一种单面胶自动贴胶机制造技术

本发明专利技术属于胶带贴合设备领域，提供了一种单面胶自动贴胶机，本发明专利技术的单面胶自动贴胶机，设置有针对单面胶带的安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(宽度可以等于或小于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

A single side automatic glue applicator

【技术实现步骤摘要】
一种单面胶自动贴胶机
本专利技术属于胶带贴合设备领域，尤其涉及一种单面胶自动贴胶机。
技术介绍
在工业生产中，汽车行业，智能家居，3C电子，手机等行业，都存在手工贴单面胶的生产作业工艺，人工作业存在生产效率低，质量不稳定的弊端。为了提升生产效率及质量。用胶带贴合设备代替人工手动贴胶模式，实现工业自动化作业贴胶带是胶带贴合领域的趋势。目前，市面上的自动贴胶带设备，无法贴宽度等于或小于2mm的单面胶，从而，难以应用在微型产品的贴胶作业中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种单面胶自动贴胶机，旨在解决现有技术中的粘胶带设备无法粘宽度等于或小于2mm的单面胶的问题。本专利技术是这样实现的，一种单面胶自动贴胶机，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括机架以及机器人快换安装板，所述单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构均安装在所述机架上，所述机器人快换安装板安装所述机架顶部，其用于与机器人连接。进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括用于回收废料带的回收机构，所述回收机构可旋转的安装在所述机架上，并位于靠近所述胶带剥离部件的位置。进一步的，所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在所述机架上。进一步的，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸、夹紧块以及抵挡块，所述抵挡块固定在所述机架上，所述夹紧块与所述抵挡块相对设置，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块靠近或背离所述抵挡块运动。进一步的，所述送料机构包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。进一步的，所述送料机构还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料机构还包括夹紧活动块以及L形传动件，所述夹紧活动块与所述所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述L形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。进一步的，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。进一步的，所述切断贴合机构还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。进一步的，所述切断贴合机构还包括末端导向块，所述末端导向块位于所述送胶导向块的正下方，其上开设有与所述竖向导槽相对齐的导槽，所述贴胶件为滚轮，其可旋转的安装在所述末端导向块的底端，并位于所述导槽的正下方。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术的单面胶自动贴胶机，设置有针对单面胶带的安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(宽度可以等于或小于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种单面胶自动贴胶机的立体结构示意图；图2是图1所示单面胶自动贴胶机另一角度的立体结构示意图；图3是图1所示单面胶自动贴胶机的分解结构示意图；图4是图1所示单面胶自动贴胶机中的夹紧限位机构的立体结构示意图；图5是图1所示单面胶自动贴胶机中的送料机构的立体结构示意图；图6是图5所示送料机构的分解结构示意图；图7是图1所示单面胶自动贴胶机中的切断贴合机构的立体结构示意图；图8是图7所示切断贴合机构另一角度的立体结构示意图；图9是图7所示切断贴合机构的分解结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参见图1至图3，示出了本实施例提供的一种单面胶自动贴胶机，包括单面胶带安装机构1、夹紧限位机构2、导向机构3、胶带剥离部件4、送料机构5、切断贴合机构6、机架7、机器人快换安装板8以及回收废料带的回收机构9。上述单面胶带安装机构1、夹紧限位机构2、导向机构3、胶带剥离部件4、送料机构5以及切断贴合机构6均安装在机架7上，机器人快换安装板8安装机架顶部，其用于与机器人连接，以便机器人对其进行移动等相关操作。单面胶带安装机构1用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在机架7上。夹紧限位机构2通过驱动其夹紧块21的运动来夹紧或松开单面胶带，导向机构3将单面胶带引导到胶带剥离部件4，胶带剥离部件4将单面胶带的胶带与废料带分离，于本实施例中，胶带剥离部件4为胶带剥离轴。送料机构5将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送。回收机构9可旋转的安装在机架7上，并位于靠近胶带剥离部件4的位置，用于将废料带回收。具体的，请参见图4，上述夹紧限位机构2还包括夹紧气缸22以及抵挡块23。抵挡块23固定在机架7上，夹紧块21与抵挡块23相对设置，夹紧气缸22驱动夹紧块靠近或背离抵挡块23运动，从而夹紧或松开单面胶带。请参见图5及图6，上述送料机构5包括胶带夹紧滑台气缸51、胶带下拉滑台气缸52、压胶块53、下拉活动块54、夹紧活动块55、L形传动件56以及下拉导向块57。胶带夹紧滑台气缸51与胶带下拉滑台气缸52的活塞杆传动连接，压胶块53与胶带夹紧滑台气缸51的活塞杆传动连接。下拉活动块54与胶带下拉滑台气缸52的活塞杆连接，胶带夹紧滑台气缸51固定安装在下拉活动块54上，夹紧活动块55本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单面胶自动贴胶机，其特征在于，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

【技术特征摘要】
1.一种单面胶自动贴胶机，其特征在于，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。2.如权利要求1所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶自动贴胶机还包括机架以及机器人快换安装板，所述单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构均安装在所述机架上，所述机器人快换安装板安装所述机架顶部，其用于与机器人连接。3.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶自动贴胶机还包括用于回收废料带的回收机构，所述回收机构可旋转的安装在所述机架上，并位于靠近所述胶带剥离部件的位置。4.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在所述机架上。5.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸、夹紧块以及抵挡块，所述抵挡块固定在所述机架上，所述夹紧块与所述抵挡块相对设置，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，吴道玉，
申请(专利权)人：深圳市世椿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44