玻璃智能搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃智能搬运装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在回收废旧玻璃时，有些细小的碎玻璃渣在倾倒时四处飞扬，会飞到人眼睛或身体的其他部位，对人体造成损伤的问题，此装置主要结构包括盛放台，所述盛放台上设有牵引机构、移动机构、加水机构、排水机构、控制器、废旧玻璃倾倒机构、废旧玻璃盛放机构，此装置通过废旧玻璃倾倒机构将盛有废旧玻璃的箱体通过连接绳和连接钩连接，并通过多个电动伸缩杆将其升高，由电机带动将其旋转，通过移动机构将其移动到盛放容器中，通过加水机构向盛放容器中加水，由倾倒机构将箱体内的废旧玻璃倒入盛放容器中。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

Intelligent Glass Handling Device

【技术实现步骤摘要】
玻璃智能搬运装置
本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种玻璃智能搬运装置。
技术介绍
玻璃是一种易碎品，为了节省自然资源可以对废旧的玻璃进行回收，一般情况下，人们会把损坏的玻璃放置到箱子内，待有人前来回收时，需要将其转移，玻璃较脆且边缘锋利，若通过人工捡取不仅效率慢，而且容易伤到自身，若直接倾倒，由于玻璃在被破坏时存在较小的碎玻璃渣，在有风的情况下，可能被吹到人的眼睛或身体的其他部位，对人体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种玻璃智能搬运装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种玻璃智能搬运装置，包括盛放台，所述盛放台上设有牵引机构、移动机构、加水机构、排水机构、控制器，所述盛放台上设有废旧玻璃搬运机构，废旧玻璃搬运机构一侧设有倾倒机构，盛放台上设有废旧玻璃盛放机构，所述此装置通过废旧玻璃搬运机构将盛有废旧玻璃的箱体连接，并通过伸缩杆将其升高，由电机带动将其旋转，通过移动机构将其移动到盛放容器中，通过加水机构向盛放容器中加水，由倾倒机构将箱体内的废旧玻璃倒入盛放容器中，通过牵引机构将此装置移动到运输车上，将废旧玻璃进行回收。所述牵引机构包括固定安装在盛放台下表面的多个万向轮，万向轮上设有刹车片，盛放台上表面一侧设有推动扶手，盛放台两侧表面前端设有牵引箱，牵引箱内一侧设有牵引电机，牵引箱前侧设有长条开口，牵引电机旋转端两侧设有防护板，牵引电机旋转端上缠绕有牵引带，牵引带位于两个防护板之间，牵引带一端由长条开口伸出，牵引带末端设有牵引钩，长条开口下方设有盛放盒，牵引钩放置在盛放盒内。所述移动机构包括固定安装在盛放台上表面前侧的两条滑道，滑道两侧设有挡块，滑道上方设有移动台，移动台下表面设有两侧设有滑块，滑块下端位于滑道内，两条滑道之间设有齿轮槽，移动台下表面设有旋转电机，旋转电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮槽互相啮合。所述废旧玻璃搬运机构包括位于移动台上表面的圆形凹槽，圆形凹槽内下表面设有伺服电机，伺服电机旋转端上表面设有转动盘，转动盘下表面设有多个支撑轮，转动盘上表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端上表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定端下端设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端下表面设有转动轮，移动台上表面设有环形滑槽，转动轮下端位于环形滑槽内，第二电动伸缩杆伸缩端下端设有多条连接绳。所述倾倒机构包括固定安装在第二电动伸缩杆伸缩端下端一侧设有固定台，固定台下表面设有收线电机，收线电机旋转端设有升降线，升降线末端设有连接钩。所述废旧玻璃盛放机构包括固定安装在滑道后侧的多个盛放箱，盛放箱内设有收集箱，收集箱外侧上端设有多个悬挂钩，悬挂钩挂装在盛放箱上，收集箱下表面及四周设有多个透水孔，收集箱内侧表面设有拦截网，盛放箱内上端一侧设有液位传感器，盛放箱上端一侧设有溢流口，溢流口处设有溢流管，盛放箱后侧设有储水箱，储水箱上端一侧设有多个回水口，溢流管一端与回水口连接。