冲切自动上下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种冲切自动上下料机，包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。本发明专利技术可实现印制电路板的冲切工艺自动化，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，从而提高经济效益。

Automatic blanking machine

【技术实现步骤摘要】
冲切自动上下料机
本专利技术涉及印刷电路板的生产设备
，特别是指一种冲切自动上下料机。
技术介绍
印制电路板生产前，将单元产品拼接设计成拼板整板后再加工制作，生产制作流程到后段成型制程时，采用冲切工艺将单元产品从拼板整板中加工分离出来，目前，加工方式基本上是人工操作冲压机来完成产品的冲切工艺，人工完成上下料操作，特别是柔性印制电路板采用人工上下料时，易造成产品皱折等品质不良，且人工操作冲床，存在安全风险，同时为实现智能制造，需实现冲切工序自动化。有鉴于此，本设计人针对现有冲床结构设计上和人员操作不便捷及安全风险等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可实现印制电路板的冲切工艺自动化，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，提高经济效益的冲切自动上下料机。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种冲切自动上下料机，其包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构设置在机架前端，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。进一步，所述的冲切自动上下料机还包括有翻转机构，翻转机构设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转机构在机械臂机构的下方、上下料机构的上方活动，翻转机构上设置有X轴模组及翻转吸盘，翻转吸盘可旋转的安装在X轴模组前端，X轴模组带动到翻转吸盘左右移动。进一步，所述翻转机构包括X轴模组、翻转连接架、旋转气缸及翻转吸盘；X轴模组设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转连接架设置在X轴模组的模组滑块上，旋转气缸设置在翻转连接架的末端前侧，翻转吸盘设置在旋转气缸的活动杆末端上方，旋转气缸带动翻转吸盘翻转，X轴模组带动翻转吸盘左右移动。进一步，所述机械臂机构包括机械臂、治具架及吸盘治具；机械臂设置在机架上，治具架可旋转的设置在机械臂下方，吸盘治具设置在治具架下方，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。进一步，所述机械臂机构还包括有气枪组件，气枪组件包括气枪架及气枪，气枪架安装在治具架一侧，气枪安装在气枪架上。进一步，所述上下料机构包括机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板设置在机架前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端。进一步，所述上料组件包括第一Y轴模组、第一直线导轨及第一升降托架，第一Y轴模组设置在机构固定板的前端一侧，一对第一直线导轨设置在机构固定板上、位于第一Y轴模组左右侧，第一升降托架架设在一对第一直线导轨的导轨滑块上、且与第一Y轴模组的模组滑块固定连接，第一Y轴模组带动第一升降托架上下运动，第一升降托架上方设置有未制产品区；所述下料组件包括第二Y轴模组、第二直线导轨及第二升降托架；第二Y轴模组在机构固定板的前端另一侧，一对第二直线导轨设置在机构固定板上、位于第二Y轴模组左右侧，第二升降托架架设在一对第二直线导轨的导轨滑块上、且与第二Y轴模组的模组滑块固定连接，第二Y轴模组带动第二升降托架上下运动，第二升降托架上方设置有已制产品区。进一步，所述上下料机构还包括有光纤组件，光纤组件包括光纤安装架及光纤传感器；光纤安装架设置在机构固定板上、位于上料组件顶升预设上料位置对应的一侧，光纤传感器设置在上光纤安装架上，当上料组件顶升产品到预设上料位置时，光纤传感器感应，机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘。进一步，所述吸盘治具包括上板及下板，上板设置在下板上方，上板与下板之间密封设置，下板上方开设有第一气路通气槽、第二气路通气槽及第三气路通气槽，该三个气路各自独立设置，第一气路通气槽上开设有多个第一吸气孔，第二气路通气槽开设有多个第二吸气孔，第三气路通气槽开设有多个第三吸气孔，多个第一吸盘设置在下板下方、安装在对应的第一气路通气槽的多个第一吸气孔下方；多个第二吸盘设置在下板下方、安装在对应的第二气路通气槽的多个第二吸气孔下方，多个第三吸盘设置在下板下方、安装在对应的第三气路通气槽的多个第三吸气孔下方。进一步，所述的冲切自动上下料机还包括至少一个CCD相机，CCD相机装设在所述上料组件上方对应的机架上和/或冲切模具的上方对应的机架上。采用上述结构后，本专利技术冲切自动上下料机采用可上下滑动的上料组件及下料组件并排设置，上料组件可以依产品上料需求自动顶升产品到预设上料位置，下料组件可以依产品下料需求自动准确按托盘间隔下降产品；采用机械臂机构自动完成主要的产品或托盘搬运工作，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品到冲床上或吸取托盘到下料组件上，下料时机械臂带动吸盘治具将已加工好的单元产品或托盘放置到下料组件上，机械臂带动吸盘治具将产品废料放置到产品废料区内；采用吸盘治具，吸盘治具开设有多道气路并可独立控制，保证产品拼板整版加工后，可将加工完成的单元产品和产品废料单独控制，区分单独下料，可以将其一起从模具取下，也可以先把废料丢弃，每道气路可设置有多个吸盘，保证单元产品抓取稳定可靠；本专利技术还可包括采用翻转机构，翻转吸盘可以吸取产品并180°翻转，如产品需要翻面后下料，可以启动该翻转机构来完成产品翻面下料动作；上下料机构还可包括有光纤组件，当上料组件顶升产品到预设上料位置时，光纤传感器感应，确保产品顶升上料位置准确；机械臂机构还可包括有气枪组件，机械臂带动气枪组件到冲床上，利用高压吹气清洁模具；本专利技术还可还包括CCD相机，CCD相机可用于识别未制产品放置位置并配合机械臂机构校正产品，CCD相机还可用于检测产品是否已正确套置在模具上，防止产品加工报废；采用本专利技术冲切自动上下料机可实现印制电路板的冲切工艺自动化，实现智能制造，节省劳动力并提高生产效率，稳定产品加工品质，从而提高经济效益。附图说明图1为本专利技术冲切自动上下料机的右视立体图；图2为本专利技术冲切自动上下料机的左视立体图；图3为本专利技术冲切自动上下料机的前视图；图4为本专利技术冲切自动上下料机的俯视图；图5为本专利技术冲切自动上下料机的左视图；图6为本专利技术冲切自动上下料机的右视图；图7本专利技术冲切自动上下料机的使用示意立体图；图8本专利技术冲切自动上下料机的使用示意俯视图；图9为本专利技术上下料机构的左视立体图；图10为本专利技术上下料机构的仰视立体图；图11为本专利技术上下料机构的前视图；图12为本专利技术上下料机构的俯视图；图13为本专利技术上下料机构的左视图；图14为本专利技术上下料机构的右视图；图15为本专利技术机械臂机构的立体图；图16为本专利技术机械臂机构的前视图；图17为本专利技术机械臂机构的俯视图；图18为本专利技术机械臂机构的左视图；图19为本专利技术翻转机构的立体图；图20为本专利技术翻转机构的前视图；图21为本专利技术翻转机构的俯视图；图22为本专利技术翻转机构的右视图；图23为本专利技术吸取治具的正面视立体图；图24为本专利技术吸取治具的背面视立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲切自动上下料机，其特征在于，包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构设置在机架前端，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。

