袋处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够空间效率良好地设置多个处理机构的袋处理系统。袋处理系统(10)具备多个处理机构(11)。各处理机构(11)包含处理装置(12)、供给装置(14)以及放出装置(15)。供给装置(14)用于将袋(B)向供给方向(Ds)输送而向供给站(S1)供给。放出装置(15)将袋(B)从放出站(S8)接收而向放出方向(Dd)输送。两个以上的处理机构(11)各自的供给方向(Ds)和放出方向(Dd)是实质上彼此相同的方向。该两个以上的处理机构(11)之间相比，供给方向(Ds)是实质上相同的方向且放出方向(Dd)是实质上相同的方向。

Bag Processing System

【技术实现步骤摘要】
袋处理系统
本专利技术涉及一种袋处理系统。
技术介绍
作为用于将内装物收纳于袋的包装机、用于向袋安装袋嘴的袋嘴安装机等袋处理系统，公知有所谓的间歇旋转式的转盘型袋处理机。在典型的间歇旋转转盘型袋处理机中，在间歇旋转的转盘台的周围等间隔地配置有多组夹钳对，利用夹钳对把持袋的两侧缘部并且将该袋同夹钳对一起间歇地输送。这样一来，输送的袋在各间歇停止位置接受各种处理(例如，袋的开口、被包装物的填充以及口部的封合等处理)。该间歇旋转转盘型袋处理机具有以下的优点。对在间歇停止位置停止的袋进行各种处理，因此能够可靠且稳定地进行各种处理。另外，能够在袋的停止期间中进行各种处理，因此不需要设置用于使用于进行各种处理的装置跟随袋的机构，能够实现装置构造的简化、紧凑化以及成本的降低。另外，间歇旋转转盘型袋处理机通常沿着圆弧轨道将袋沿着袋的宽度方向输送。因此，与如专利文献1所公开的间歇输送多列型袋处理机那样将袋沿着袋的厚度方向输送的结构相比，间歇旋转转盘型袋处理机能够抑制袋的伴随着输送的摇晃，能够防止因袋的摇晃而产生的担忧(例如，袋内的液向袋外飞出、这样的液体附着于袋的口部内表面的封合预定部以及在脱气后空气向袋内流入等)。另外，在间歇旋转转盘型袋处理机中，能够将用于进行各种处理的装置配置于转盘台的周围，因此能够容易地进行伴随着袋等的变更的部件更换、调整等，通用性较高，也能够容易地进行保养、维护等。另一方面，在间歇输送多列型袋处理机中，在处理机的中央部附近也需要配置用于进行各种处理的装置，无法简单地进行伴随着袋等的变更的部件更换、调整、保养以及维护等。而且，在间歇旋转转盘型袋处理机中，袋的输送轨道是接近圆的圆弧，因此几乎不存在能够在间歇输送多列型袋处理机等中看到的返回部(参照专利文献1的链式输送机的返回部)那样的没用的轨道，能够在有限的空间中高效地进行处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特公平03-29650号公报专利文献2：日本特开2009-29446号公报专利文献3：日本技术授权第3123709专利文献4：日本特开2012-12041号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了对大量的袋进行袋处理，或者为了进行多种袋处理，有时在1个空间(例如工厂内的作业室)排列配置多个间歇旋转转盘型袋处理机。然而，在排列配置多个间歇旋转转盘型袋处理机时，存在以下这样的担忧。在间歇旋转转盘型袋处理机中，通常而言，用于将袋向处理机侧供给的站和用于将处理后的袋向处理机外放出的站设于相邻的位置。若在袋处理机中处理工序数变多，则旋转台的直径变大而装置自身变大。因此实际上，根据需要的处理工序数来适当地决定袋处理机的结构，例如，根据需要的处理工序数来决定旋转台的直径、站的数量以及夹钳的数量。这样，若以不产生没用的工序的方式设置装置，则用于进行袋供给工序的站和用于进行袋放出工序的站通常设于相邻的位置。在转盘型袋处理机中，若用于进行袋供给工序的站和用于进行袋放出工序的站设于相邻的位置，则袋供给工序中的袋的供给方向和袋放出工序中的袋的放出方向成为彼此不同的方向。即，供给方向和放出方向通常设定为与以旋转台的旋转中心为基准的径向平行。因此，在设有3个以上的站的转盘型袋处理机中，袋的供给方向和放出方向彼此不平行。例如，在设有8个站的情况下，相邻的站之间的角度为以旋转台的旋转中心为基准的45°，因此通常而言，袋的供给方向和放出方向也偏差45°左右。在排列设置多个袋供给方向和袋放出方向朝向彼此不同的方向的转盘型袋处理机的情况下，可能在设置空间和作业者的动作路线产生不良状况。通常，以能够顺畅地依次进行需要的处理并且缩短袋的输送距离和处理时间的方式决定装置的设置。在仅设置1台转盘型袋处理机的情况下，袋供给方向和袋放出方向对设置空间、动作路线造成的影响比较小。然而，在设置两台以上的转盘型袋处理机的情况下，存在如下情况：在处理机相互之间，袋供给方向和袋放出方向对设置空间、动作路线造成的影响比较大，难以在有限的空间设置需要的处理机，并且难以确保充分的大小的动作路线。例如，也考虑到为了确保充分的大小的动作路线而增大相邻的转盘型袋处理机之间的间隔，但也想到，在该情况下，需要较大的设置空间，装置的设置自身变得困难。另外，也考虑到为了弥补动作路线空间的不足而对每个转盘型袋处理机分配特定的作业者，但在该情况下，用人经费增加，结果成本增加。本专利技术是鉴于上述的状况而完成的，其目的在于，提供一种能够空间效率良好地设置多个处理机构的袋处理系统。另外，本专利技术的另一目的在于，提供一种能够以有限的数量的作业者高效地进行袋的处理的袋处理系统。用于解决问题的方案本专利技术的一个技术方案涉及一种袋处理系统，其具备多个处理机构，其中，多个处理机构分别包含：处理装置，其用于将袋依次向多个站输送，该多个站包含供给站、处理站以及放出站；供给装置，其用于将袋向供给方向输送并将该袋向供给站供给；以及放出装置，其用于从放出站接收袋并将该袋向放出方向输送，多个处理机构中的两个以上的处理机构各自的供给方向和放出方向是实质上彼此相同的方向，两个以上的处理机构之间相比，供给方向是实质上相同的方向且放出方向是实质上相同的方向。也可以是，关于多个站的排列位置，供给站和放出站设于彼此相邻的位置。也可以是，多个处理机构包含：第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的处理装置将袋向第1旋转方向输送；以及第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的处理装置将袋向与第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与第1类型的处理机构相邻的位置。也可以是，处理装置包含：旋转台，其以旋转轴线作为中心而旋转；以及多个保持部，其安装于旋转台并用于保持袋，供给装置包含用于将袋在供给输送路径中向供给方向输送的供给输送部，放出装置包含用于将袋在放出输送路径中向放出方向输送的放出输送部，与供给方向平行地延伸且通过供给输送部的整体的供给输送路径的中心的供给输送中心线与旋转轴线不相交，与放出方向平行地延伸且通过放出输送部的整体的放出输送路径的中心的放出输送中心线与旋转轴线不相交。也可以是，供给装置包含：供给输送部，其用于将袋向供给方向输送；配置调整部，其用于对来自供给输送部的袋的配置进行调整；以及传接装置，其用于将利用配置调整部调整了配置的袋向供给站移送。也可以是，袋处理系统还具备用于保持多个要向供给装置供给的袋的储料器，储料器具有：主体部，其设为能够移动；收纳部，其被主体部支承；以及支承构件，其在收纳部中支承包含两个以上的袋的袋束。专利技术的效果根据本专利技术，能够空间效率良好地设置多个处理机构。另外，根据本专利技术，能够以有限的数量的作业者高效地进行袋的处理。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的处理机构的俯视图。图2是具备多个(具体而言是3个)图1所示的处理机构的袋处理系统的俯视图。图3是以往的袋处理系统的俯视图。图4是表示第2实施方式的袋处理系统和处理机构(第1类型的处理机构a和第2类型的处理机构b)的俯视图，表示设有两个处理机构的袋处理系统。图5是表示第2实施方式的袋处理系统和处理机构(第1类型的处理机构a和第2类型的处理机构b)的俯视图，表示设有3个处理机构的袋处理系统。图6是表示第3实施方式的袋处理系统和处理机构的俯视图。图7是表示第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋处理系统，其具备多个处理机构，其中，所述多个处理机构分别包含：处理装置，其用于将袋依次向多个站输送，该多个站包含供给站、处理站以及放出站；供给装置，其用于将所述袋向供给方向输送并将该袋向所述供给站供给；以及放出装置，其用于从所述放出站接收所述袋并将该袋向放出方向输送，所述多个处理机构中的两个以上的处理机构各自的所述供给方向和所述放出方向是实质上彼此相同的方向，所述两个以上的处理机构之间相比，所述供给方向是实质上相同的方向且所述放出方向是实质上相同的方向。

【技术特征摘要】
2018.03.28 JP 2018-0627791.一种袋处理系统，其具备多个处理机构，其中，所述多个处理机构分别包含：处理装置，其用于将袋依次向多个站输送，该多个站包含供给站、处理站以及放出站；供给装置，其用于将所述袋向供给方向输送并将该袋向所述供给站供给；以及放出装置，其用于从所述放出站接收所述袋并将该袋向放出方向输送，所述多个处理机构中的两个以上的处理机构各自的所述供给方向和所述放出方向是实质上彼此相同的方向，所述两个以上的处理机构之间相比，所述供给方向是实质上相同的方向且所述放出方向是实质上相同的方向。2.根据权利要求1所述的袋处理系统，其中，关于所述多个站的排列位置，所述供给站和所述放出站设于彼此相邻的位置。3.根据权利要求1所述的袋处理系统，其中，所述多个处理机构包含：第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向第1旋转方向输送；以及第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向与所述第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与所述第1类型的处理机构相邻的位置。4.根据权利要求2所述的袋处理系统，其中，所述多个处理机构包含：第1类型的处理机构，该第1类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向第1旋转方向输送；以及第2类型的处理机构，该第2类型的处理机构的所述处理装置将所述袋向与所述第1旋转方向不同的第2旋转方向输送，并且该第2类型的处理机构设于与所述第1类型的处理机构相邻的位置。5.根据权利要求3所述的袋处理系统，其中，所述处理装置包含：旋转台，其以旋转轴线作为中心而旋转；以及多个保持部，其安装于所述旋转台并用于保持所述袋，所述供给装置包含用于将所述袋在供给输送路径中向所述供给方向输送的供给输送部，所述放出装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本格衛，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP