全自动定子点焊机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动定子点焊机，其包括输送线体、定位模具、伺服分度机构、加压机构以及送料机构；其中定位模具滑动设置在输送线体上，在定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽，伺服分度机构位于输送线体的上方，用于与定子连接以带动定子按设定行程的转动，加压机构设置在输送线体的上方且位于伺服分度机构的一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接，送料机构位于输送线体的下方，用于推动定位模具以及定位模具内的定子上升以与伺服分度机构连接，从而由加压机构对定子周侧的多个线耳进行加压焊接，进而实现对定子的自动化输送及焊接，焊接稳定且效果好，提高了生产效率。

Automatic Stator Spot Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
全自动定子点焊机
本专利技术涉及全定子点焊设备领域，特别涉及一种全自动定子点焊机。
技术介绍
电机的定子上绕有线圈，定子线耳注塑在定子塑胶端盖上，线圈与定子线耳之间的导电不良，将会导致电机功率异常，寿命下降，因此在定子的加工过程中必须保证线圈与线耳之间的导电良好。在行业内，线圈绕在线耳上，然后通过对线耳加压加热，使得线耳形变焊接至定子上，同时高温使线圈上漆皮气化并在被挤压出来，实现线圈与线耳的永久连接以及导通。其中，在现有技术中，主要是由人工进行焊接固线操作，通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低。故需要提供一种全自动定子点焊机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动定子点焊机，其通过将定子放置于定位模具上，定位模具在输送线体上进行输送，送料机构将输送至设定位置上的定位模具和定子推送上升至与伺服分度机构配对，伺服分度机构可带动配对后的定子转动，进而使得加压机构能对定子上设定位置的线耳进行加压焊接，以解决现有技术中通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其包括：输送线体；定位模具，滑动设置在所述输送线体上，在所述定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽，在所述定位槽内的内壁上设置有配对槽，在定子的外周设置有与配对槽相对应的配对部，通过配对槽和配对部的配合，使得在定子安装至定位模具上时，能避免定子与定位模具反装；伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；以及送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。在本专利技术中，所述送料机构包括驱动模组、送料轴以及送料底座；所述送料轴的一端与所述驱动模组连接，另一端连接所述送料底座，以通过所述驱动模组驱动所述送料底座向所述伺服分度机构的方向上升，在所述送料底座上设置有磁铁块和定位柱。在所述定位模具靠近所述送料机构的底面上设置有与所述磁铁块相对应的磁吸部，以及与所述定位柱相对于的定位孔。优选的，所述定位柱的端部设置有利于连接至定位孔内的倒圆角。其中，所述送料机构还包括送料底板、压力座、压力轴承、定位底板、第一绝缘板、滑块组件、气缸固定块、定位气缸以及定位块。所述送料底板与所述驱动模组的滑动部连接，所述压力座设置在所述送料底板上，所述第一绝缘板设置在所述送料底板和所述压力座之间，所述送料轴的一端通过所述压力轴承转动连接在所述压力座上，在所述送料轴靠近所述压力座的一端连接有定位环。所述定位底板连接在所述压力座的一侧，所述定位气缸通过所述气缸固定块连接在所述定位底板上，所述定位块用于与所述定位环接触以限制所述送料轴的转动，所述定位块通过所述滑块组件滑动连接在所述定位底板上，且所述定位块与所述定位气缸的伸缩杆连接，以驱动所述定位块滑动，进而使得所述定位块与所述定位环接触或分离。在所述定位环的周侧设置有限位槽，在所述定位块上设置有与所述限位槽相对应的限位凸部，限位槽的长度方向与送料轴的延伸方向一致，限位凸部的形状与限位槽相适应。另外，所述驱动模组通过第一支撑架与固定底板连接，第一支撑架包括第一支撑板、第一衔接板以及第一加强筋板，第一支撑板和第一衔接板大致垂直，第一加强筋板连接在第一衔接板和第一支撑板之间，形成三角架结构，结构牢固，所述驱动模组连接在第一支撑板的一面上。第一衔接板固定连接在固定底板上，且在固定底板上设置有用于与第一衔接板形成定位的第一连接槽。进一步的，所述压力座通过滑轨组件滑动设置在所述送料底板上，所述压力座的滑动轨迹与所述送料轴的延伸方向一致。所述送料机构还包括第一弹性件、压力调整板以及挡板，所述压力调整板设置在所述压力座远离所述定位模具的一端，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述压力调整板之间，所述第一弹性件的弹性力的方向与所述压力座的滑动轨迹一致，所述挡板设置在所述压力座靠近所述定位模具的一端，用于限制所述压力座的滑动。进一步的，所述送料机构还包括调整牙杆以及调整螺帽。所述调整牙杆贯穿且螺纹连接在所述压力调整板上，所述调整牙杆靠近所述第一弹性件的一端连接所述调整螺帽，另一端为用于旋拧所述调整牙杆的调整端头，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述调整螺帽之间，在所述压力座上设置有用于定位连接所述第一弹性件的连接孔。