行星齿轮变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行星齿轮变速器，行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第１外齿中心轮、空套有第１内齿中心轮，在第１外齿中心轮和第１内齿中心轮之间设置有第１行星轮，第１行星轮的第１转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还固设有第２外齿中心轮，在输出轴上固设有第２内齿中心轮，在第２外齿中心轮和第２内齿中心轮之间设置有第２行星轮，第２行星轮的第２转臂与第１齿轮中心轮固定连接，在第１内齿中心轮的外圈上设置有第１离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第２离合器，在第１转臂上还设置有调速装置。本实用新型专利技术具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。
技术介绍
目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几挡，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，与本技术较为接近的现有技术，即可作无级变速的行星齿轮装置有专利号为91109749.x，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的技术专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调调速范围大，结构简单，调速方便的行星齿轮变速器。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案之一是行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输入轴上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮，在输出轴上固设有第2内齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与第1齿轮中心轮固定连接，在第1内齿中心轮的外圈上设置有第1离合器，在输入轴和输出轴之间设置有第2离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案之二是行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴，在输入轴上固设有第1外齿中心轮、空套有第1内齿中心轮和第2内齿中心轮，第1内齿中心轮与第2内齿中心轮连为一体，在第1外齿中心轮和第1内齿中心轮之间设置有第1行星轮，第1行星轮的第1转臂空套在输入轴上，在输出轴上固设有第2外齿中心轮，在第2外齿中心轮和第2内齿中心轮之间设置有第2行星轮，第2行星轮的第2转臂与输入轴固定连接，其特征是在第1内齿中心轮的外圈上设置有第1离合器，在输出轴与第2内齿中心轮之间设置有第2离合器，在第2离合器和第2外齿中心轮之间在输出轴上还设置有第3离合器，在第1转臂上还设置有调速装置。所述方案一和方案二的调速装置包括两个齿轮、曲轴、连杆、活塞和流量调速阀，啮合齿轮的一个固设在第1转臂上，另一个齿轮固设在曲轴上，连杆的一端活动地套设在曲轴上，另一端与活塞活动连接，活塞与流量调节阀连通联接。本技术的有益效果是本技术的调速装置为阻尼调速装置，只要通过调节流量调节阀的流量，即可调节第1转臂的转速，进而对输出转速进行无级调节，并通过离合器实现输出转速的正、反转调节以及空挡调节，因而本技术具有调速范围大，结构简单，调速方便的优点。附图说明图1本技术实施例1的结构示意图；图2本技术实施例2的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述如图1所示，实施例1的行星齿轮变速器，包括输入轴1、输出轴2，在输入轴1上固设有第1外齿中心轮a1、空套有第1内齿中心轮b1，在第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1之间设置有第1行星轮C1，第1行星轮C1的第1转臂x1空套在输入轴1上，在输入轴1上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮a，在输出轴2上固设有第2内齿中心轮b，在第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b之间设置有第2行星轮C，第2行星轮C的第2转臂x与第1内齿中心轮b1固定连接，在第1内齿中心轮b1的外圈上设置有第1离合器L1，在输入轴1和输出轴2之间设置有第2离合器L，在第1转臂x1上还设置有调速装置3。