【技术特征摘要】
1.一种冲切自动上下料机，其特征在于，包括：机架、上下料机构及机械臂机构，上下料机构设置在机架前端，上下料机构包括上料组件及下料组件，上料组件和下料组件分别可上下滑动的并排设置在机架前端，机械臂机构设置在机架上方，机械臂机构包括机械臂及吸盘治具，机械臂设置在机架上、且在上下料机构的上方活动，吸盘治具可旋转的设置在机械臂下方，所述吸盘治具上开设有多个各自独立设置的气路，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。2.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：还包括有翻转机构，翻转机构设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转机构在机械臂机构的下方、上下料机构的上方活动，翻转机构上设置有X轴模组及翻转吸盘，翻转吸盘可旋转的安装在X轴模组前端，X轴模组带动到翻转吸盘左右移动。3.如权利要求2所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述翻转机构包括X轴模组、翻转连接架、旋转气缸及翻转吸盘；X轴模组设置在机架上、位于机械臂机构的前端，翻转连接架设置在X轴模组的模组滑块上，旋转气缸设置在翻转连接架的末端前侧，翻转吸盘设置在旋转气缸的活动杆末端上方，旋转气缸带动翻转吸盘翻转，X轴模组带动翻转吸盘左右移动。4.如权利要求1至3中任意一项所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述机械臂机构包括机械臂、治具架及吸盘治具；机械臂设置在机架上，治具架可旋转的设置在机械臂下方，吸盘治具设置在治具架下方，上料时机械臂带动吸盘治具从上料组件的上方吸取产品或托盘，下料时机械臂带动吸盘治具将产品或托盘放置到下料组件的上方。5.如权利要求4所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述机械臂机构还包括有气枪组件，气枪组件包括气枪架及气枪，气枪架安装在治具架一侧，气枪安装在气枪架上。6.如权利要求1所述的冲切自动上下料机，其特征在于：所述上下料机构包括机构固定板、上料组件及下料组件；机构固定板设置在机架前端，上料组件和下料组件并排设置在机构固定板前端。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继伟，包克兵，续振林，陈明峰，朱石宝，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35