所述加水机构包括固定安装在储水箱一侧的抽水泵，储水箱下端一侧设有出水口，抽水泵进水端设有抽水管，抽水管一端与出水口固定连接，盛放箱下端一侧设有进水口，进水口处设有电动阀门，抽水泵出水端设有多通管，多通管出水端分别与电动阀门固定连接。所述排水机构包括位于抽水管一侧的分叉口，分叉口处设有分叉管，分叉管一侧设有排水箱，排水箱内上端一侧设有过滤筒，分叉管出口端伸入过滤筒内，抽水管内设有单向阀，单向阀位于分叉口后侧。利用本专利技术的技术方案制作的玻璃智能搬运装置，可直接将盛有废旧玻璃的箱体通过机械设备移动到盛放箱中，在盛放箱中加水，在进行倾倒时，不会有碎玻璃渣飞扬，降低安全隐患，并且此装置可通过电机带动移动到运输车上，不需要将碎玻璃渣倾倒在运输车上，减小人工劳动量，在进行运输时，由于盛放箱内存在水，玻璃之间的阻力增大，晃动较小，防止在运输时损坏，在到达运输地点后，通过水的流动，便于将碎玻璃渣进行收集，使用方便。附图说明图1是本专利技术所述玻璃智能搬运装置的结构示意图；图2是本专利技术所述牵引机构的局部示意图；图3是本专利技术所述移动机构的局部放大图；图4是本专利技术所述废旧玻璃倾倒机构的局部放大图；图5是本专利技术所述加水机构的局部放大图；图6是本专利技术所述排水机构的局部示意图；图中，1、盛放台；2、控制器；3、万向轮；4、刹车片；5、推动扶手；6、牵引箱；7、牵引电机；8、长条开口；9、防护板；10、牵引带；11、牵引钩；12、盛放盒；13、两条滑道；14、挡块；15、移动台；16、滑块；17、齿轮槽；18、旋转电机；19、主动齿轮；20、圆形凹槽；21、伺服电机；22、转动盘；23、支撑轮；24、第一电动伸缩杆；25、第二电动伸缩杆；26、第三电动伸缩杆；27、转动轮；28、环形滑槽；29、连接绳；30、固定台；31、收线电机；32、升降线；33、连接钩；34、盛放箱；35、收集箱；36、悬挂钩；37、透水孔；38、拦截网；39、液位传感器；40、溢流口；41、溢流管；42、储水箱；43、回水口；44、抽水泵；45、出水口；46、抽水管；47、进水口；48、电动阀门；49、多通管；50、分叉口；51、分叉管；52、排水箱；53、过滤筒；54、单向阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示。在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为SD-D60LD，控制器2的电源接入端与家用电源接口电性连接从而通电，家用电源接口分别与牵引电机7、旋转电机18、伺服电机21、第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆25、第三电动伸缩杆26、收线电机31、液位传感器39、抽水泵44、电动阀门48电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与牵引电机7、旋转电机18、伺服电机21、第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆25、第三电动伸缩杆26、收线电机31、液位传感器39、抽水泵44、电动阀门48电性连接并控制其运行。本申请的创造点在于废旧玻璃倾倒机构的结构设计，在本装置中结合附图3和附图4，废旧玻璃倾倒机构主要包括位于移动台15上表面的圆形凹槽20，圆形凹槽20内下表面设有伺服电机21，伺服电机21旋转端上表面设有转动盘22，转动盘22下表面设有多个支撑轮23，转动盘22上表面设有第一电动伸缩杆24，第一电动伸缩杆24伸缩端上表面设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25固定端下端设有第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26伸缩端下表面设有转动轮27，移动台15上表面设有环形滑槽28，转动轮27下端位于环形滑槽28内，第二电动伸缩杆25伸缩端下端设有多条连接绳29,第二电动伸缩杆25伸缩端下端一侧设有固定台30，固定台30下表面设有收线电机31，收线电机31旋转端设有升降线32，升降线32末端设有连