一种低功耗监控云台枪机制造技术

本发明专利技术公开了一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架、水平转体和枪体，固定支架通过水平转体连接枪体，枪体内安装有变倍机芯，变倍机芯的下部还安装有高清广角相机，枪体的顶端安装有折叠太阳能板；固定支架内通过螺丝安装有水平齿轮，水平齿轮啮合有一个水平传动齿轮，固定支架内的电机传动齿通过皮带连接蜗杆传动齿，蜗杆传动齿安装在蜗杆的顶部，蜗杆的尾部还啮合有蜗轮，蜗轮还连接枪体；本发明专利技术的低功耗云台枪机可自动供电，传动结构采用非转动情况节能设计，另外监控在常规情况下只开启低功耗高清广角相机，变倍机芯是处于关闭状态，即实现了高清监控又实现了节能，需要看远处细节时再启动变倍机芯，所以整机在正常模式下的功耗非常低。

A low power consumption monitoring gun

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗监控云台枪机
本专利技术涉及一种云台枪机，特别涉及一种低功耗监控云台枪机，属于监控产品

技术介绍
高清机芯主要由镜头、图像传感器(CCD或者CMOS器件)、ARM/DSP等组成。镜头聚集被摄物体反射的光线至图像传感器上，再由图像传感器经过光电转换成数字视频信号输出给芯片，芯片进行一系列数字图像信号处理(ISP)和数据压缩之后，通过网络传输给后端解码显示设备，进而实现视频预览、录像、回放等功能。通过机芯和球机云台的对接，还能够实现云台的各种控制，比如上下左右转动，变焦，聚焦，预制点，巡航等等更多更丰富的功能。现在使用高清机芯的监控类摄像机主要分为枪机、小半球、大半球、一体机和球机，随着现在技术的发展，现有的枪机均可实现云台控制，市场上使用的枪机大部分为云台枪机，但是现有的云台枪机采用的是单一的变倍机芯，清晰度不高；而且只能通过其连接的外部电源供电，自身无法供电，同时，现有的云台枪机大部分只能实现垂直转动，无法实现水平转动，易造成拍摄角度不全面，在实际使用的过程中，容易造成一些画面无法拍摄，不利于监控。
技术实现思路
本专利技术提出了一种低功耗监控云台枪机，解决了现有技术中云台枪机清晰度不高、自身无法供电以及调节角度不全面的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架、水平转体和枪体，所述固定支架通过水平转体连接枪体，所述枪体内安装有变倍机芯，所述变倍机芯的表面安装有玻璃，所述枪体内还安装有电池、电源板和电机驱动板，所述电池电连接电源板，所述变倍机芯的下部还安装有高清广角相机，所述枪体的顶端安装有折叠太阳能板；所述固定支架内通过螺丝安装有水平齿轮，所述水平齿轮啮合有一个水平传动齿轮，所述水平传动齿轮固定在水平电机的输出端上，所述固定支架内还安装有垂直电机，所述垂直电机的输出端安装有电机传动齿，所述电机传动齿通过皮带连接蜗杆传动齿，所述蜗杆传动齿安装在蜗杆的顶部，所述蜗杆的尾部还啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在垂直轴承的内圈中，所述垂直轴承的内圈还连接枪体的尾部，所述垂直轴承的外圈镶嵌连接电机舱体。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述变倍机芯和高清广角相机均覆盖在玻璃内，所述电机驱动板位于电源板的上方，所述变倍机芯、高清广角相机和电机驱动板均电连接电源板，所述电机驱动板的导线穿过垂直轴承的内圈，连接在垂直电机和水平电机上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定支架的顶端设置有天线口，所述天线口中插有天线，所述固定支架的顶端设置有第一水平齿轮固定孔，所述水平齿轮上还设置有第二水平齿轮固定孔，所述水平齿轮通过第一水平齿轮固定孔和第二水平齿轮固定孔内共同穿过的螺栓固定在固定支架上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水平齿轮通过螺丝连接有水平齿轮固定环，所述水平齿轮固定环镶嵌在水平轴承的内圈中，所述水平轴承的外圈镶嵌在电机舱体内，所述电机舱体位于水平齿轮的下方，所述电机舱体内安装有电机固定盘，所述垂直电机和水平电机均通过电机固定螺丝固定在电机固定盘的底端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部通过小轴承竖直安装在电机固定盘上后，在其顶部安装有蜗杆传动齿，所述蜗杆啮合的蜗轮上还设置有蜗轮固定孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述折叠太阳能板包括通过依次连接在一起的一号太阳能电池板、二号太阳能电池板和三号太阳能电池板，所述二号太阳能电池板固定在枪体的顶端，所述枪体的顶端还在折叠太阳能板的两侧分别设置有一个第一太阳能固定槽，所述折叠太阳能板的两端均设置有第二太阳能固定槽，并配有两个固定杆。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述折叠太阳能板电连接电源板，展开的所述折叠太阳能板的边沿还安装有金属边框。