适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法技术方案

本发明专利技术涉及适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法，其中，本系统包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码。识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成。其中的系统运行方法是先由条形码扫描头读取堆垛正面任一条烟包装箱的条形码信息，并生成条形码数据，当堆垛正面无可识别条形码时，启动条形码矫正模块，进行矫正读取条形码，具体是将堆垛正面的至少两个条形码摄取到矫正模块中；并组合成一个完整的条形码，并读取完整的条形码，获得条形码数据。本发明专利技术的运输车可以更高效地读取堆垛上的条形码数据，利于使整个仓库运输系统的工作更为流畅。

An orderly stacking system for cigarettes and its operation method adapted to automation

【技术实现步骤摘要】
适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法
本专利技术涉及到一种烟草物流领域，尤其是一种通过烟草包装箱堆垛上的条形码自动处理运输任务的系统及方法。
技术介绍
烟草行业是一个管理力求更为规范的行业，包括物流管理，都需要做到精益求精，香烟从卷烟厂到烟民手中，要经过复杂且规范的物流系统。为保证数量规模巨大的烟草物流过程中井然有序，必须建立高效的物流管理系统。在烟烟行业中，负责物流的公司已建成物流中心采用的是自动化立体仓储、全自动分拣设备以及固定线路送货的配送模式。在烟草物流平台中，由于涉及到的计算数据量非常巨大，同时，还需要满足各管理层级单位按各自的数据权限进行数据查询，因此，必须建立更全面的数据留存方案，以备各层级查询数据时更快。并且，也必须建立更先进物流系统，以便提供更大量的分拣工作量。为此，物流公司建立了物流管理数据，将入库、出库的烟草均接入到数据中心，以便进行库存数据管理与统计。并提供了自动化的烟草运输装置。为了便于将入库、出库的烟草均接入到数据中心，利于用了条形码管理方法。具体如下：烟草均为箱式包装，每个包装箱至少在正面印制有一列条形码，在入库过程中，条烟堆垛在托盘上，采用运输车将条烟运送到相应的库房进行堆放。出库的条烟也是堆垛在托盘上，采用运输车将条烟运送到相应的出库位置进行堆放。运输车上设置有条形码扫描识别与数据读取，上传系统。运输车行走到堆垛的前面，扫描面向运输车的堆垛正面的条形码，然后将数据上传，并识别该堆垛应该放入的位置，然后将该堆垛条烟运输到相应位置。在入库与出库的过程中，依靠扫描条烟箱上的条形码，进行入库与出库的管理，扫描条形码后，读取到包装箱信息，并将该信息传到数据中心，以备查，以及统计与记录库存情况。但是在箱烟运输、转移的过程中，有可能会将面向运输车一侧的包装箱上的条形码破损、或者污染，从而使该条形码无法读取。为此，运输车上的条形码扫描头便继续寻找面向运输车一侧的其它包装箱上的条形码。但不排除有这样一种情况：面向运输车一侧的包装箱上的条形码均不同程度地破损、或者污染，从而该堆垛正面的条形码无法读取数据的情况。为了识别条形码，需要运输车行走到堆垛的另一侧，扫描另一侧的堆垛上的条形码。这就增加了运输车的复杂走位，并影响到其它运输车的行走与正常工作，严重担误了动输效率。因此我们需要一个在条烟堆垛正面均没有可读完整条形码情况下，依然能够自动读取该包装箱上的条形码的方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法，当条烟堆垛正面均没有可读完整条形码情况下，依然能够自动读取该包装箱上的条形码的方法，并完成动输车运输。本专利技术包括适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统与适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统的运行方法。其中，本适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统，设置在条烟仓库，包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码。所述的识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成。矫正模块与条形码识别模块连接，条形码识别模块与计数模块连接，计数模块连接到数据中心。条形码识别模块上连接有条形码扫描头，条形码识别模块用于通过条形码扫描头读取货物上的条形码数据；条形码扫描头用于堆垛上的条形码，并将扫描到的信息传到条形码识别模块。矫正模块上连接有摄像头，用于获取堆垛上的条形码图像，并通过获取到的图像读取条形码数据。计数模块，用于统计堆垛上的条烟数量。其中，适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法具体包括以下步骤：(1)、堆垛码放：堆垛由条烟包装箱构成，堆垛码放于物流托盘上，在物流托盘上码放规定数量的条烟包装箱，并使至少两个条烟包装箱的正面在堆垛正面，堆垛正面并面向运输车驶来方向。(2)、条形码扫描头读取堆垛正面任一条烟包装箱的条形码信息，并生成条形码数据。(3)、运输车通过条形码数据识别到堆垛上的条烟种类，将该堆垛运输向指定位置。(4)、对运输的堆垛数量进行计数，并通过每一个堆垛上条烟箱的数量，生成条烟箱的总数量，并提交到数据中心。(5)、在步骤2生成条形码数据过程中，当堆垛正面无可识别条形码时，启动条形码矫正模块，进行矫正读取条形码。(6)、当无法矫正读取条形码时，运输车调整至堆垛的另一面，从另一面读取堆垛上任一条烟包装箱的条形码信息。如上所述的适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法，更进一步说明为，所述的矫正读取条形码，其步骤为：将堆垛正面的至少两个条形码摄取到矫正模块中；并组合成一个完整的条形码，并读取完整的条形码，获得条形码数据。如上所述的适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法，更进一步说明为，所述的将堆垛正面的至少两个条形码摄取到矫正模块中，具体为：摄像头对堆垛正面进行摄像，并将摄取到的图像收集到矫正模块中。如上所述的适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法，更进一步说明为，所述的组合成一个完整的条形码，具体为：(1)、矫正模块识别出摄取到的图像中条形码图像部分，裁剪掉其余部分。将条形码图像部分进行矫正、调色、抠取处理，保留条形码中的黑色条并作为一个图层；获得至少两个图层。(2)、将所有图层进行重叠、对正，组成一组新的黑色条叠图，形成完整的条形码。如上所述的适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法，更进一步说明为，所述将条形码图像部分进行矫正、调色、抠取处理，具体包括：矫正图象处理、去除饱和度处理、调节亮度\对比度\强度、抠除灰度为50％以下部分，保留黑色条。本专利技术的有益效果：本专利技术的运输车可以更高效地读取堆垛上的条形码数据，利于使整个仓库运输系统的工作更为流畅。本专利技术的矫正读取模块可以将多个(堆垛正面上的)条形码通过图像处理，进行拼接、重叠，构成一个完整条形码，并读取到条形码数据。因此在条烟堆垛正面均没有可读完整条形码情况下，依然能够自动读取该包装箱上的条形码。附图说明图1是本专利技术的堆垛结构图。图2是本专利技术的堆垛系统结构图。图3是本专利技术矫正读取条形码方法示意图。其中：物流托盘1；正面2；条形码3；侧面4。具体实施方式烟草均为箱式包装，包装箱的正面2为正方形，侧面4为竖着的长方形，因此，整个包装是扁平结构。习惯性地将正方形面称之为(背面)正面，长方形面称之为侧面(顶面、底面)。正面2(背面)的面积比较大，便于印刷，因此，条形码印制包装箱正面。条烟包装箱码放于物流托盘1上，构成堆垛，本实施例中，条烟包装箱码放在物流托盘上码放三层。每一层码放六个包装箱，其中两个包装箱横放，将正面朝向堆垛外侧，另外四个包装箱垂直于横放的这两个包装箱。因此，一个堆垛上有18个包装箱。每一层有两个条烟包装箱的正面在堆垛正面(露出条形码)，运输车行驶过来的方向就是面向堆垛正面。运输车上设置有条形码扫描识别与数据读取、上传系统，包括有一个可用于计算与存储数据的半导体芯片，以及半导体元器件，并设置有连接各元器件的连接导线、数据线。运输车行走到堆垛的前面，扫描面向运输车的堆垛正面的条形码3，然后将数据上传，并识别该堆垛应该放入的位置，然后将该堆垛条烟运输到相应位置。嵌入运输车的识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成。矫正模块与条形码识别模块连接，条形码识别模块与计数模块连接，计数模块连接到数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统，设置在条烟仓库，包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码；其特征在于，所述的识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成；矫正模块与条形码识别模块连接，条形码识别模块与计数模块连接，计数模块连接到数据中心；条形码识别模块上连接有条形码扫描头，条形码识别模块用于通过条形码扫描头读取货物上的条形码数据；条形码扫描头用于堆垛上的条形码，并将扫描到的信息传到条形码识别模块；矫正模块上连接有摄像头，用于获取堆垛上的条形码图像，并通过获取到的图像读取条形码数据；计数模块，用于统计堆垛上的条烟数量。

