铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法技术

本发明专利技术提供一种铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法，铁芯加工设备由线架、矫正轮以及送料轮提供矫正的扁形线材，然后由切断装置将其切断为设定长度的铁芯坯料，由机械手系统将铁芯坯料搬送至第一主模上，以冲压成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品，由机械手系统将第一铁芯半成品搬送至第二主模上，以冲压成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品，由机械手系统将第二铁芯半成品搬送至第三主模上，以冲压成型为铁芯成品。本发明专利技术的铁芯加工设备通过对扁形线材进行三次冲压加工，循序渐进的将扁形线材加工为铁芯成品，且均在封闭的型腔内成型，不易形成毛刺，品质高，且便于实现自动化，生产效率高。

Core processing equipment and corresponding core processing methods

【技术实现步骤摘要】
铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法
本专利技术涉及铁芯加工设备领域，特别涉及一种加工继电器铁芯的铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法。
技术介绍
铁芯是继电器内非常重要的零部件之一，在现有技术中，一般是将圆棒形线材通过冷锻机的挤压或镦粗加工从而获得需要的铁芯产品，将圆棒形线材镦粗成形为扁形方形零件时，在边缘极易产生毛边和毛刺，这对继电器铁芯部品来讲,是个至命的不良.因继电器铁芯在组装铆合后,如果有铁削、毛刺沾付或掉落，会影响到继电器的灵敏性或短路，存在加工品质低的问题。故需要提供一种铁芯加工设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法，铁芯加工设备由线架、矫正轮以及送料轮提供矫正的扁形线材，然后由切断装置将其切断为设定长度的铁芯坯料，由机械手系统将铁芯坯料搬送至第一主模上，以冲压成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品，由机械手系统将第一铁芯半成品搬送至第二主模上，以冲压成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品，由机械手系统将第二铁芯半成品搬送至第三主模上，以冲压成型为铁芯成品，以解决现有技术中的铁芯加工设备加工的铁芯存在加工品质低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种铁芯加工设备，其用于将横截面为矩形状的扁形线材截断并加工成铁芯成品，所述铁芯成品包括中间的杆部以及位于所述杆部两端的头部和尾部，所述铁芯加工设备包括：线架，用于卷绕所述扁形线材并进行供料多个矫正轮，包括矫正槽，所述矫正槽用于对所述扁形线材的形状进行矫正；多个送料轮，用于对矫正后的所述扁形线材提供送料驱动力；切断装置，用于切断所述送料轮提供的所述扁形线材，形成铁芯坯料；第一主模，包括用于将所述铁芯坯料成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品的第一型腔；第一冲模，对接在所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述铁芯坯料进行冲压以成型为所述第一铁芯半成品；第二主模，包括用于将所述第一铁芯半成品成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品的第二型腔；第二冲模，对接在所述第二主模的一侧，用于对所述第二型腔内的所述第一铁芯半成品进行冲压以成型为所述第二铁芯半成品；第三主模，包括用于将所述第二铁芯半成品成型为所述铁芯成品的第三型腔；第三冲模，对接在所述第三主模的一侧，用于对所述第三型腔内的所述第二铁芯半成品进行冲压以成型为所述铁芯成品；以及机械手系统，用于将加工过程中的铁芯在所述切断装置、所述第一主模、所述第二主模以及所述第三主模之间进行运输。在本专利技术中，所述第一主模包括第一主体件、第一模芯体、调节体以及第一顶针；所述第一主体件包括第一设置槽，所述第一设置槽的一端为第一槽口，另一端连通有用于设置所述第一顶针的第一通孔；所述第一模芯体可拆卸的过盈设置在所述第一设置槽内靠近所述第一槽口的一端，所述调节体可拆卸的间隙设置在所述第一设置槽内靠近所述第一通孔的一端，所述第一型腔设置在所述第一模芯体内，所述调节体上设置有对接孔，所述对接孔与所述第一通孔连通且延伸方向一致。