所述调速装置3包括齿轮4、齿轮5、曲轴6、连杆7、活塞8和流量调速阀9，齿轮4固设在第1转臂x1上，齿轮5与齿轮4啮合，齿轮5固设在曲轴6上，连杆7的一端活动地套设在曲轴6上，另一端与活塞8活动连接，活塞8与流量调节阀9连通联接。调速装置3还可以通过柱塞、叶轮、蜗轮、电磁变频、电机等对第1转臂x1转速进行调节。在输出轴2上还设置有倒档减速器，包括与输出轴2固定连接的外齿中心轮a2以及相匹配的行星轮C2和内齿中心轮b2、转臂x2，内齿中心轮b2的外圈上设置有单向离合器L2，转臂x2与输出轴2的输出端B固定连接并通过单向离合器L3与外齿中心轮a2在输出轴2方向上连接。其工作过程如下1、前进挡第1离合器L1闭合，第二离合器L分离，单向离合器L2分离，L3闭合。设输入轴1的转速为n1，输出轴2的转速为n2，za1和zb1分别为第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1的齿数，za和zb分别为第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b的齿数，传动比ia1b1＝za1/Zb1，传动比ia2b2＝Za2/zb2，又设第一转臂的转速为nx1。则n2＝(n1×ia1b1-nx1)×n1×iab。2、倒挡第1离合器L1分离，第2离合器L闭合，单向离合器L2闭合，单向离合器L3分离，此时，n2＝n1×ia2b2。3、空挡第1离合器L1和第2离合器L分离。从上计算可知，前进挡时输出轴2的转速与第一转臂x1的转速有关系，只要对第一转臂x1的转速进行无级调节，就可对输出轴2的转速进行无级调节。如图2所示，为实施例2的行星齿轮无级变速器，包括输入轴1、输出轴2，在输入轴1上固设有第1外齿中心轮a1、空套有第1内齿中心轮b1和第2内齿中心轮b，第1内齿中心轮b1与第2内齿中心轮b2连为一体，在第1外齿中心轮a1和第1内齿中心轮b1之间设置有第1行星轮C1，第1行星轮C1的第1转臂x1空套在输入轴1上，在输出轴2上固设有第2外齿中心轮a，在第2外齿中心轮a和第2内齿中心轮b之间设置有第2行星轮C，第2行星轮C的第2转臂x与输入轴1固定连接，在第1内齿中心轮b1的外圈上设置有第1离合器L1，在输出轴2与第2内齿中心轮b之间设置有第2离合器L，在第2离合器L和第2外齿中心轮a之间在输出轴2上还设置有第3离合器L5，在第1转臂x1上还设置有调速装置3。调速装置3和倒档减速器与实施例1相同，这里不再重复。其工作过程如下1、前进档L1和L5和L3闭合，L和L2分离。2、倒 档L1和L和L2闭合，L5和L3分离。3、空 档L和L1分离。权利要求1.行星齿轮变速器，包括输入轴(1)、输出轴(2)，在输入轴(1)上固设有第1外齿中心轮(a1)、空套有第1内齿中心轮(b1)，在第1外齿中心轮(a1)和第1内齿中心轮(b1)之间设置有第1行星轮(C1)，第1行星轮(C1)的第1转臂(x1)空套在输入轴(1)上，在输入轴(1)上沿输出方向还固设有第2外齿中心轮(a)，在输出轴(2)上固设有第2内齿中心轮(b)，在第2外齿中心轮(a)和第2内齿中心轮(b)之间设置有第2行星轮(C)，第2行星轮(C)的第2转臂(x)与第1齿轮中心轮(b1)固定连接，其特征是在第1内齿中心轮(b1)的外圈上设置有第1离合器(L1)，在输入轴(1)和输出轴(2)之间设置有第2离合器(L)，在第1转臂(x1)上还设置有调速装置(3)。2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征是所述调速装置(3)为阻尼调速装置，包括齿轮(4)、齿轮(5)、曲轴(6)、连杆(7)、活塞(8)和流量调速阀(9)，齿轮(4)固设在第1转臂(x1)上，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
行星齿轮变速器，包括输入轴（１）、输出轴（２），在输入轴（１）上固设有第１外齿中心轮（ａ↓［１］）、空套有第１内齿中心轮（ｂ↓［１］），在第１外齿中心轮（ａ↓［１］）和第１内齿中心轮（ｂ↓［１］）之间设置有第１行星轮（Ｃ↓［１］），第１行星轮（Ｃ↓［１］）的第１转臂（ｘ↓［１］）空套在输入轴（１）上，在输入轴（１）上沿输出方向还固设有第２外齿中心轮（ａ），在输出轴（２）上固设有第２内齿中心轮（ｂ），在第２外齿中心轮（ａ）和第２内齿中心轮（ｂ）之间设置有第２行星轮（Ｃ），第２行星轮（Ｃ）的第２转臂（ｘ）与第１齿轮中心轮（ｂ↓［１］）固定连接，其特征是：在第１内齿中心轮（ｂ↓［１］）的外圈上设置有第１离合器（Ｌ↓［１］），在输入轴（１）和输出轴（２）之间设置有第２离合器（Ｌ），在第１转臂（ｘ↓［１］）上还设置有调速装置（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田家铭，
申请(专利权)人：田家铭，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]