【技术特征摘要】
1.适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统，设置在条烟仓库，包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码；其特征在于，所述的识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成；矫正模块与条形码识别模块连接，条形码识别模块与计数模块连接，计数模块连接到数据中心；条形码识别模块上连接有条形码扫描头，条形码识别模块用于通过条形码扫描头读取货物上的条形码数据；条形码扫描头用于堆垛上的条形码，并将扫描到的信息传到条形码识别模块；矫正模块上连接有摄像头，用于获取堆垛上的条形码图像，并通过获取到的图像读取条形码数据；计数模块，用于统计堆垛上的条烟数量。2.适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统运行方法，其特征在于，(1)、堆垛码放：堆垛由条烟包装箱构成，堆垛码放于物流托盘上，在物流托盘上码放规定数量的条烟包装箱，并使至少两个条烟包装箱的正面在堆垛正面，堆垛正面并面向运输车驶来方向；(2)、条形码扫描头读取堆垛正面任一条烟包装箱的条形码信息，并生成条形码数据；(3)、运输车通过条形码数据识别到堆垛上的条烟种类，将该堆垛运输向指定位置；(4)、对运输的堆垛数量进行计数，并通过每一个堆垛上条烟箱的数量，生成条烟箱的总数量，并提交到数据中心；(5)、在步骤2生成条形码数据过程中，当堆垛正面无可识别条形码时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹健康，朱晓舟，胡晓峰，宋红文，陈昌华，贺红梅，李茂波，张林，张卫东，欧大宇，尹俊凯，文冠杨，周幸，江谋阔，寸文龙，吴强，杨咸宗，刘军，向以胜，曹华敏，杨炎炎，张迪雅，陈紫薇，李浩东，涂心宇，肖彭莹，
申请(专利权)人：成都诚至诚商务物流有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51