本行星传动装置含有壳体，从动轴和装有偏心轮的主动轴，呈圆盘６状的具有多个长孔１２的第一构件安装在主动轴上，第二和第三构件布置在第一构件的两侧，两构件在对着第一构件的两个端面上开有沿圆周封闭的滚道，该滚道在平面内为正弦曲线，在诸长孔内放置滚动体１１。装配方法是这样的，将第一圆环压装在圆盘６上。围绕圆盘６放置滚动体１１和联接带，接着放置另一圆环，最后借助于带有过盈的第三圆环２３，将具有多个长孔１１的圆盘６加以紧固，这样就形成了传动装置第一构件的组合体。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于部件和机器零件，更准确说，属于传递旋传运动的装置，亦即正弦曲线型行星传动装置，在这种传动装置中，当滚动体沿滚道运动时，采用了传动装置构件间相互啮合的原理，滚道在平面内的形状为周期性的封闭曲线，在所给定情况下，为具有一定周期数的封闭正弦曲线，本专利技术还涉及这种行星传动装置的装配方法。这里和下文里，把正弦曲线型行星传动装置理解为这样的传动机物，即滚动体，例如圆珠与传动装置构件的滚道相啮合，同时滚道在平面内为具有一定周期数的封闭正弦曲线。本专利技术可以用于中型和重型机械制造业，以及用来改变转轴转速的日常生活的器具内。已知一种行星传动装置(SU，A，1321965)，该装置含有壳体，主动轴和从动轴两轴布置在同一轴线上利用旋转副在主动轴的偏心轮上安装，可以转动的行星传动装置的第一构件和隔板，第一构件呈盘状，在其端面开有滚道，隔板也呈盘状，沿其圆周制有多个凸出部，在两凸出部之间装有圆珠状滚动体。在壳体上固定着呈盘状的行星传动装置的第二构件，而在从动轴上固定有行星传动装置的第三构件，该构件也呈盘状，第二和第三构件位于第一圆盘和带有滚动体的隔板的两侧，并且分别组成下列的旋转副第二圆盘-隔板-第一圆盘和第一圆盘-第三圆盘。从行星传动装置的第一构件(即第一圆盘)传递旋转运动是这样实现的，第二和第三圆盘对着第一圆盘的两个面上，沿圆周制作有滚道，这两个滚道在平面内呈具有不同周期数的正弦曲线，且与滚动体相啮合。但是，已知的这种行星传动装置具有短使用期限和低效率，这是因为在转动时，只承受从隔板突出部传来的冲击力的滚动体仅有三分之一同时受载。已知另一种行星传动装置(SU，A，1276869)，该传动装置含有壳体，带有偏心轮的主动轴和从动轴，而两轴安装在同一轴线上，在能够于轴承上转动的偏心轮上安装有行星传动装置的第一构件，该构件呈盘状，且在其端面开有滚道。在第一圆盘的两侧，沿各轴的同一轴线装有呈盘状的行星传动装置的两个其它构件。两圆盘在对着第一圆盘的两个侧面上，开有圆环型滚道，这种滚道为具有不同周期数的正弦曲线。在界于两圆盘之间的第一圆盘的滚道内，沿圆周均匀布置有圆珠滚动体，这些圆珠滚动体同时与其它两个圆盘上的滚道相作用。此外，第一圆盘的环形滚道可以看作是单周期的正弦曲线，这样一来，旋转运动的传递可以利用滚动体沿三条滚道运动时的相互作用来实现，这三条滚道为具有不同周期数的封闭正弦曲线(所谓的三正弦曲线型行星传动)。装在主动轴上的第一圆盘，用其环形滚道与滚动体相接触，而滚动体还与固定在壳体上的第二圆盘上的滚道相啮合，并且借助于与第三圆盘滚道的作用迫使装在从动轴上的第三圆盘进行转动，而第三圆盘滚道的周期数不同于第二圆盘滚道的周期数。这样一来，每一滚动体同时沿圆周和正弦曲线运动。但是，这种行星传动装置具有低效率和短使用期限，因为诸滚动体的运动不同步，在滚道正弦曲线的顶部发生滞留现象，这种情况是由于滚动体在运动时承受很大的接触负荷，以及在传递运动时，只承受来自滚道壁冲击力的滚动体仅有三分之一参加工作。除此以外，为了在行星传动机构一级中获得大传动比，亦即在已知的这种行星传动装置中得到大扭矩比，需要加大传动装置的外廓尺寸，这就不可避免地导致增加金属量。已知一种装配正弦曲线型行星传动装置的方法(SU，A，1276869)，按照这种方法，一个具有封闭滚道的盘状构件固定在壳体上，另一圆盘，即另一构件可动地装在主动件的偏心轮上。然后沿这个圆盘的圆周将滚动体，即圆珠安放在圆盘的端面，此后将带有滚道的下一圆盘沿主动轴的轴线安装在从动轴上，并且使滚道与滚动体相啮合。但是行星传动装置的这种装配方法，在装配时，由于不能保证滚动体的位置稳定，所以实现起来较复杂。本项专利技术的基本任务是要研制一种正弦曲线型，这种传动装置可以保证承受来自传动构件的冲击图和驱动力的滚动体实现正弦运动，在简化装配过程的同时，还可提高行星传动装置的效率，延长其使用期限。