其中，所述对接孔的横截面与所述第一通孔的横截面形状大小一致，所述第一型腔包括用于成型第一杆部半成品的第一杆腔和用于成型第一尾部半成品的第一尾腔，所述第一杆腔远离所述第一尾腔的一端与所述第一槽口连通，所述第一尾腔远离所述第一杆腔的一端与所述对接孔连通，所述第一杆腔的横截面与所述铁芯坯料的横截面形状大小一致；所述第一顶针包括位于靠近所述第一模芯体一端的第一顶出段以及另一端的导向段，所述第一顶出段的横截面与所述第一尾腔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面与所述对接孔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面长宽大于所述第一顶出段的横截面长宽；所述第一顶针在滑动轨迹上包括初始位和顶出位，当所述第一顶针位于所述初始位或所述顶出位时，所述第一顶出段的一端位于所述第一尾腔内，另一端与所述第一尾腔相距设定距离，所述导向段的一端位于所述对接孔内，另一端位于所述第一通孔内；所述第一冲模包括用于冲压所述铁芯坯料的第一冲针，所述第一冲针的横截面长宽小于所述第一杆腔的横截面长宽。进一步的，所述第一设置槽为贯穿所述第一主体件的通槽，在所述第一设置槽内的一端可拆卸的设置有第一分体块，所述第一通孔设置在所述第一分体块上。在本专利技术中，所述第二主模包括第二主体件、第二模芯体、第三模芯体、第四模芯体以及第二顶针；所述第二主体件包括第二设置槽，所述第二设置槽的一端为第二槽口，另一端连通有用于设置所述第二顶针的第二通孔；所述第二模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内靠近所述第二槽口的一端，所述第四模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内靠近所述第二通孔的一端，所述第三模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内且位于所述第二模芯体和所述第四模芯体之间，所述第二型腔包括用于成型头部半成品的第一头腔、用于成型第二杆部半成品的第二杆腔和用于成型第二尾部半成品的第二尾腔，所述第一头腔设置在所述第二模芯体上，所述第二杆腔设置在所述第三模芯体上，所述第二尾腔设置在所述第四模芯体上，所述第一头腔和所述第二尾腔分别连通在所述第二杆腔的两端，所述第二通孔连通在所述第二尾腔远离所述第二杆腔的一端。进一步的，在所述第四模芯体上还设置有连接孔，所述第二尾腔和所述第二通孔分别连通在所述连接孔的两端；所述连接孔的横截面与所述第二顶针的横截面形状大小一致，所述第二通孔的横截面长宽大于所述第二顶针的横截面长宽；所述第二设置槽为贯穿所述第二主体件的通槽，在所述第二设置槽内的一端可拆卸的设置有第二分体块，所述第二通孔设置在所述第二分体块上；所述第二冲模包括用于冲压所述第一铁芯半成品的第二冲针，所述第二冲针的横截面长宽小于所述第一头腔的横截面长宽。在本专利技术中，所述第三主模包括第三主体件、第五模芯体、第六模芯体以及第三顶针；所述第三主体件包括第三设置槽，所述第三设置槽的一端为第三槽口，另一端连通有用于设置所述第三顶针的第三通孔；所述第五模芯体可拆卸的过盈设置在所述第三设置槽内靠近所述第三槽口的一端，所述第五模芯体可拆卸的过盈设置在所述第三设置槽内靠近所述第三通孔的一端，所述第三型腔包括用于成型所述杆部的第三杆腔和用于成型所述尾部的第三尾腔，所述第三杆腔设置在所述第五模芯体上，所述第三尾腔设置在所述第六模芯体上，所述第三杆腔和所述第三通孔分别连通在所述第三尾腔的两端。进一步的，在所述第六模芯体上还设置有转接孔，所述第三尾腔和所述第三通孔分别连通在所述转接孔的两端；所述转接孔的横截面与所述第三顶针的横截面形状大小一致，所述第三通孔的横截面长宽大于所述第三顶针的横截面长宽；所述第三设置槽为贯穿所述第三主体件的通槽，在所述第三设置槽内的一端可拆卸的设置有第三分体块，所述第三通孔设置在所述第三分体块上；所述第三冲模包括用于冲压所述第二铁芯半成品的冲头，在所述冲头上设置有用于成型所述头部的第二头腔。在本专利技术中，所述机械手系统包括用于将铁芯坯料搬送至所述第一主模的第一搬送夹子、用于将所述第一铁芯半成品搬送至所述第二主模的第二搬送夹子、以及用于将所述第二铁芯半成品搬送至所述第三主模的第三搬送夹子，所述第一搬送夹子、所述第二搬送夹子以及所述第三搬送夹子均包括用于夹持所述杆部的第一夹持部和第二夹持部，在所述第一夹持部上设置有用于固定所述杆部的容纳槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯加工设备，其特征在于，用于将横截面为矩形状的扁形线材截断并加工成铁芯成品，所述铁芯成品包括中间的杆部以及位于所述杆部两端的头部和尾部，所述铁芯加工设备包括：多个矫正轮，包括矫正槽，所述扁形线材在两个所述矫正轮的矫正槽之间穿过，以对所述扁形线材的形状进行矫正；切断装置，用于切断矫正后的所述扁形线材，以成型为铁芯坯料；第一主模，包括用于将所述铁芯坯料成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品的第一型腔；第一冲模，对接在所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述铁芯坯料进行冲压以成型为所述第一铁芯半成品；第二主模，包括用于将所述第一铁芯半成品成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品的第二型腔；第二冲模，对接在所述第二主模的一侧，用于对所述第二型腔内的所述第一铁芯半成品进行冲压以成型为所述第二铁芯半成品；第三主模，包括用于将所述第二铁芯半成品成型为所述铁芯成品的第三型腔；第三冲模，对接在所述第三主模的一侧，用于对所述第三型腔内的所述第二铁芯半成品进行冲压以成型为所述铁芯成品；以及机械手系统，用于将加工过程中的铁芯在所述切断装置、所述第一主模、所述第二主模以及所述第三主模之间进行运输。