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二太阳能固定槽的两端均设置有卡口，所述固定杆的两端均设有弹簧弹针。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的一种低功耗监控云台枪机与现有技术相比，具有以下的有益效果：1、本专利技术的低功耗云台枪机通过在变倍机芯下方添加一个高清广角相机，可以利用高清广角相机和变倍机芯共同拍摄画面，清晰度高，可以拍摄广角全镜头，拍摄范围广。2、本专利技术的低功耗云台枪机通过设置折叠太阳能板，可以自动将太阳能转化为电能，为自身供电，且折叠太阳能板可以打开，增加受光面积，从而加大电能的转化效率，使转化后的电能能够充分的为自身供电，可自动供电，避免消耗现有的电资源。3、本专利技术的低功耗云台枪机可以通过水平电机、水平齿轮和水平传动齿轮组成的水平转动机构，使水平轴承外圈通过水平传动齿轮进行水平旋转，从而带动枪体进行水平转动，同时垂直电机通过皮带带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮与垂直轴承内圈紧密相连，从而使蜗轮带动枪体垂直方向转动，实现全面调节拍摄角度的目的，角度调节过程简单，实用性强，且水平电机为减速电机，垂直方向上采用蜗轮蜗杆的传动机构，可实现自锁的目的，在静止状态时，通过电路控制，切断两个电机的电源，节省了电机保持力矩所需要的电流；另外监控在常规情况下只开启低功耗高清广角相机，变倍机芯是处于关闭状态，即实现了高清监控又实现了节能，需要看远处细节时再启动变倍机芯，所以整机在正常模式下的功耗非常低。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的主观结构示意图；图2是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的固定支架顶部结构示意图；图3是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的枪体内部结构示意图；图4是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的固定支架内部结构示意图；图5也是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的固定支架内部结构示意图；图6也是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的固定支架内部结构示意图；图7是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的垂直电机传动结构示意图；图8是本专利技术提出的一种低功耗监控云台枪机的折叠太阳能板展开结构示意图；图中：1、固定支架；2、水平转体；3、枪体；4、天线；5、天线口；6、第一水平齿轮固定孔；7、玻璃；8、变倍机芯；9、高清广角相机；10、电池；11、电源板；12、电机驱动板；13、折叠太阳能板；130、一号太阳能电池板；131、二号太阳能电池板；132、三号太阳能电池板；14、第二水平齿轮固定孔；15、金属边框；16、电机固定螺丝；17、水平传动齿轮；18、水平齿轮；19、电机固定盘；20、第一太阳能固定槽；21、第二太阳能固定槽；22、固定杆；23、垂直电机；24、电机舱体；25、蜗杆；26、水平电机；27、水平齿轮固定环；28、水平轴承；29、蜗杆传动齿；30、皮带；31、电机传动齿；32、小轴承；33、蜗轮固定孔；34、蜗轮；35、垂直轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-8所示，本专利技术提供一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架1、水平转体2和枪体3，固定支架1通过水平转体2连接枪体3，枪体3内安装有变倍机芯8，变倍机芯8的表面安装有玻璃7，枪体3内还安装有电池10、电源板11和电机驱动板12，电池10电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架(1)、水平转体(2)和枪体(3)，所述固定支架(1)通过水平转体(2)连接枪体(3)，所述枪体(3)内安装有变倍机芯(8)，所述变倍机芯(8)的表面安装有玻璃(7)，所述枪体(3)内还安装有电池(10)、电源板(11)和电机驱动板(12)，所述电池(10)电连接电源板(11)，其特征在于，所述变倍机芯(8)的下部还安装有高清广角相机(9)，所述枪体(3)的顶端安装有折叠太阳能板(13)；所述固定支架(1)内通过螺丝安装有水平齿轮(18)，所述水平齿轮(18)啮合有一个水平传动齿轮(17)，所述水平传动齿轮(17)固定在水平电机(26)的输出端上，所述固定支架(1)内还安装有垂直电机(23)，所述垂直电机(23)的输出端安装有电机传动齿(31)，所述电机传动齿(31)通过皮带(30)连接蜗杆传动齿(29)，所述蜗杆传动齿(29)安装在蜗杆(25)的顶部，所述蜗杆(25)的尾部还啮合有蜗轮(34)，所述蜗轮(34)连接在垂直轴承(35)的内圈中，所述垂直轴承(35)的内圈还连接枪体(3)的尾部，所述垂直轴承(35)的外圈镶嵌连接电机舱体(24)。