本项专利技术的实质问题是，在行星传动装置中，含有壳体，带有偏心轮的主动轴和从动轴，两轴沿同一轴线安装，第一构件装在偏心轮上，而且能够转动，第二构件和第三构件安装在第一构件的两侧，并且分别与壳体和从动轴相联接，两构件上开有圆周呈封闭正弦曲线形的滚道，传动机构中还含有滚动体，这些滚动体可动地装在第一构件上，并且可以沿其它两构件的滚道移动，根据本项专利技术，在第一构件上开有多个长孔，它们分布在与这个构件转动中心同心的安装圆上，而把滚动体置于诸长孔内。根据本项专利技术，在行星传动装置中，利用圆珠作为滚动体时，诸长孔的平行于安装圆的两个相对的孔壁在轮廓截面内具有球形是适当的。根据本项专利技术，同样适当的是，在行星传动装置内，利用滚子作为滚动体时，把长孔的平行于安装圆的两个相对的孔壁制作成具有平面形状的轮廓截面。根据本项专利技术，下列作法是合理的，在行星传动装置内，将第一构件制成开有多个长孔的圆盘，在圆盘外围装有盘箍，并且将与滚动体接触的圆盘的部位用合金钢进行制作。根据本项专利技术，在行星传动装置中，允许第一构件的中央部分用碳钢，铝或塑料制作。根据本项专利技术，同样合理的是，将第一构件制作成叠片形状，这种叠片由具有中央圆孔的盘形元件相互刚性连接而成。并且叠片在其厚度的中间部分开有凹槽，带有多个长孔的隔板要放在这个凹槽内并且可以在其内移动，沿安装圆分布的长孔用来放置滚动体，而沿径向测量出的每个长孔的尺寸，至少等于滚动体直径加上传动装置其它构件上滚道正弦曲线振幅值的两倍。根据本项专利技术，准许在行星传动装置中，沿安装圆测量出的第一构件上每一长孔的尺寸，至少等于滚动体的直径加上传动装置其它构件上滚道正弦曲线振幅值的两倍。根据本项专利技术，同样适当的是，在行星传动装置中，装有用两个圆盘制作的隔板，这两个圆盘沿同一轴线安装在传动装置的第一构件的两侧，而第一构件位于传动装置其它两构件之间，同时在隔板的两个圆盘上，沿安装圆开有安置滚子形滚动体的长孔，而沿径向测量出的每一长孔的尺寸，至少等于滚子凸出部位的直径与滚道正弦曲线振幅值的两倍之和，与此同时，传动装置第一构件制作成带有长孔的圆盘，并且沿安装圆测量出的每一长孔的尺寸，至少等于滚子中央部分的直径与滚道正弦曲线振幅值的两倍之和。根据本项专利技术，完全合理的是，在行星传动装置中，安装有定心圆环，该圆环按滑动配合装在传动装置的壳体上，并且在其两侧沿周边设有装配轴肩，在轴肩内固定着隔板圆盘，根据本项专利技术，在行星传动装置中，将第二和第三构件的滚道作成宽度等于1.12～1.14d′是可能的。这里的d′是与滚道相接触的滚子凸出部分的直径。本项专利技术的实质性问题还在于寻求一种行星传动的装配方法，按照这种方法，将传动装置的第二构件刚性地固定在壳体内，而把呈盘状的第一构件可动地安装在主动轴的偏心轮上，沿第一圆盘的周边放置多个滚动体，在从动轴上安装传动装置的与主动轴同轴线的第三构件，该构件开有沿圆周呈封闭正弦曲线状的滚道，滚道与滚动体相啮合，根据本项专利技术，在安装第一构件之前，先将用合金钢制作的圆环压入第一构件圆盘坯料的端部，接着把圆盘放到滚动体下方有凹穴的平面上，围绕圆盘的周边，相间于联接带，将滚动体放入这些凹穴，以后围绕滚动体和联接带，从外边放置另一个沿径向切开的圆环，然后利用过盈用第三构件将滚动体，联结带和圆盘加以固结，形成传动装置第本文档来自技高网...
【技术保护点】
本行星传动装置含有壳体１，从动轴３和带有偏心轮４的主动轴２，两轴沿同一轴线安装，第一构件安装在偏心轮４上，且能够转动，在第一构件的两侧装有第二构件和第三构件，两构件分别与壳体１和从动轴３相联接，并且，安装得与主动轴２和从动轴３具有同一轴心，两构件上开有在平面内沿圆周呈封闭正弦曲线状的滚道１６，传动装置内，还含有滚动体１１，这些滚动体可动地装在第一构件上，并且可以沿其它两构件的滚道１６进行移动，本行星传动装置的特点为，在第一构件上开有多个长孔１２，它们分布在与构件转动中心同心的安装圆１８上。而滚动体１１置于诸长孔１２内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁斯冬米奇埃洛维奇伊格纳提斯契夫，波利斯弗拉基米诺维奇卡姆金，弗赛弗洛德安娜托列维奇安纳尼耶夫斯基，维克多尤西弗维奇都夫赞科，阿历克山德鲁伊万诺维奇科莱茨，佩特尔尼古拉耶维奇葛罗米柯，米卡尔鲁金奇格鲁代夫，玛丽娜瓦列提诺维娜兹高尼克，
申请(专利权)人：机械制造研究所，乌克兰压缩器零配件分部，
类型：发明
国别省市：SU[苏联]
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