一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法技术

本发明专利技术提供了一种涉及一种有多个目的地、多个运输工具的行李取送调度方法。本发明专利技术通过目的地分配调度步骤和目的地访问调度步骤，在涉及多个目的地、需要采用多个运输工具来完成行李取送时，根据所有行李订单的提取及运送的时间地点要求，为所有接送行李车辆规划出尽可能满足所有订单要求的，距离短、时间少的地点访问序列，实现高效率、省时省力地完成行李取送任务，为人们出行便利性带来明显的改善，填补了现有技术中的空白。

A Baggage Delivery Scheduling Method with Multiple Destinations and Transportation Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法
本专利技术涉及一种行李取送的调度方法，具体涉及一种有多个目的地、多个运输工具的行李取送调度方法。
技术介绍
在出行方面，行李一直是令人头疼的一个问题，尤其对于拖家携口的出行者。即使在交通非常发达的今天，从机场、高铁站到酒店或家中，仍然有一段距离，尤其是在异地，在落脚点到机场或高铁站之间往往需要用到公共交通工具，如果携带很多行李，又加上需要照顾老人小孩，常常弄得狼狈不堪，有些出行者为了避免这一段旅途的狼狈，只能出高价打车或使用酒店接送服务。如何经济快捷地解决出行过程中令人头疼的行李问题，对于改善人们的出行体验、提高出行质量具有重要的意义。目前，还没有一种专门针对行李取送的方法，尤其是一种涉及多个目的地、采用多个运输工具完成的高效的行李取送调度方法。提供这样一种调度方法，不仅能够填补行李取送调度领域的空白，还能改善行李取送系统的效率和经济性，对于提高人们生活质量非常有意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的空白，提供了一种涉及一种有多个目的地、多个运输工具的行李取送调度方法。本专利技术通过目的地分配调度步骤和目的地访问调度步骤，在涉及多个目的地、需要采用多个运输工具来完成行李取送时，根据所有行李订单的提取及运送的时间地点要求，为所有接送行李车辆规划出尽可能满足所有订单要求的，距离短、时间少的地点访问序列，实现高效率、省时省力地完成行李取送任务，为人们出行便利性带来明显的改善。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，由客户提交的行李取送订单中包含n个行李送达目的地，由m个运输工具完成行李取送任务，包括目的地分配调度步骤和目的地访问顺序调度步骤：所述的目的地分配调度步骤通过聚类将n个目的地分到m个聚类集合中，并将m个聚类集合分配给m个运输工具，每个运输工具对应一个聚类集合，所述聚类使得同一运输工具所接收的行李取送订单中，取行李地点和送行李地点相同数最多；所述的目的访问顺序调度步骤为每个聚类集合中的目的点分配访问顺序，由该聚类集合所在的运输工具按照该分配顺序进行访问，以完成行李送达任务。进一步地，所述的目的地分配调度步骤包括以下步骤：1.1取任意m个目的地，目的地包括取行李和送行李地点、或m个运输工具的初始位置为簇头，进行k-means聚类，得到m个聚类集合，其中k-means聚类使用距离为空间代价或时间代价；1.2在步骤1.1得到的每一个聚类集合中，统计其中行李送达地点的重复次数，将重复次数最多的地点作为该聚类集合的主要目的地；当m≥n时：如果所有n个目的地均成为了至少一个运输工具的主要目的地，则目的地分配调度完成，即目的地所属的订单即分配完成；；如果有至少一个目的地未成为一个或多个运输工具的主要目的地，则统计该目的地在所有聚类集合中出现的次数，将该目的地出现次数最多的聚类集合的主要目的地修改为该目的地，直至所有n个目的地均成为至少一个运输工具的主要目的地；当m＜n时：设置每个聚类集合中出现次数最高的目的地k为主要目的地，，k由1开始递增，直至所有n个目的地均成为至少一个运输工具的主要目的地；1.3设每个聚类集合中的非主要目的地为n_d，主要目的地为n_d的聚类集合为m_d，比较每个聚类集合中的非主要目的地n_d与主要目的地为n_d的聚类集合m_d之间地点的最短距离，所述的地点包括取行李地点和送达行李地点，若最短距离小于该地点到当前聚类集合中其他地点的平均距离，则将此地点n_d由当前聚类集合移动至聚类集合m_d中；至此，聚类完成。