电机控制电路、机芯、电子钟表制造技术

本发明专利技术提供能够简化控制电路、并降低消耗电流的电机控制电路、机芯以及电子钟表。电机控制电路的特征在于，在将对电机进行驱动的驱动单元设为关断状态之后，如果检测出流过线圈的电流小于下限电流值的情况，则将驱动单元设为导通状态，并在从将驱动单元设为导通状态起经过预定时间之后，在被检测出流过线圈的电流大于上限电流值的情况下，将驱动单元设为关断状态，在从将驱动单元设为关断状态起的经过时间、即关断时间符合极性切换条件的情况下，对驱动信号的极性进行切换。

Motor Control Circuit, Machine Core, Electronic Clock and Watch

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、机芯、电子钟表
本专利技术涉及电机控制电路、机芯以及电子钟表。
技术介绍
已知一种技术，其在流过线圈的电流的两个阈值之间，对电流向电机的线圈的供给进行导通以及关断，并根据该导通时间或者关断时间来推断电机的转子的位置，从而对电机的旋转进行控制。在这样的旋转控制方法中，极性的切换采用了下述的三个模式中的任意一种模式的方法。第一方法为，将电流的最大阈值和最小阈值设为恒定，并在其间对电机的驱动进行导通以及关断，从而根据导通期间和关断期间的双方来确定极性的切换的定时的方法。第二方法为，将电流的最大阈值和关断期间设为恒定，从而根据导通期间来确定极性的切换的定时的方法。第三方法为，将电流的最小阈值和导通期间设为固定，从而根据关断期间来确定极性的切换的定时的方法。为了简化控制电路，上述第一至第三方法中的、仅关断期间或者导通期间成为变量的第二或者第三方法较为有利。但是，在电流波形的上升沿、下降沿变得陡峭的状态下，驱动单元会频繁地反复进行导通和关断，有时会因此时产生的直通电流或充放电电流而增大消耗电流。专利文献1：日本特表2009-542186号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够简化控制电路、并降低消耗电流的电机控制电路、机芯以及电子钟表。本专利技术的机芯特征在于，具备：驱动单元，其具有导通状态和关断状态，并将驱动信号向电机的线圈输出从而对所述电机进行驱动；下限检测单元，其对流过所述线圈的电流小于下限电流值的情况进行检测；上限检测单元，其对流过所述线圈的电流大于上限电流值的情况进行检测；驱动控制单元，其在将所述驱动单元设为所述关断状态之后，根据所述下限检测单元的检测结果而将所述驱动单元设为所述导通状态，并在从将所述驱动单元设为所述导通状态起经过预定时间之后，在通过所述上限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流大于所述上限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述关断状态；极性转换单元，其在从将所述驱动单元设为所述关断状态起的经过时间、即关断时间符合极性切换条件的情况下，对所述驱动信号的极性进行切换。根据本专利技术，驱动控制单元在经过预定时间之前，即使流过线圈的电流超过上限电流值，在该时间点处也不将驱动单元设为关断状态，而在经过预定时间之后设为关断状态。因此，作为从将驱动单元设为导通状态起的经过时间、即导通时间，所述预定时间量被确保为最小限度，因此，能够防止驱动单元在短时间内被设为关断状态的情况。因此，与仅通过电流、与上限电流值以及下限电流值的比较而将驱动单元控制为导通状态以及关断状态的情况相比，能够减少驱动单元的导通状态以及关断状态的切换频率，从而能够降低消耗电流。另外，由于根据从将驱动单元设为关断状态起的经过时间即关断时间而确定了极性的切换定时，因此，能够简化控制电路。例如，在具备两极的转子的电机中，在转子的旋转角度成为对驱动的极性进行切换的180°附近的情况下，电流的上升沿时间变短，因此，实质上，导通时间被固定为最小值(预定时间)。因此，与前文所述的第三方法等同地，能够仅以关断时间来确定极性的切换定时。由此，可以实现一种能够简化控制电路、并能够降低消耗电流的机芯。本专利技术的机芯的特征在于，具备：驱动单元，其具有导通状态和关断状态，并将驱动信号向电机的线圈输出从而对所述电机进行驱动；下限检测单元，其对流过所述线圈的电流小于下限电流值的情况进行检测；上限检测单元，其对流过所述线圈的电流大于上限电流值的情况进行检测；驱动控制单元，其在从将所述驱动单元设为所述关断状态起经过预定时间之后，在通过所述下限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流小于所述下限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述导通状态，此外，在将所述驱动单元设为所述导通状态之后，在通过所述上限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流大于所述上限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述关断状态；极性转换单元，其在从将所述驱动单元设为所述导通状态起的经过时间、即导通时间符合极性切换条件的情况下，对所述驱动信号的极性进行切换。根据本专利技术，驱动控制单元在经过预定时间之前，即使流过线圈的电流低于下限电流值，在该时间点处也不将驱动单元设为导通状态，而在经过预定时间之后设为导通状态。因此，作为从将驱动单元设为关断状态起的经过时间、即关断时间，所述预定时间量被确保为最小限度，因此，能够防止驱动单元在短时间内被设为导通状态的情况。因此，和仅通过电流、与上限电流值以及下限电流值的比较而将驱动单元控制为导通状态以及关断状态的情况相比，能够减少驱动单元的导通状态以及关断状态的切换频率，从而能够降低消耗电流。另外，由于根据从将驱动单元设为导通状态起的经过时间、即导通时间而确定了极性的切换定时，因此，能够简化控制电路。例如，当在具备两极的转子的电机中，在导通时间中不存在限制时，由于转子的旋转角度成为对驱动的极性进行切换的180°附近的情况下的关断时间较短，因此，实质上，关断时间被固定为最小值(预定时间)。因此，与前文所述的第二方法等同地，能够仅以导通时间来确定极性的切换定时。由此，可以实现一种能够简化控制电路、并能够降低消耗电流的机芯。在本专利技术的机芯中，优选为，在所述关断时间超过第一设定时间的情况下，所述极性转换单元判断为符合所述极性切换条件。在通过将驱动单元控制为导通状态以及关断状态并将多个驱动信号向线圈输入、从而使转子旋转一步的量的情况下，转子的旋转角度与驱动单元的关断时间联动，当转子开始旋转时，驱动单元的关断时间较短，当转子接近旋转结束时，驱动单元的关断时间变长。因此，在驱动单元的关断时间超过第一设定时间的时间点，能够判断出转子的一步的量的旋转结束了。通过在该定时来对驱动信号的极性进行切换，从而能够通过电机的下一步的驱动而使转子进一步旋转一步的量。在本专利技术的机芯中，优选为，在所述导通时间小于第二设定时间的情况下，所述极性转换单元判断为符合所述极性切换条件。在通过将驱动单元控制为导通状态以及关断状态并将多个驱动信号向线圈输入、从而使转子旋转一步的量的情况下，转子的旋转角度与驱动单元的导通时间联动，当转子开始旋转时，驱动单元的导通时间较长，当转子接近旋转结束时，驱动单元的导通时间变短。因此，在驱动单元的导通时间小于第二设定时间的时间点，能够判断为转子的一步的量的旋转结束了。通过在该定时对驱动信号的极性进行切换，从而能够通过电机的下一步的驱动而使而使转子进一步旋转一步的量。在本专利技术的机芯中，优选为，所述极性转换单元在从驱动开始时起的经过时间小于预定时间的情况、或者从驱动开始时起的所述驱动单元的所述导通状态与所述关断状态的切换次数小于预定次数的情况下，不执行所述驱动信号的极性的切换。在电机刚开始驱动之后，由于为了对停止的转子进行驱动而施加负载等，从而在转子旋转一步的量之前，有可能临时性地符合极性切换条件。在本专利技术中，极性转换单元在从驱动开始时至经过预定时间之前，或者，在驱动单元的导通状态以及关断状态的切换次数小于预定次数的情况下，不实施驱动信号的极性的切换，因此，能够防止在临时性地符合极性切换条件且转子未旋转一步的量的状态下实施极性切换的误动作。在本专利技术的机芯中，优选为，所述极性转换单元在从极性切换时起的经过时间小于预定时间的情况、或者从极性切换时起的所述驱动单元的所述导通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机芯，其特征在于，具备：驱动单元，其具有导通状态和关断状态，并将驱动信号向电机的线圈输出从而对所述电机进行驱动；下限检测单元，其对流过所述线圈的电流小于下限电流值的情况进行检测；上限检测单元，其对流过所述线圈的电流大于上限电流值的情况进行检测；驱动控制单元，其在将所述驱动单元设为所述关断状态之后，根据所述下限检测单元的检测结果而将所述驱动单元设为所述导通状态，并在从将所述驱动单元设为所述导通状态起经过预定时间之后，在通过所述上限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流大于所述上限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述关断状态；极性转换单元，其在从将所述驱动单元设为所述关断状态起的经过时间、即关断时间符合极性切换条件的情况下，对所述驱动信号的极性进行切换。

