线性致动器制造技术

本申请提供一种线性致动器，其能够以较少的零件个数使可动体产生适当的振动。具体地说，在线性致动器(1)中，在可动体(6)处设有一个圆柱状的永磁铁(53)，在固定体(2)处，线圈(55)被卷绕于在径向外侧将永磁铁(53)包围的线圈绕线架(3)。由于可动体(6)在永磁铁(53)的轴线(L)方向的两侧具有第一铁芯(71)以及第二铁芯(72)，因此与线圈(55)交链的磁通密度高。弹簧部件(8)与线圈绕线架(3)连接，可动体(6)在永磁铁(53)的径向外侧被弹簧部件(8)支承。因此，可动体(6)以稳定的状态被弹簧部件(8)支承。

Linear Actuator

【技术实现步骤摘要】
线性致动器本专利技术专利申请是国际申请号为PCT/JP2015/070699，国际申请日为2015年7月21日，进入中国国家阶段的申请号为201580039907.1，名称为“线性致动器”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及具有磁驱动机构的线性致动器。
技术介绍
在手机设备等领域中，使用了通过振动来通知来信等的设备，并且作为该设备而提出了通过设置于固定体的线圈，来驱动具有永磁铁的可动体的线性致动器(参照专利文献1、2)。根据该线性致动器，振动的强弱和频率可根据给线圈提供的驱动信号而改变。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-135755号公报专利文献2：日本特开2006-7161号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在具有磁驱动机构的线性致动器中，振动的强弱和频率可根据给线圈提供的驱动信号而改变的结构需要给可动体施加足够的推力，但如专利文献2记载的结构那样，在支轴的周围配置线圈，并在线圈的周围配置永磁铁的情况无法得到大的推力。由此，在轴线方向上配置多个永磁铁的情况，零件个数增加且线性致动器的成本提高。并且，在专利文献2所记载的线性致动器中，由于是通过贯通可动体的支轴来支承可动体的结构，因此还存在有零件个数多的问题。而且，在专利文献2所记载的结构中，还存在有在可动体振动时，可动体随振动的频率而共振的问题。鉴于上述问题，本专利技术的第一课题在于提供能够以少的零件个数，使可动体产生适当的振动的线性致动器。并且，在具有磁驱动机构的线性致动器中，振动的强弱和频率可根据给线圈提供的驱动信号而改变的结构需要给可动体施加足够大的推力，但如专利文献2记载的结构那样，在支轴的周围配置线圈，并在线圈的周围配置永磁铁的情况无法得到大的推力。因此，优选采用将线圈卷绕于在径向外侧将永磁铁包围的线圈绕线架的结构。并且，优选设置在轴线方向的一侧与永磁铁重叠的第一铁芯、以及在轴线方向的另一侧与永磁铁重叠的第二铁芯，并在第二铁芯设置：在轴线方向的另一侧与永磁铁重叠的端板部、以及从端板部的外缘向轴线方向的一侧延伸并在径向外侧将线圈包围的筒状的侧板部。但是，构成具有端板部以及筒状的侧板部的第二铁芯需要利用拉伸加工，在实施拉伸加工的情况下，受磁性板的厚度制约。因此，存在有无法将第二铁芯的端板部形成为足够的厚度的问题。鉴于上述问题，本专利技术的第二课题在于提供能够在具有端板部以及筒状的侧板部的铁芯中将端板部形成为足够的厚度的线性致动器。而且，在具有磁驱动机构的线性致动器中，振动的强弱和频率能够根据给线圈提供的驱动信号而改变的结构需要给可动体施加足够大的推力，但如专利文献2记载的结构那样，在支轴的周围配置线圈并在线圈的周围配置永磁铁的情况无法得到大的推力。因此优选采用将线圈卷绕于在径向外侧将永磁铁包围的线圈绕线架的结构。在此，优选设置在轴线方向的一侧与永磁铁重叠的第一铁芯、以及在轴线方向的另一侧与永磁铁重叠的第二铁芯，并在第二铁芯设置：在轴线方向的另一侧与永磁铁重叠的端板部、以及从端板部的外缘向轴线方向的一侧延伸并在径向外侧将线圈包围的筒状的侧板部。根据该结构，能够利用在线圈绕线架中位于比第一凸缘部靠轴线方向的另一侧的第二凸缘部和第二铁芯构成止挡件。但是，利用线圈绕线架的第二凸缘部构成止挡件，第二凸缘部的厚度薄，而不具有足够的强度。鉴于上述的问题，本专利技术的第三课题在于提供能够利用在线圈绕线架中位于比第一凸缘部靠轴线方向的另一侧的第二凸缘部来构成止挡件的线性致动器。用于解决课题的技术方案为了解决上述第一课题，本专利技术所涉及的线性致动器的特征在于，具有：可动体，其具有一个圆柱状的永磁铁；固定体，其具有在径向外侧将所述永磁铁包围的线圈绕线架；弹簧部件，其与所述可动体和所述线圈绕线架连接，且所述可动体呈被所述弹簧部件支承为能够在轴线方向上相对于所述线圈绕线架移动的状态；线圈，其被卷绕于所述线圈绕线架，且与所述永磁铁一起构成在轴线方向上驱动所述可动体的磁驱动机构；以及凝胶状减振部件，其在轴线方向上被夹持在所述固定体与所述可动体之间。在本专利技术中，由于使用磁驱动机构对可动体进行驱动，且将弹簧部件连接到可动体以及固定体之间，因此能够利用磁驱动机构形成的推进力和弹簧部件的作用力，在轴线方向上驱动可动体。