在本专利技术中，全自动定子点焊机还包括基座箱、设置在所述基座箱顶部的箱罩以及设置在所述箱罩上的排烟装置，所述伺服分度机构和所述加压机构位于所述箱罩内，所述排烟装置包括位于所述箱罩内的吸烟口以及位于所述箱罩外的排烟口，内侧设置有吸烟管，吸烟口位于所述吸烟管的一端。所述输送线体包括长度段、宽度段、第一气缸以及第二气缸。两条所述长度段的延伸方向平行，两条所述长度段的同一端通过所述宽度段连接，在每个所述长度段的一端均设置有所述第一气缸，所述第一气缸用于推动所述长度段上的定位模具移动，在每个所述宽度段的一端均设置有第二气缸，所述第二气缸用于推动所述宽度段上的定位模具移动。可以理解的是，第一气缸还用于将所述定位模具从长度段推动至宽度段上，所述第二气缸还用于将所述定位模具从宽度段推动至长度段上。其中一个所述长度段贯穿所述箱罩，另一长度段以及两个所述宽度段位于所述箱罩外侧，长度段和宽度段位于所述箱罩的外侧使得对其上的定子的可操作性强，操作空间大，同时能缩小箱罩尺寸，节省材料。所述长度段上包括第一滑槽，所述宽度段上包括第二滑槽，所述定位模具包括滑板，所述滑板包括相对两侧的第一滑接面以及另外相对两侧的第二滑接面，当所述定位模具位于所述长度段上时，所述第一滑接面与所述第一滑槽的内侧面滑动接触，所述第二滑接面与所述第二滑槽的内侧面滑动接触。在本专利技术中，所述加压机构包括铜棒和钨棒，铜棒作为负电极，钨棒作为正电极。所述伺服分度机构包括旋转轴、定位部、驱动部、连接板、第一支撑架、焊接钨片、焊接铜环以及钨片固定座。所述驱动部设置在所述连接板上，所述旋转轴的延伸方向与所述送料机构的升降方向一致，所述旋转轴的一端与所述驱动部传动连接，另一端连接所述定位部，所述定位部用于与所述定子的内侧壁定位接触。所述驱动部包括传动组件、分度器以及电机。其中，连接板通过第二支撑架与固定底板连接，所述分度器和所述电机位于所述连接板的一侧，所述传动组件设置在所述连接板的另一侧，所述分度器和所述电机通过所述传动组件传动连接。具体的，第二支撑架包括第二支撑板、第二衔接板以及第二加强筋板，第二支撑板和第二衔接板大致垂直，第二加强筋板连接在第二衔接板和第二支撑板之间，形成三角架结构，结构牢固，所述分度器连接在第二支撑板的一面上，且所述分度器和所述第二支撑板之间设置有垫板和第二绝缘板。第一支撑架和第二支撑架分别连接在固定底板的两面上，第二衔接板固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括：输送线体；定位模具，滑动设置在所述输送线体上，用于定位放置定子；伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；以及送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括：输送线体；定位模具，滑动设置在所述输送线体上，用于定位放置定子；伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；以及送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。2.根据权利要求1所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构包括驱动模组、送料轴以及送料底座；所述送料轴的一端与所述驱动模组连接，另一端连接所述送料底座，以通过所述驱动模组驱动所述送料底座向所述伺服分度机构的方向上升，在所述送料底座上设置有磁铁块和定位柱；在所述定位模具靠近所述送料机构的底面上设置有与所述磁铁块相对应的磁吸部，以及与所述定位柱相对于的定位孔。3.根据权利要求2所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构还包括送料底板、压力座、压力轴承、定位底板、滑块组件、气缸固定块、定位气缸以及定位块；所述送料底板与所述驱动模组的滑动部连接，所述压力座设置在所述送料底板上，所述送料轴的一端通过所述压力轴承转动连接在所述压力座上，在所述送料轴靠近所述压力座的一端连接有定位环；所述定位底板连接在所述压力座的一侧，所述定位气缸通过所述气缸固定块连接在所述定位底板上，所述定位块用于与所述定位环接触以限制所述送料轴的转动，所述定位块通过所述滑块组件滑动连接在所述定位底板上，且所述定位块与所述定位气缸的伸缩杆连接，以驱动所述定位块滑动，进而使得所述定位块与所述定位环接触或分离。4.根据权利要求3所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述压力座通过滑轨组件滑动设置在所述送料底板上，所述压力座的滑动轨迹与所述送料轴的延伸方向一致；所述送料机构还包括第一弹性件、压力调整板以及挡板，所述压力调整板设置在所述压力座远离所述定位模具的一端，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述压力调整板之间，所述第一弹性件的弹性力的方向与所述压力座的滑动轨迹一致，所述挡板设置在所述压力座靠近所述定位模具的一端，用于限制所述压力座的滑动。5.根据权利要求4所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构还包括调整牙杆以及调整螺帽；所述调整牙杆贯穿且螺纹连接在所述压力调整板上，所述调整牙杆靠近所述第一弹性件的一端连接有所述调整螺帽，另一端为用于旋拧所述调整牙杆的调整端头，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述调整螺帽之间，在所述压力座上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇，
申请(专利权)人：璋祐科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44