【技术特征摘要】
2018.03.29 JP 2018-0659411.一种机芯，其特征在于，具备：驱动单元，其具有导通状态和关断状态，并将驱动信号向电机的线圈输出从而对所述电机进行驱动；下限检测单元，其对流过所述线圈的电流小于下限电流值的情况进行检测；上限检测单元，其对流过所述线圈的电流大于上限电流值的情况进行检测；驱动控制单元，其在将所述驱动单元设为所述关断状态之后，根据所述下限检测单元的检测结果而将所述驱动单元设为所述导通状态，并在从将所述驱动单元设为所述导通状态起经过预定时间之后，在通过所述上限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流大于所述上限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述关断状态；极性转换单元，其在从将所述驱动单元设为所述关断状态起的经过时间、即关断时间符合极性切换条件的情况下，对所述驱动信号的极性进行切换。2.一种机芯，其特征在于，具备：驱动单元，其具有导通状态和关断状态，并将驱动信号向电机的线圈输出从而对所述电机进行驱动；下限检测单元，其对流过所述线圈的电流小于下限电流值的情况进行检测；上限检测单元，其对流过所述线圈的电流大于上限电流值的情况进行检测；驱动控制单元，其在从将所述驱动单元设为所述关断状态起经过预定时间之后，在通过所述下限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流小于所述下限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述导通状态，此外，在将所述驱动单元设为所述导通状态之后，在通过所述上限检测单元而被检测出流过所述线圈的所述电流大于所述上限电流值的情况下，将所述驱动单元设为所述关断状态；极性转换单元，其在从将所述驱动单元设为所述导通状态起的经过时间、即导通时间符合极性切换条件的情况下，对所述驱动信号的极性进行切换。3.如权利要求1所述的机芯，其特征在于，在所述关断时间超过第一设定时间的情况下，所述极性转换单元判断为符合所述极性切换条件。4.如权利要求2所述的机芯，其特征在于，在所述导通时间小于第二设定时间的情况下，所述极性转换单元判断为...

【专利技术属性】
技术研发人员：川口孝，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP