一种上下料夹具、夹具组件及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。

A Kind of Upper and Lower Material Fixture, Fixture Component and Robot

【技术实现步骤摘要】
一种上下料夹具、夹具组件及机器人
本专利技术涉及夹具
，尤其是涉及一种上下料夹具、夹具组件及机器人。
技术介绍
空调蒸发器作为空调零部件中的四大件之一，其作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。蒸发器的生产流程中，胀管是其中一个重要的工序，胀管是通过胀管器对管壁产生一定的压力，管子直径就会胀大，从而消除或减少管子和管板之间的缝隙，提高管口的密封，延长管口腐蚀时间。目前现有的生产方式为人工拿取一件蒸发器，将其放入胀管机门板定位处，门板依靠两侧挡条、底座进行定位蒸发器，放入完成后员工关闭门板，按下启动按钮进行胀管作业，胀管完成后员工打开门板，取出蒸发器。整个过程需要员工频繁搬运，劳动强度大；胀管机生产过程中也存在一定的安全隐患，员工疏忽时很容易出现安全事故。此外，现有蒸发器规格形状、尺寸相差较大，不利于定位抓取。而且两台胀管机供一条线体生产，每台胀管机一天要完成几千件生产，生产节拍快。所以在自动化生产越来越普遍的情况下，有必要应用自动化技术来解决这些问题。因此设计一种能实现蒸发器定位抓取和放置，通过机器人即可很好地抓取并放置到胀管机的夹具就变得至关重要了。除了蒸发器自动胀管上下料工序，现有技术设备自动化生产过程中设备的上下料工序很多也同样存在待转运物的尺寸不同时不利于定位抓取的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上下料夹具、夹具组件及机器人，以解决现有技术中存在的待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种上下料夹具，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。可选地，所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。可选地，所述可伸缩结构为左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的支撑端固定于所述固定板，所述左右旋丝杆的传动端与所述驱动装置传动连接。可选地，所述左右旋丝杆与所述驱动装置之间设置有联轴器。可选地，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述夹紧驱动装置传动连接。可选地，所述夹紧驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持部传动连接，所述第二气缸与所述第二夹持部传动连接，所述间距调节机构用以调节所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距。可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设置有弹性防护部。可选地，所述上下料夹具还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述滑动部，能对待转运物施以垂直于夹紧方向的缓冲作用。可选地，所述缓冲机构包括缓冲安装板、弹性机构和推板，所术缓冲安装板固定于所述滑动部，所述推板通过所述弹性机构可伸缩设置于所述缓冲安装板上。可选地，所述弹性机构包括直线轴承、导向轴和弹簧，所述导向轴的第一端通过所述直线轴承安装于所述缓冲安装板，所述弹簧套设于所述导向轴，所述推板固定于所述导向轴的第二端。可选地，所述推板上还设置有保护板。可选地，所述上下料夹具还包括预对准机构，所述预对准机构设置于所述间距调节机构上；所述待转运物为蒸发器，且所述预对准机构具有与蒸发器管适配的导向套筒。可选地，所述预对准机构还包括气缸安装板、套筒固定板和对准气缸，所述对准气缸固定于所述气缸安装板上，多个所述导向套筒安装于所述套筒固定板，所述套筒固定板与所述对准气缸传动连接。本专利技术提供的一种夹具组件，包括至少两个以上任一所述的上下料夹具，所述支架为法兰连接机构，至少两个所述上下料夹具固接于所述法兰连接机构。本专利技术提供的一种机器人，包括机械手和以上任一的夹具组件，所述夹具组件通过所述法兰连接机构连接于所述机械手。本专利技术提供的一种上下料夹具、夹具组件及机器人，上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，夹紧机构能通过间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物，可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的一种夹具组件的立体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的一种间距调节机构的立体结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的一种夹紧机构的立体结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的一种缓冲机构的立体结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的一种预对准机构的立体结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的一种法兰连接机构的立体结构示意图。图中1、法兰连接机构；2、预对准机构；3、间距调节机构；4、夹紧机构；5、缓冲机构；6、蒸发器；7、法兰；8、连杆；9、安装；10、气缸安装板；11、对准气缸；12、导向套筒固定板；13、导向套筒；14、固定板；15、丝杆支撑侧；16、左右旋丝杆；17、直线滑轨；18、加高丝杆螺帽；19、联轴器；20、电机固定座；21、伺服电机；22、滑块连接板；23、夹紧气缸；24、夹板；25、第一聚氨酯板；26、缓冲安装板；27、直线轴承；28、导向轴；29、弹簧；30、推板；31、第二聚氨酯板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本专利技术提供了一种上下料夹具，包括支架、夹紧机构4和间距调节机构3，间距调节机构3固定于支架；夹紧机构4设置于间距调节机构3上并能通过间距调节机构3调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。夹紧机构4能通过间距调节机构3调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物，可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构4的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。作为可选地实施方式，间距调节机构3包括固定板14、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，可伸缩结构与调距驱动装置传动连接，滑动部固定于可伸缩结构的伸缩端，夹紧机构4固定于滑动部；固定板14上开设有滑轨，滑动部可滑动设置于滑轨。通过间距调节机构3调节夹紧机构4的夹持尺寸，根据产品尺寸调节夹紧范围，灵活可靠。作为可选地实施方式，可伸缩结构为左右旋丝杆16，左右旋丝杆16的支撑端固定于固定板14，左右旋丝杆16的传动端与驱动装置传动连接。通过左右旋丝杆16调节夹紧机构4的夹持距离，方便快捷。作为可选地实施方式，左右旋丝杆16与驱动装置之间设置有联轴器19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料夹具，其特征在于，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。

【技术特征摘要】
1.一种上下料夹具，其特征在于，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。2.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。3.根据权利要求2所述的上下料夹具，其特征在于，所述可伸缩结构为左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的支撑端固定于所述固定板，所述左右旋丝杆的传动端与所述驱动装置传动连接。4.根据权利要求3所述的上下料夹具，其特征在于，所述左右旋丝杆与所述驱动装置之间设置有联轴器。5.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述夹紧驱动装置传动连接。6.根据权利要求5所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持部传动连接，所述第二气缸与所述第二夹持部传动连接，所述间距调节机构用以调节所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距。7.根据权利要求5所述的上下料夹具，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设置有弹性防护部。8.根据权利要求2所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴，解伟，冯辉，杨帆，于军强，岳晓龙，李亚飞，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41