一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构制造方法及图纸

一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，所述蜗轮传动轴由输入轴和输出轴两部分构成；输入轴和输出轴的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴和输出轴通过所述键槽与带有花键的离合轴连接；离合轴连接输入轴的端部设有复位簧，连接输出轴的端部为圆杆结构；离合轴还连接拉杆，离合轴的花键通过拉杆和拉柄作用与输出轴的键槽啮合或分离。本实用新型专利技术解决了武器系统，在电机出现意外故障时，武器在高低或左右方向均不能正常工作的问题。具有结构简单、紧凑，操作简便，易于维修、人机工效好等特点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高炮、机枪等武器之用的蜗轮蜗杆减速机构，特别涉及 一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构。在武器系统的架座设计中，常采用电机传动带动武器在高低或左右方向 的调动，需要采用合理的减速器来输出动力和降低转速，同时又要求减速器 具备自锁功能，因此通常需要选用蜗轮蜗杆传动机构。在传统的蜗轮蜗杆传 动中，减速器输出端为蜗轮传动轴，并且只能由蜗杆作为主动件来带动蜗轮 轴输出动力，从而带动武器系统高低或左右方向的运动。当电机出现故障时， 减速器被锁死，整个系统不能正常工作，处于瘫痪状态。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种带离合 装置的蜗轮蜗杆减速机构，该机构采用可分离的蜗轮传动轴，将减速机构输 出端与减速机构分离或啮合，实现输出端由电机驱动运动或独立运动。本技术的目的是这样实现的 一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构， 包括蜗轮传动轴，其特征在于所述蜗轮传动轴由输入轴和输出轴两部分构成; 输入轴和输出轴的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴和输出轴通过 所述键槽与带有花键的离合轴连接；离合轴连接输入轴的端部设有复位簧， 连接输出轴的端部为圆杆结构；离合轴还连接拉杆，离合轴的花键通过拉杆 和拉柄作用与输出轴的键槽啮合或分离；输入轴与蜗轮通过键配合连接，输 出轴与架座齿轮通过键配合连接。本技术解决了武器系统在电机出现意外故障时，武器在高低或左右 方向均不能正常工作的问题。正常情况下，离合器使减速机构与武器架座处 于啮合状态，电机轴转动带动蜗轮蜗杆传动，实现武器的高低或方向运动； 在电机不能工作时，通过调节该装置使减速机构与武器架座分离，解除自锁 功能，而可以相对于减速机构独立运动，采用手动方式临时实现武器的高低 与方向运动，使整个系统可以正常工作。本技术具有结构简单、紧凑，操作简便，易于维修、人机工效好等 特点，具有广泛的适用和推广价值，可推广到其他减速机构使用。以下结合附图和具休实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1本技术的结构示意图； 图2是离合轴的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示， 一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，设计蜗轮蜗 杆减速机构时，将蜗轮传动轴设计成输入轴5和输出轴7两部分，且输入轴5 和输出轴7均采用内部有键槽的空心结构，输入轴5与蜗轮6通过键配合随 蜗轮6 —起转动，输出轴7与架座10部分齿轮通过键配合随架座10部分一 起高低或方向转动。输入轴5和输出轴7由离合轴8连接；离合轴8的一端 设有与输入轴5和输出轴7内部键槽配合的键8.1，其连接输入轴5的端部还 设有复位簧ll，连接输出轴7的一端为圆杆结构；离合轴8还连接拉杆12， 拉杆12通过螺母2连接拉柄1 ，通过调整拉柄1可使离合轴8在输入轴5和 输出轴7内移动，同时离合轴8的花键8.1与输出轴7的键槽啮合或分离，从 而实现输入轴5与输出轴7之间的啮合或分离。图中，9是高低定位筒。当离合轴8使输入轴5和输出轴7啮合时，蜗轮蜗杆减速机构4与架座 IO部分实现联动；当离合轴8使输入轴5与输出轴7分离时，蜗轮蜗杆减速机构4与架座10部分的联动关系解除，武器随架座10部分可以独立运动。正常情况下，拉柄1处于定位卡座3的较深的卡槽内，离合轴8在复位簧11的作用下处于输入轴5与输出轴7之间，从而使输入轴5与输出轴7处 于啮合状态，电机通过蜗轮蜗杆6传动使输出轴7带动架座10部分的齿轮转 动，实现架座10的高低或方向运动。电机出现故障或不能正常工作时，通过 向外拉动拉柄1至与定位卡座3脱离时，离合轴8在拉杆1的带动下向外平 移脱离输出轴7，使输出轴7与输入轴5由啮合状态变为脱离状态，将拉柄l 旋转90度，卡入定位卡座3的较浅的定位槽内时，则保持在脱离状态，这时 蜗轮蜗杆减速机构4与架座10联动关系解除，可以通过手动方式使武器高低 或方向运动，从而实现应急情况下的使用。权利要求1、一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，其特征在于所述蜗轮传动轴由输入轴(5)和输出轴(7)两部分构成；输入轴(5)和输出轴(7)的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴(5)和输出轴(7)通过所述键槽与带有花键(8.1)的离合轴(8)连接；离合轴(8)连接输入轴(5)的端部设有复位簧(11)，连接输出轴(7)的端部为圆杆(8.2)结构；离合轴(8)还连接拉杆(12)，离合轴(8)的花键(8.1)通过拉杆(12)和拉柄(1)作用与输出轴(7)的键槽啮合或分离。专利摘要一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，所述蜗轮传动轴由输入轴和输出轴两部分构成；输入轴和输出轴的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴和输出轴通过所述键槽与带有花键的离合轴连接；离合轴连接输入轴的端部设有复位簧，连接输出轴的端部为圆杆结构；离合轴还连接拉杆，离合轴的花键通过拉杆和拉柄作用与输出轴的键槽啮合或分离。本技术解决了武器系统，在电机出现意外故障时，武器在高低或左右方向均不能正常工作的问题。具有结构简单、紧凑，操作简便，易于维修、人机工效好等特点。文档编号F16H1/16GK201093033SQ20072018785公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日专利技术者余兴胜, 吾 叶, 孙乐明, 抄佩佩, 李亚宁, 王自勇, 林 石, 浪 秦, 静 袁 申请人:重庆建设工业有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，其特征在于所述蜗轮传动轴由输入轴（５）和输出轴（７）两部分构成；输入轴（５）和输出轴（７）的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴（５）和输出轴（７）通过所述键槽与带有花键（８．１）的离合轴（８）连接；离合轴（８）连接输入轴（５）的端部设有复位簧（１１），连接输出轴（７）的端部为圆杆（８．２）结构；离合轴（８）还连接拉杆（１２），离合轴（８）的花键（８．１）通过拉杆（１２）和拉柄（１）作用与输出轴（７）的键槽啮合或分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浪，余兴胜，王自勇，抄佩佩，孙乐明，李亚宁，叶吾，石林，袁静，
申请(专利权)人：重庆建设工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]