一种增力装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种增力装置是利用挠性杆、肘杆机构、斜楔等组成的增力装置，广泛用于机械、设备的制动装置及需要增力的机械装置中。包括四根连杆，由铰链将其连成两对称肘杆机构和挠性杆，在接近肘杆机构的支点处装有挠性杆，在肘杆机构的公共端点处可连接斜楔，复位元件使侧滑块紧贴在斜楔上。具有增力效果好，结构简单、成本低、易制造、易操作、易实现自动控制，适用于多种形式的制动器等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一种增力装置是利用挠性杆、肘杆机构、斜楔等组成的增力装置，广泛用于机械、设备的制动装置及需要增力的机械装置中。现有机械装置中，如中国专利ZL94241918.9一种增力装置，是运用了挠性杆、滑轮组、肘杆机构组成的增力装置，用于自行车的刹车装置和摩托车、汽车等的鼓式制动器中增力效果好，但不能较好的运用于有更高要求的场合，如盘式制动器中。利用汽压原理实现增力操作系统比较复杂，利用液压原理实现增力不但操作系统复杂，而且制造成本也较高。基于上述原因提出一种新的技术方案。本专利技术的目的在于提供一种适用于多种要求的增力装置。本专利技术的目的是这样实现的如附图说明图1、图2，本专利技术有四根连杆，由铰链将其连成两对称肘杆机构1、2和挠性杆5，在接近肘杆机构1的支点处装有反作用套12，接近肘杆机构2的支点处装有挠性杆5，特点是在肘杆机构1、2的公共端点处可连接斜楔6，复位元件11使侧滑块8、9紧贴在斜楔6上。这种结构与原有技术比可达到较好的增力效果，同时，对机械结构的运动行程要求不高。增力原理为操纵装置向挠性杆5、反作用套12提供作用力Fo，使两对肘杆机构1、2的支点逐渐靠拢，作用力从斜楔6传出，力值增大数十倍，经斜楔6以及相配合的侧滑块8、9再次增大后，由侧滑块8、9传递出来。斜楔6可设置在肘杆机构1、2公共端点的一端，也可设置在肘杆机构1、2的两公共端点上。斜楔6的斜面形状可以是简单的单段直线斜面；可改变侧滑块8、9的运动方式，实现快速进退的两段式直线斜面；多段式直线斜面；也可以是使力的增大倍数保持一定值的设定的曲线式直线斜面。如图3，为了更进一步提高增力效果，在接近肘杆机构(1)的支点处装有滑轮，在接近肘杆机构2的支点处也装有滑轮，由挠性杆5将各滑轮连成滑轮组，在肘杆机构1、2的公共端点处连接斜楔6，复位元件1 1使侧滑块8、9紧贴在斜楔6上，在肘杆机构1、2上也可装设有一复位元件10。所述滑轮组可以是在接近肘杆机构1的支点处设置动滑轮3、在接近肘杆机构2的支点处设置动滑轮4、挠性杆5将滑轮3、4连接而成的。从而，使传递到两对称肘杆机构1、2各连杆上的力增大了a倍，随着滑轮3、4逐渐靠拢，从肘杆机构1、2端点上直接或间接连接的斜楔6上传递出的力可增至数百倍，经斜楔6以及相配合的侧滑块8、9再次增大后，由侧滑块8、9传递出来。或者，如图4，在上述技术基础上，滑轮组是由在接近肘杆机构1的支点处设置的动滑轮3、定滑轮13，在接近肘杆机构2的支点处设置的动滑轮4、定滑轮14，挠性杆5将滑轮3、13、4、14连接成的；也可将挠性杆5中部固定，挠性杆5一端依次连接滑轮3、4，另一端依次连接滑轮4、14、13、3构成滑轮组。传递到两对称肘杆机构1、2各连杆上的力增大a倍，随着滑轮3、4逐渐远离，从肘杆机构1、2端点上直接或间接连接的斜楔6上传递出的力可变化数百倍，经斜楔6以及相配合的侧滑块8、9再次增大后，由侧滑块8、9传递出来。如图5、图6，在上述技术方案基础上，在近斜楔6处，包括在斜楔6中设置一自动控制装置7。使增力倍数控制在最有利范围内。所述的自动控制装置为机械式控制装置，包括微调机构、快进快退机构，其中快进快退机构由挠性杆5连接一带有复位元件的齿条21、齿条21与调整螺杆18啮合、调整螺杆18连接斜面19构成；由设在肘杆机构支点运动方向上的定位销20、控制杆16、弹性销17、与弹性销17啮合的调整螺杆18、及与调整螺杆18连接的斜面19构成微调机构。斜楔6的斜面可改变侧滑块的运动方式，实现快进快退的斜面形状分为两段式直线斜面、多段式直线斜面、可使力的增大倍数保持某一定值的任意曲线式斜面。