双曲柄单齿环少齿差行星减速器制造技术

本实用新型专利技术是一种双曲柄单齿环少齿差行星减速器，它是根据双曲柄机构及少齿差行星传动的原理设计的，用于机械设备中传动动力的一种通用装置，其结构独特，单齿环而能克服死点，有自锁能力，传动比大，承载能力大，具有多轴端输入及输出，体积较小，加工简单，能广泛应用于各种机械设备中。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动装置，特别是一种能克服死点的单齿环少齿差行星减速装置。已有技术85106692.2号中国专利，是能克服死点的三环减速器，由三个相错120°的双曲柄机构所组成。其不足之处在于三个环齿板的齿形等分精度要求高，结构复杂，机械加工工艺难以保证，三拐曲轴结构装配难度大，累积误差环节多，装配后的减速器容易发热且噪音大，三个单齿环板的内齿分别与输出轴的外齿啮合，由于机加工误差的影响，不可能达到满意的精度，因次，必须使用软面齿来弥补这一缺点，因而限制了强度的提高；三个环齿板又不在同一平面内，运动时对输出轴将产生一个轴向力，使输出轴产生轴向窜动，影响使用寿命，而且造价高。本技术的目的在于提供一种能克服上述已有技术存在的不足，结构独特，机加工性好，承载能力大，运转平稳，噪音小，重量轻，体积小，传动比大，具有多轴端输入及输出，易维修的减速装置。为了达到上述目的，本技术采用如下结构。附附图说明图1为本技术的结构示意图，其中1为箱体，2为输出轴，3为少齿差啮合传动的外齿轮，4为偏心套，5为单齿环板，6为传动齿轮，7为输入轴，8为空套过桥齿轮，9为付轴；输入轴与输出轴的中心距等于付轴与输出轴的中心距(图中A)；本技术将双曲柄机构中的连杆变为单齿环板5和由单齿环板5与少齿差啮合传动外齿轮3组成少齿差传动机构，由输入轴7付轴9及轴上的偏心套4驱动单齿环板5作平面运动，而单齿环板5的内齿与少齿差啮合传动外齿轮3以少齿差啮合使输出轴2旋转。为能克服死点现象，在输入轴7和付轴9上固定有一对齿数相等的传动齿轮6与输出轴2上的空套过桥齿轮8对称啮合，当输入轴7旋转时，输入轴7上的传动齿轮6经空套过桥齿轮8传动给付轴9上的传动齿轮6，使付轴9与输入轴7作同相同步旋转运动，从而克服单齿环板5在运动时产生的死点现象。本技术与现有技术相比，具有如下明显优点1.本技术用少齿差内齿啮合传动形式，具有在啮合处综合曲率半径大的优点，强度大大提高，虽然与少齿差行星传动相同，但却无少齿差行星传动必备的多故障复杂输出机构。2.本技术仅用一个环板的内齿与输出轴的外齿啮合，啮合接触精度易保证，利于提高齿面的硬度。3.本技术仅采用一个环板，结构简单，无特殊加工件，采用单偏心轴结构，因而加工工艺性好，安装简单，累计误差小，易保证设计及使用要求，造价低。4.本技术传动比大，为i＝7.5～99，有24种多轴端装配形式，派生系列繁多，有自锁能力，强度高，承载能力大，体积小，重量轻，输出轴不存在轴向窜动，使用寿命长。权利要求1.一种双曲柄单齿环少齿差行星减述器，其特征在于(1)、具有一个由偏心套4，输入轴7，付轴9，少齿差啮合的传动外齿轮3，输出轴2及单齿环板5等所组成的减速传动结构；(2)、具有一个由输入轴7和付轴9，传动齿轮6，输出轴2，空套过桥齿轮8等组成的克服双曲柄机构死点的结构。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于输入轴7与输出轴2及付轴9与输出轴2的中心距相等。专利摘要本技术是一种双曲柄单齿环少齿差行星减速器，它是根据双曲柄机构及少齿差行星传动的原理设计的，用于机械设备中传动动力的一种通用装置，其结构独特，单齿环而能克服死点，有自锁能力，传动比大，承载能力大，具有多轴端输入及输出，体积较小，加工简单，能广泛应用于各种机械设备中。文档编号F16H1/28GK2059200SQ8921329公开日1990年7月11日 申请日期1989年11月2日 优先权日1989年11月2日专利技术者唐国良, 汪蜀浩 申请人:重庆钢铁公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双曲柄单齿环少齿差行星减述器，其特征在于：（１）、具有一个由偏心套４，输入轴７，付轴９，少齿差啮合的传动外齿轮３，输出轴２及单齿环板５等所组成的减速传动结构；（２）、具有一个由输入轴７和付轴９，传动齿轮６，输出轴２，空套过桥齿轮 ８等组成的克服双曲柄机构死点的结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国良，汪蜀浩，
申请(专利权)人：重庆钢铁公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]