接钩33，其主要解决的问题为：在回收废旧玻璃时，为了防止细小的碎玻璃渣在倾倒时四处飞扬，会飞到人眼睛或身体的其他部位，对人体造成损伤，保障人体的安全，通过连接绳29和连接钩33将盛有废旧玻璃的箱体连接，启动第一电动伸缩杆24、第三电动伸缩杆26伸长，将箱体升高，启动伺服电机21带动将箱体转动，启动第二电动伸缩杆25伸长，将箱体移动到盛放箱34上方，启动第一电动伸缩杆24、第三电动伸缩杆26缩短，将箱体降低一定程度后，启动收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃智能搬运装置，包括盛放台(1)，所述盛放台(1)上设有牵引机构、移动机构、加水机构、排水机构、控制器(2)，所述盛放台上方设有移动台(15)，其特征在于，所述盛放台(1)上设有废旧玻璃倾倒机构，盛放台(1)上设有废旧玻璃盛放机构；所述废旧玻璃倾倒机构包括位于移动台(15)上表面的圆形凹槽(20)，圆形凹槽(20)内下表面设有伺服电机(21)，伺服电机(21)旋转端上表面设有转动盘(22)，转动盘(22)下表面设有多个支撑轮(23)，转动盘(22)上表面设有第一电动伸缩杆(24)，第一电动伸缩杆(24)伸缩端上表面设有第二电动伸缩杆(25)，第二电动伸缩杆(25)固定端下端设有第三电动伸缩杆(26)，第三电动伸缩杆(26)伸缩端下表面设有转动轮(27)，移动台(15)上表面设有环形滑槽(28)，转动轮(27)下端位于环形滑槽(28)内，第二电动伸缩杆(25)伸缩端下端设有多条连接绳(29),第二电动伸缩杆(25)伸缩端下端一侧设有固定台(30)，固定台(30)下表面设有收线电机(31)，收线电机(31)旋转端设有升降线(32)，升降线(32)末端设有连接钩(33)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃智能搬运装置，包括盛放台(1)，所述盛放台(1)上设有牵引机构、移动机构、加水机构、排水机构、控制器(2)，所述盛放台上方设有移动台(15)，其特征在于，所述盛放台(1)上设有废旧玻璃倾倒机构，盛放台(1)上设有废旧玻璃盛放机构；所述废旧玻璃倾倒机构包括位于移动台(15)上表面的圆形凹槽(20)，圆形凹槽(20)内下表面设有伺服电机(21)，伺服电机(21)旋转端上表面设有转动盘(22)，转动盘(22)下表面设有多个支撑轮(23)，转动盘(22)上表面设有第一电动伸缩杆(24)，第一电动伸缩杆(24)伸缩端上表面设有第二电动伸缩杆(25)，第二电动伸缩杆(25)固定端下端设有第三电动伸缩杆(26)，第三电动伸缩杆(26)伸缩端下表面设有转动轮(27)，移动台(15)上表面设有环形滑槽(28)，转动轮(27)下端位于环形滑槽(28)内，第二电动伸缩杆(25)伸缩端下端设有多条连接绳(29),第二电动伸缩杆(25)伸缩端下端一侧设有固定台(30)，固定台(30)下表面设有收线电机(31)，收线电机(31)旋转端设有升降线(32)，升降线(32)末端设有连接钩(33)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定安装在盛放台(1)下表面的多个万向轮(3)，万向轮(3)上设有刹车片(4)，盛放台(1)上表面一侧设有推动扶手(5)，盛放台(1)两侧表面前端设有牵引箱(6)，牵引箱(6)内一侧设有牵引电机(7)，牵引箱(6)前侧设有长条开口(8)，牵引电机(7)旋转端两侧设有防护板(9)，牵引电机(7)旋转端上缠绕有牵引带(10)，牵引带(10)位于两个防护板(9)之间，牵引带(10)一端由长条开口(8)伸出，牵引带(10)末端设有牵引钩(11)，长条开口(8)下方设有盛放盒(12)，牵引钩(11)放置在盛放盒(12)内。3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在盛放台(1)上表面前侧的两条滑道(13)，滑道(13)两侧设有挡块(14),移动台(15)位于两条滑道(13)上方，移动台(15)下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑波，
申请(专利权)人：宁夏凯速德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64