如图8，所述的自动控制装置也可以是电磁式控制装置，包括微调机构、快进快退机构、报警机构，其中，由挠性杆5连接一带有复位元件的齿条21、齿条21和调整螺杆18啮合、与调整螺杆18连接的斜面19共同构成了快进快退机构；由设在肘杆机构支点运动方向上的限位触点开关22、电磁控制组件23、弹性销24、与弹性销24啮合的调整螺杆18、与调整螺杆连接的斜面19、斜面19外侧设定的限位开关25、指示灯26构成微调、报警机构。为了进一步增加作用力，如图10结构所示，可以由N个增力装置80并联成增力单元81，使其作用力增大N倍。或者，在增加作用力时，也增加运动行程，则由N个增力装置80并联成增力单元81后，再由J个增力单元81串联成增力单元组82，使作用力增大N倍的同时，工作行程增加J倍，其中N、J均为自然数。这种结构的增力装置可应用于手动冲床、剪板机、压印机等。采用并联式结构是将各斜楔的侧滑块共用，采用串联式结构是将两相邻斜楔间的侧滑块共用。本专利技术的增力装置在运行中，增力效果是会变化的，以源作用力为Fo，经过数次增大的力为F，其比值F∶Fo可近似用下述公式无滑轮结构F∶Fo＝0.985*tgα*tgβ/n有滑轮结构F∶Fo＝0.985*2a*tgα*tgβ/n其中α为肘杆机构之两根连杆间夹角之一半；β为斜楔角；n为斜楔的工作斜面个数；a为产生增力效果的动滑轮个数。由上式可以看出F∶Fo的值，理论上可达到无穷大，有实际意义的比值极限仅在数万倍左右(α＝68-87°、β＝86-90°)自动调整装置可使F∶Fo的值保持在某一特定值范围内，特别是本装置用于各类制动系统中，可发挥很好的作用。本专利技术的优越性在于具有增力效果好，结构简单、成本低、易制造、易操作、易实现自动控制，适用于多种形式的制动器。下面通过附图及实施例详述。附图 1.实施例1之增力装置结构示意图。附图 2.带有两个斜楔之增力装置结构示意图。附图 3.实施例2带有一对动滑轮的增力装置结构示意图。附图 4.带有一组滑轮的增力装置结构示意图。附图 5.实施例3设置有自动控制装置的增力装置结构示意图。附图 6.自动控制装置设置在侧滑块处的结构示意图。附图 7.机械式自动控制装置结构示意图。附图 8.电磁式自动控制装置结构示意图。附图 9.电子式自动控制装置结构示意图。附图 10.本专利技术串联、并联的结构示意图。附图 11.应用例1，本专利技术在钳盘式制动器中应用的结构示意图。附图 12.应用例2，用于电动液压操纵装置中的结构示意图。附图 13.用于脚踏液压操纵装置中的结构示意图。附图 14.应用例3，改进的鼓式制动器的结构图。实施例1，如图1、图2，本专利技术有四根连杆，由铰链将其将其连成两对称肘杆机构1、2，在接近肘杆机构1的支点处装有反作用套12，在接近肘杆机构2的支点处装有挠性杆5，在肘杆机构1、2的公共端点处连接斜楔6，复位元件11使侧滑块8、9紧贴在斜楔6上，在肘杆机构1、2上有一个复位元件10。斜楔6可设置一个，如图1 也可设置两个，如图2。这种结构与原有技术比可得到较好的增力效果，同时，对机械结构的运动行程要求不高。实施例2，如图3，带有一对动滑轮的增力装置结构示意图。为了更进一步提高增力效果，在实施例1结构基础上，在接近肘杆机构1的支点处装有滑轮，在接近肘杆机构2的支点处也装有滑轮，由挠性杆5将各滑轮连成滑轮组，在肘杆机构1、2的公共端点处连接斜楔6，复位元件11使侧滑块8、9紧贴在斜楔6上，在肘杆机构1、2上装设有一复位元件10。图3所示的滑轮组是在接近肘杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增力装置，有四根连杆，由铰链将其连成两对称肘杆机构（１）、（２）和挠性杆（５），在接近肘杆机构的支点处装有挠性杆（５），其特征在于：在肘杆机构（１）、（２）的公共端点处可连接斜楔（６），复位元件（１１）使测滑块（８）、（９）紧贴在斜楔（６）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑云飞，邓礼琼，
申请(专利权)人：郑云飞，邓礼琼，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]