并且，在可动体设有圆柱状的永磁铁，在固定体处，线圈被卷绕于在径向外侧将永磁铁包围的线圈绕线架。因此，能够将永磁铁以及线圈大径化，从而即使是永磁铁为一个的这种简单的结构，也能够给可动体施加大的推力。并且，能够利用凝胶状减振部件在轴线方向上被夹持在固定体与可动体之间这种简单的结构来抑制可动体共振。并且，由于可动体在永磁铁的径向外侧被弹簧部件支承，因此即使不利用支轴来支承可动体，也不易在可动体产生倾斜。由此，根据本专利技术，能够以少的零件个数，构成线性致动器，并能够使可动体产生适当的振动。在本专利技术中，优选所述线圈绕线架具有：底板部，其在轴线方向的一侧与所述可动体重叠；以及圆筒部，其从所述底板部向轴线方向的另一侧突出并在径向外侧将所述永磁铁包围，从轴线方向观察时，与构成于所述圆筒部的内周面和所述可动体的外周面之间的间隙重叠的狭缝在所述底板部形成于周向的多个部位。根据该结构，在组装线性致动器时，能够从狭缝配置垫片等夹具，并在圆筒部的内周面与可动体的外周面之间设置适当的间隙。因此，无论在周向上的哪一个部位都能适当地设定间隙的宽度，因此即使不利用支轴支承可动体，也不易在可动体产生倾斜。在本专利技术中，优选所述可动体具有：第一铁芯，其在轴线方向的一侧与所述永磁铁重叠；以及第二铁芯，其在轴线方向的另一侧与所述永磁铁重叠，所述第一铁芯的直径比所述永磁铁的直径大，所述间隙位于所述圆筒部的内周面与所述第一铁芯的外周面之间。根据该结构，与在永磁铁的外周面与圆筒部的内周面之间实施定位的情况相比，容易实施可动体的外周面与圆筒部的内周面的定位。在本专利技术中，优选所述固定体具有固定板，所述固定板在与所述可动体相反的一侧与所述底板部重叠。根据该结构，由于能够利用固定板封闭轴线方向的一侧，因此异物不易侵入到可动体的外周面与圆筒部的内周面之间等。在本专利技术中，优选所述固定板从与所述可动体相反的一侧将所述狭缝封闭。根据该结构，可动体与线圈绕线架之间、以及可动体与固定板之间用作空气减振件。因此，与只利用凝胶状减振部件的情况相比，能够更可靠地抑制可动体共振。并且，由于可动体与线圈绕线架之间、以及可动体与固定板之间用作空气减振件，因此能够缓解对凝胶状减振部件的要求。在本专利技术中，优选在所述第一铁芯以及所述底板部形成有供所述凝胶状减振部件配置在内侧的贯通孔，所述凝胶状减振部件在轴线方向上被夹持在所述永磁铁与所述固定体之间。根据该结构，与将凝胶状减振部件配置在永磁铁与线圈绕线架之间的情况相比，能够扩大在轴线方向上配置凝胶状减振部件的空间。由于能够配置轴线方向的尺寸大的部件作为凝胶状减振部件，因此能够更可靠地抑制可动体共振。在本专利技术中，优选在所述固定板与所述可动体之间，朝向径向外侧开口的开口部沿周向延伸，在所述固定板处，沿所述开口部设置粘接部件。根据该结构，异物不易侵入到可动体的外周面与圆筒部的内周面之间等。在本专利技术中，优选所述粘接部件配置于在所述固定板的轴线方向的另一侧的面上形成的槽内。根据该结构，能够容易地确保配置粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性致动器，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具有永磁铁；固定体，所述固定体具有在径向外侧将所述永磁铁包围的线圈绕线架；弹簧部件，所述弹簧部件与所述可动体和所述线圈绕线架连接，且所述可动体呈被所述弹簧部件支承为能够在轴线方向上相对于所述线圈绕线架移动的状态；以及线圈，所述线圈被卷绕于所述线圈绕线架，且与所述永磁铁一起构成在轴线方向上将所述可动体进行驱动的磁驱动机构，所述可动体具有：第一铁芯，所述第一铁芯在轴线方向的一侧与所述永磁铁重叠；以及第二铁芯，所述第二铁芯在轴线方向的另一侧与所述永磁铁重叠，所述第二铁芯具有：第一磁性板，所述第一磁性板具有在轴线方向的另一侧与所述永磁铁重叠的端板部以及从所述端板部的外缘向轴线方向的一侧延伸并在径向外侧将所述线圈包围的筒状的侧板部；以及第二磁性板，所述第二磁性板被层叠于所述端板部。

【技术特征摘要】
2014.07.30 JP 2014-155280;2014.07.30 JP 2014-155281.一种线性致动器，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具有永磁铁；固定体，所述固定体具有在径向外侧将所述永磁铁包围的线圈绕线架；弹簧部件，所述弹簧部件与所述可动体和所述线圈绕线架连接，且所述可动体呈被所述弹簧部件支承为能够在轴线方向上相对于所述线圈绕线架移动的状态；以及线圈，所述线圈被卷绕于所述线圈绕线架，且与所述永磁铁一起构成在轴线方向上将所述可动体进行驱动的磁驱动机构，所述可动体具有：第一铁芯，所述第一铁芯在轴线方向的一侧与所述永磁铁重叠；以及第二铁芯，所述第二铁芯在轴线方向的另一侧与所述永磁铁重叠，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田正，北原裕士，须江猛，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP