一种鞋面的3D打印方法及其设备技术

一种鞋面的3D打印方法及其设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本发明专利技术使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。

A 3D printing method and equipment for vamp

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面的3D打印方法及其设备
本专利技术涉及鞋子制造领域，尤其是指一种鞋面的3D打印方法及其设备。
技术介绍
3D打印，又称增材制造，属于快速成形技术的一种，是一种以数字模型档案为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状三维实体，通过运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，以逐层堆栈累积的方式，来构造物体，即“积层制造”。现有技术中存在不少3D打印鞋子的工艺，本申请人曾于2017.12.18提交了专利技术专利一种3D打印鞋的设备及其使用方法（申请号CN201711367781.8），其包括鞋底打印装置；鞋面打印装置；热压打点装置，用于在鞋底上打点，并按照所打的点位将鞋面热压在鞋底上；3D打印涂胶装置，用于打印连接在所述鞋底与鞋面连接处的密封胶条以实现密封；所述鞋底打印装置与鞋面打印装置中的打印材料可以相同或不同。但是其采用的鞋面打印装置为传统的3D打印机，难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成，无法形成流水线作业，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种鞋面的3D打印方法及其设备，其主要目的在于克服现有的鞋面3D打印技术难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成，无法形成流水线作业，工作效率低的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种鞋面的3D打印方法，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；2)将底板放置于传送带上，并由该传送带传送至边框打印装置处，所述边框打印装置自动采集到所述底板的位置信息后，在所述控制台的控制下依据所述边框三维图形在所述底板上侧打印出鞋面边框；3)边框打印完后，传送带将所述底板继续依次传送至复数个内织打印装置处，该复数个内织打印装置分别自动采集所述底板和边框的位置信息，并在所述控制台的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面打印完成；4)待所述鞋面干燥之后，将该鞋面从底板上取下。一种鞋面的3D打印设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台，其用于接收鞋面三维图形，并分别与所述传送带、边框打印装置、复数个内织打印装置控制连接。进一步的，所述边框打印装置包括第一加热喷头、第一驱动机构、第一TPU容置盒、第一视频摄像头，所述第一TPU容置盒通过第一导料管与所述第一加热喷头连接以将TPU输送至所述第一加热喷头，所述第一视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第一加热喷头能够在所述第一驱动机构的驱动下在所述底板上打印出鞋面边框。进一步的，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一加热喷头上下移动的第一上下调节组件、用于驱动所述第一上下调节组件左右移动的第一左右调节组件、用于驱动所述第一左右调节组件前后移动的第一前后调节组件，所述第一TPU容置盒装设于所述第一上下调节组件上方。进一步的，所述第一TPU容置盒上侧开设有进料槽。进一步的，所述TPU为TPU颗粒。进一步的，所述第一视频摄像头为CCD工业视觉相机。进一步的，所述内织打印装置包括第二加热喷头、第二驱动机构、第二TPU容置盒、第二视频摄像头，所述第二TPU容置盒通过第二导料管与所述第二加热喷头连接以将TPU输送至所述第二加热喷头，所述第二视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第二加热喷头能够在所述第二驱动机构的驱动下在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织。进一步的，所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二加热喷头上下移动的第二上下调节组件、用于驱动所述第二上下调节组件左右移动的第二左右调节组件、用于驱动所述第二左右调节组件前后移动的第二前后调节组件，所述第二TPU容置盒装设于所述第二上下调节组件上方。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:本专利技术结构简单、实用性强，通过沿着传送带的传送方向设置边框打印装置、复数个内织打印装置，使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A的放大示意图。图3为图1中B的放大示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1、图2和图3。一种鞋面的3D打印方法，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将鞋面三维图形发送给控制台6，控制台6能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；2)将底板3放置于传送带4上，并由该传送带4传送至边框打印装置1处，底板3传送到位后，传送带4停止动作，边框打印装置1自动采集到底板3的位置信息后，在控制台6的控制下依据所述边框三维图形在底板3上侧打印出鞋面边框51；3)边框51打印完后，传送带4继续动作，传送带4将底板3继续依次传送至复数个内织打印装置2处，待底板3传送到位后，传送带4再次停止动作，该复数个内织打印装置2分别自动采集底板3和边框51的位置信息，并在控制台6的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在边框51内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织52，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面5打印完成；4)待鞋面5干燥之后，将该鞋面5从底板3上取下。具体到本实施例中，内织打印装置2的个数为两个，分别为沿着传送带4的传送方向依次布置的第一内织打印装置200和第二内织打印装置201。具体步骤为：通过计算机辅助完成鞋面的设计得到鞋面三维图形后，将鞋面三维图形发送给控制台6，控制台6能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形、第一内织三维图形和第二内织三维图形；边框51打印完后，传送带4将底板3继续传送至第一内织打印装置200处，第一内织打印装置200自动采集到底板3和边框51的位置信息后，在边框51内周侧打印出鞋面中的第一内织521；第一内织521打印完后，传送带4将底板3继续传送至第二内织打印装置201处，第二内织打印装置201自动采集到底板3、边框51、第一内织521的位置信息后，在边框51内周侧打印出鞋面中的第二内织522，鞋面5打印完成；该第一内织521与第二内织522颜色不同。参照图1、图2和图3。一种鞋面的3D打印设备，包括传送带4，沿着传送带4的传送方向依次装设有边框打印装置1、复数个内织打印装置2；边框打印装置1，其用于采集位于传送带4上的底板3的位置信息，并在底板3上侧打印出鞋面边框51；复数个内织打印装置2，其分别用于采集底板3和边框51的位置信息，并在边框51内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织52；控制台6，其用于接收鞋面三维图形，并分别与传送带4、边框打印装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋面的3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：1) 通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；2) 将底板放置于传送带上，并由该传送带传送至边框打印装置处，所述边框打印装置自动采集到所述底板的位置信息后，在所述控制台的控制下依据所述边框三维图形在所述底板上侧打印出鞋面边框；3) 边框打印完后，传送带将所述底板继续依次传送至复数个内织打印装置处，该复数个内织打印装置分别自动采集所述底板和边框的位置信息，并在所述控制台的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面打印完成；4) 待所述鞋面干燥之后，将该鞋面从底板上取下。

【技术特征摘要】
1.一种鞋面的3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；2)将底板放置于传送带上，并由该传送带传送至边框打印装置处，所述边框打印装置自动采集到所述底板的位置信息后，在所述控制台的控制下依据所述边框三维图形在所述底板上侧打印出鞋面边框；3)边框打印完后，传送带将所述底板继续依次传送至复数个内织打印装置处，该复数个内织打印装置分别自动采集所述底板和边框的位置信息，并在所述控制台的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面打印完成；4)待所述鞋面干燥之后，将该鞋面从底板上取下。2.一种鞋面的3D打印设备，其特征在于：包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台，其用于接收鞋面三维图形，并分别与所述传送带、边框打印装置、复数个内织打印装置控制连接。3.如权利要求2所述一种鞋面的3D打印设备，其特征在于：所述边框打印装置包括第一加热喷头、第一驱动机构、第一TPU容置盒、第一视频摄像头，所述第一TPU容置盒通过第一导料管与所述第一加热喷头连接以将TPU输送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：发明
国别省市：福建,35