进一步地，所述的步骤1.3为：比较每个聚类集合中的非主要目的地n_d与主要目的地为n_d的聚类集合m_d之间地点的时间差，具体为：设聚类集合J的主要目的地为d，对于J中目的地不是d的地点e(设该地点对应的目的地为q)，计算e到主要目的地为q的聚类集合L中地点的最短距离，若最短距离小于e到J中地点的平均距离，则将e由J集合移动至L中；重复此步骤，直至所有订单所处的集合不再变动，聚类完成。进一步地，所述的步骤1.1中k-means聚类使用距离所述的空间代价为目的地之间的行驶时间，或为目的地之间的距离；所述的目的地包括取行李和送行李地点，即每个运输工具需要经过的地点；所述的行驶时间是由距离和路况进行估算得来的，目前是由导航软件提供的接口直接读取，如百度，高德。进一步地，所述的步骤1.1中k-means聚类使用距离所述的时间代价为每个行李取送订单要求送达时间之间的时间差。进一步地，所述的目的地访问顺序调度步骤包括以下步骤：2.1在每个聚类集合中有p个目的地，目的地包括取行李地点和送行李地点，以运输工具当前所在地点与所有未分配访问顺序的目的地之间的行驶时间进行逐一比较，将行驶时间最短的目的地作为下一站访问地点、分配访问顺序，再以该地点作为运输工具当前所在地点，重复这一步骤，直至所有p个目的地均被分配了相应访问顺序为止；2.2根据步骤2.1分配的目的地访问顺序，计算运输工具到达每个目的地的时间tp，并计算tp与订单要求的时间tr之间的差值td，订单要求时间为客户提交行李取送信息即生成行李取送订单时提供的要求送达时间，以及总的完成时间Ta：总的完成时间是指运输工具按照分配的访问顺序依次访问所有目的地的总时间；行驶时间如前所述由导航软件提供的接口直接读取，如百度，高德。2.3定义排除集合Q，并初始化为空集合：对于排除集合Q以外的所有目的地，当td≤0时，保持当前访问顺序不变；当td＞0时：将该目的地的访问顺序前移1位，然后重新计算所有目的地的td及总的完成时间Ta：若td减小了，且Ta没有增加，则该次前移生效，并回到步骤2.2；若td减少了，但Ta增加了，则该次前移不生效，即不进行前移,继续保持在原访问顺序，然后回到步骤2.2计算下一个目的；若td没有减少，则该次前移不生效，即不进行前移，将此目的地加入排除集合Q，回到步骤2.2；2.4比较每个聚类集合中所有的目的地的预计到达时间tp是否在订单要求时间tr内，若是，则步骤完毕，目的地访问顺序分配调度完毕；若否，则将tr-tp值最大的目的地剔除后重新进行该步骤，直至所有聚类集合中的目的地的预计访问时间tp均在要求时间tr内，并拒绝被剔除的目的地对应的订单。进一步地，在所述的步骤2.3中：设置行李送达时间阈值为Td：定义排除集合Q，并初始化为空集合：对于排除集合Q以外的所有目的地，当td≤Td时，保持当前访问顺序不变；当td＞Td时：将该目的地的访问顺序前移1位，然后重新计算所有目的地的td及总的完成时间Ta：若td减小了，且Ta没有增加，则该次前移生效，并回到步骤2.2；若td减少了，但Ta增加了，则该次前移不生效，即不执行前移；若td没有减少，则该次前移不生效，将此目的地加入排除集合Q，回到步骤2.2；2.4比较每个聚类集合中所有的目的地的预计到达时间tp是否在订单要求时间tr-Td内，若是，则步骤完毕；若否，则将tr-tp值最大的目的地剔除后重新比较，直至所有聚类集合中的目的地的预计访问时间tp均在要求时间tr内，并拒绝被剔除的目的地对应的订单。进一步地，在执行目的地分配调度步骤和目的地访问调度步骤之前，先进行订单合并步骤：在对于地点相同、要求送达时间不同(的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，由客户提交的行李取送订单中包含n个行李送达目的地，由m个运输工具完成行李取送任务，其特征在于：包括目的地分配调度步骤和目的地访问顺序调度步骤：所述的目的地分配调度步骤通过聚类将n个目的地分到m个聚类集合中，并将m个聚类集合分配给m个运输工具，每个运输工具对应一个聚类集合，所述聚类使得同一运输工具所接收的行李取送订单中，取行李地点和送行李地点相同数最多；所述的目的访问顺序调度步骤为每个聚类集合中的目的点分配访问顺序，由该聚类集合所在的运输工具按照该分配顺序进行访问，以完成行李送达任务。

