子机座（101）间的连接螺栓（102）的螺栓自动拧紧装置（3），定子变位装置（1）与定子机座（101）连接，抓取吊具（2）与转子轴伸端（103）连接，螺栓自动拧紧装置（3）与连接螺栓（102）配合连接，转子随连接螺栓（102）的拧紧而装入定子中，且转子端盖（100）随连接螺栓（102）的拧紧而与定子机座（101）过盈配合。

【技术特征摘要】
1.电机定转子合装装置，其特征在于包括用于带动定子转动以改变定子轴向方位的定子变位装置（1）、吊装转子的抓取吊具（2）和用于自动拧紧转子端盖（100）和定子机座（101）间的连接螺栓（102）的螺栓自动拧紧装置（3），定子变位装置（1）与定子机座（101）连接，抓取吊具（2）与转子轴伸端（103）连接，螺栓自动拧紧装置（3）与连接螺栓（102）配合连接，转子随连接螺栓（102）的拧紧而装入定子中，且转子端盖（100）随连接螺栓（102）的拧紧而与定子机座（101）过盈配合。2.根据权利要求1所述的电机定转子合装装置，其特征在于所述的定子变位装置（1）包括驱动设备（11）和与驱动设备（11）传动连接的法兰连接盘（12），定子机座（101）上装有与连接法兰（12）配合的变位板（4），法兰连接盘（12）与变位板（4）锁紧从而带动定子转动。3.根据权利要求2所述的电机定转子合装装置，其特征在于所述的驱动设备（11）中具有带动法兰连接盘（12）沿轴向运动的伸缩运动件（11.1），伸缩运动件（11.1）推动法兰连接盘（12）轴向向运动与变位板（4）锁紧或拉动法兰连接盘（12）沿轴向回移与变位板（4）分离。4.根据权利要求1所述的电机定转子合装装置，其特征在于所述的螺栓自动拧紧装置（3）的数量为两个，分别与转子端盖（100）相对应，自动拧紧装置（3）包括与传动设备连接且与连接螺栓（102）配合连接的自动拧紧轴（31）和用于调整自动拧紧轴（31）所在位置的位置调整装置（32），自动拧紧轴（31）与转子轴向平行，位置调整装置（32）与转子轴向垂直，自动拧紧轴（31）可活动的装在位置调整装置（32）上。5.根据权利要求4所述的电机定转子合装装置，其特征在于所述的自动拧紧轴（31）上装有的弹性压紧组件（33），弹性压紧装置（33）的弹性压紧力与自动拧紧轴（31）平行且将转子端盖（100）压向定子机座（101）或将定子机座（101）压向转子端盖（100）。6.根据权利要求5所述的电机定转子合装装置，其特征在于所述的弹性压紧装置（33）包括固定在自动拧紧轴（31）上的上压板（33.1）、与上压板（33.1）平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振中，郑宇华，袁双玲，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43