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯加工设备，其特征在于，用于将横截面为矩形状的扁形线材截断并加工成铁芯成品，所述铁芯成品包括中间的杆部以及位于所述杆部两端的头部和尾部，所述铁芯加工设备包括：多个矫正轮，包括矫正槽，所述扁形线材在两个所述矫正轮的矫正槽之间穿过，以对所述扁形线材的形状进行矫正；切断装置，用于切断矫正后的所述扁形线材，以成型为铁芯坯料；第一主模，包括用于将所述铁芯坯料成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品的第一型腔；第一冲模，对接在所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述铁芯坯料进行冲压以成型为所述第一铁芯半成品；第二主模，包括用于将所述第一铁芯半成品成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品的第二型腔；第二冲模，对接在所述第二主模的一侧，用于对所述第二型腔内的所述第一铁芯半成品进行冲压以成型为所述第二铁芯半成品；第三主模，包括用于将所述第二铁芯半成品成型为所述铁芯成品的第三型腔；第三冲模，对接在所述第三主模的一侧，用于对所述第三型腔内的所述第二铁芯半成品进行冲压以成型为所述铁芯成品；以及机械手系统，用于将加工过程中的铁芯在所述切断装置、所述第一主模、所述第二主模以及所述第三主模之间进行运输。2.根据权利要求1所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一主模包括第一主体件、第一模芯体、调节体以及第一顶针；所述第一主体件包括第一设置槽，所述第一设置槽的一端为第一槽口，另一端连通有用于设置所述第一顶针的第一通孔；所述第一模芯体可拆卸的过盈设置在所述第一设置槽内靠近所述第一槽口的一端，所述调节体可拆卸的间隙设置在所述第一设置槽内靠近所述第一通孔的一端，所述第一型腔设置在所述第一模芯体内，所述调节体上设置有对接孔，所述对接孔与所述第一通孔连通且延伸方向一致。3.根据权利要求2所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述对接孔的横截面与所述第一通孔的横截面形状大小一致，所述第一型腔包括用于成型第一杆部半成品的第一杆腔和用于成型第一尾部半成品的第一尾腔，所述第一杆腔远离所述第一尾腔的一端与所述第一槽口连通，所述第一尾腔远离所述第一杆腔的一端与所述对接孔连通，所述第一杆腔的横截面与所述铁芯坯料的横截面形状大小一致；所述第一顶针包括位于靠近所述第一模芯体一端的第一顶出段以及另一端的导向段，所述第一顶出段的横截面与所述第一尾腔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面与所述对接孔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面长宽大于所述第一顶出段的横截面长宽；所述第一顶针在滑动轨迹上包括初始位和顶出位，当所述第一顶针位于所述初始位或所述顶出位时，所述第一顶出段的一端位于所述第一尾腔内，另一端与所述第一尾腔相距设定距离，所述导向段的一端位于所述对接孔内，另一端位于所述第一通孔内；所述第一冲模包括用于冲压所述铁芯坯料的第一冲针，所述第一冲针的横截面长宽小于所述第一杆腔的横截面长宽。4.根据权利要求3所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一设置槽为贯穿所述第一主体件的通槽，在所述第一设置槽内的一端可拆卸的设置有第一分体块，所述第一通孔设置在所述第一分体块上。5.根据权利要求1所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述第二主模包括第二主体件、第二模芯体、第三模芯体、第四模芯体以及第二顶针；所述第二主体件包括第二设置槽，所述第二设置槽的一端为第二槽口，另一端连通有用于设置所述第二顶针的第二通孔；所述第二模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内靠近所述第二槽口的一端，所述第四模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内靠近所述第二通孔的一端，所述第三模芯体可拆卸的过盈设置在所述第二设置槽内且位于所述第二模芯体和所述第四模芯体之间，所述第二型腔包括用于成型头部半成品的第一头腔、用于成型第二杆部半成品的第二杆腔和用于成型第二尾部半成品的第二尾腔，所述第一头腔设置在所述第二模芯体上，所述第二杆腔设置在所述第三模芯体上，所述第二尾腔设置在所述第四模...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永枝，林志鸿，龚伦，
申请(专利权)人：深圳东洋旺和实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44