【技术特征摘要】
1.一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，由客户提交的行李取送订单中包含n个行李送达目的地，由m个运输工具完成行李取送任务，其特征在于：包括目的地分配调度步骤和目的地访问顺序调度步骤：所述的目的地分配调度步骤通过聚类将n个目的地分到m个聚类集合中，并将m个聚类集合分配给m个运输工具，每个运输工具对应一个聚类集合，所述聚类使得同一运输工具所接收的行李取送订单中，取行李地点和送行李地点相同数最多；所述的目的访问顺序调度步骤为每个聚类集合中的目的点分配访问顺序，由该聚类集合所在的运输工具按照该分配顺序进行访问，以完成行李送达任务。2.如权利要求1所述的一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，其特征在于：所述的目的地分配调度步骤包括以下步骤：1.1取任意m个目的地，目的地包括取行李和送行李地点、或m个运输工具的初始位置为簇头，进行k-means聚类，得到m个聚类集合，其中k-means聚类使用距离为空间代价或时间代价；1.2在步骤1.1得到的每一个聚类集合中，统计其中行李送达地点的重复次数，将重复次数最多的地点作为该聚类集合的主要目的地；当m≥n时：如果所有n个目的地均成为了至少一个运输工具的主要目的地，则目的地分配调度完成；如果有至少一个目的地未成为一个或多个运输工具的主要目的地，则统计该目的地在所有聚类集合中出现的次数，将该目的地出现次数最多的聚类集合的主要目的地修改为该目的地，直至所有n个目的地均成为至少一个运输工具的主要目的地；当m＜n时：设置每个聚类集合中出现次数最高的目的地k为主要目的地，k由1开始递增，直至所有n个目的地均成为至少一个运输工具的主要目的地；1.3比较每个聚类集合中的非主要目的地n_d与主要目的地为n_d的聚类集合m_d之间地点的最短距离，若最短距离小于该地点到当前聚类集合中其他地点的平均距离，则将此地点n_d由当前聚类集合移动至聚类集合m_d中。3.如权利要求2所述的一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，其特征在于：所述的步骤1.1中k-means聚类使用距离所述的空间代价为目的地之间的行驶时间，或为目的地之间的距离。4.如权利要求2所述的一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，其特征在于：所述的步骤1.1中k-means聚类使用距离所述的时间代价为每个行李取送订单要求送达时间之间的时间差。5.如权利要求2所述的一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，其特征在于：所述的步骤1.3为：比较每个聚类集合中的非主要目的地n_d与主要目的地为n_d的聚类集合m_d之间地点的时间差，具体为：设聚类集合J的主要目的地为d，对于J中目的地不是d的地点e，设该地点对应的目的地为q，计算e到主要目的地为q的聚类集合L中地点的最短距离，若最短距离小于e到J中地点的平均距离，则将e由J集合移动至L中；重复此步骤，直至所有订单所处的集合不再变动，聚类完成。6.如权利要求1或2或3或4或5任一所述的一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志为，安小龙，
申请(专利权)人：成都服务生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51