【技术特征摘要】
1.一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架(1)、水平转体(2)和枪体(3)，所述固定支架(1)通过水平转体(2)连接枪体(3)，所述枪体(3)内安装有变倍机芯(8)，所述变倍机芯(8)的表面安装有玻璃(7)，所述枪体(3)内还安装有电池(10)、电源板(11)和电机驱动板(12)，所述电池(10)电连接电源板(11)，其特征在于，所述变倍机芯(8)的下部还安装有高清广角相机(9)，所述枪体(3)的顶端安装有折叠太阳能板(13)；所述固定支架(1)内通过螺丝安装有水平齿轮(18)，所述水平齿轮(18)啮合有一个水平传动齿轮(17)，所述水平传动齿轮(17)固定在水平电机(26)的输出端上，所述固定支架(1)内还安装有垂直电机(23)，所述垂直电机(23)的输出端安装有电机传动齿(31)，所述电机传动齿(31)通过皮带(30)连接蜗杆传动齿(29)，所述蜗杆传动齿(29)安装在蜗杆(25)的顶部，所述蜗杆(25)的尾部还啮合有蜗轮(34)，所述蜗轮(34)连接在垂直轴承(35)的内圈中，所述垂直轴承(35)的内圈还连接枪体(3)的尾部，所述垂直轴承(35)的外圈镶嵌连接电机舱体(24)。2.根据权利要求1所述的一种低功耗监控云台枪机，其特征在于，所述变倍机芯(8)和高清广角相机(9)均覆盖在玻璃(7)内，所述电机驱动板(12)位于电源板(11)的上方，所述变倍机芯(8)、高清广角相机(9)和电机驱动板(12)均电连接电源板(11)，所述电机驱动板(12)的导线穿过垂直轴承(35)的内圈，连接在垂直电机(23)和水平电机(26)上。3.根据权利要求1所述的一种低功耗监控云台枪机，其特征在于，所述固定支架(1)的顶端设置有天线口(5)，所述天线口(5)中插有天线(4)，所述固定支架(1)的顶端设置有第一水平齿轮固定孔(6)，所述水平齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚子君，朱碧文，彭尊宣，彭曾娟，饶伟，
申请(专利权)人：安徽焰火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34