一种全自动无倒片U形折弯机制造技术

全自动无倒片U形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；随动平台包括第一平台和前定位组件；前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、无倒片装置；无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片。

A fully automatic U-shaped bending machine without rewinding

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无倒片U形折弯机
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种全自动无倒片U形折弯机。
技术介绍
现代社会空调需求旺盛。空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现空调中冷凝器的运输、定位等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味，冷凝器易受损倒片，影响空调整机制冷效果。目前的自动化U形折弯机利用传感器，传动原理、丝杠、线轨、电机等进行设计，实现了物料的自动转移、定位、折弯等动作。然而目前使用的抗倒片冷凝器U形折弯机，还存在多层冷凝器不同层之间倒片,的现象，鉴于进一步减少倒片的需要，有必要开发冷凝器无倒片U形折弯方法及装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动无倒片U形折弯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动无倒片U形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；随动平台包括第一平台和前定位组件；前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、无倒片装置；无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片。作为优化，全自动无倒片U形折弯机，无倒片装置包括：垫片、垫片插入机构、保护定位块。作为优化，保护定位块共包括两层，每层保护定位块均连接有纵向和横向移动装置；所述垫片的一端连接在垫片插入机构上，所述垫片的另一端位于两层保护定位块之间的缝隙中。工作时垫片插入机构带动垫片移动，通过两层保护定位块之间的缝隙，插入到双层冷凝器中间的缝隙中，垫片插入深度超过多层冷凝器折弯位置。作为优化，垫片为表面光滑两侧均匀布局有孔的钢片；垫片插入机构包括有上转棍和下转棍，所述下转棍的两侧围绕转棍设置有凸起，所述凸起同垫片上的孔相对应。需要插入垫片时，下转棍转动带动凸起转动，凸起插入垫片上的孔，通过转动带动垫片移动。作为优化，垫片插入机构共有两个，两个垫片插入机构之间通过联轴器传动连接。样的结构在运行时，可以同时再折弯机上放置两组冷凝器，两个垫片插入机构，对应两组垫片，对应两组冷凝器可以一次完成两组冷凝器折弯。当然可以根据需要将垫片插入机构和垫片设置为1-N组。作为优化，工作时保护定位块挤压冷凝器的下方，定位块和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移，从而使多层泠凝器的另一端底部同折弯装置之间缝隙为0.5-10毫米，多层冷凝器的另一端的相邻层之间缝隙为0.5-10毫米。本专利技术全自动无倒片U形折弯机，能够实现机器人无人作业，而且避免了在折弯过程中冷凝器倒片的发生，应用到生产中能最大化的提升自动化程度，减少员工劳动强度，减少员工数量，提高效率。本专利技术的创新点在于采用了特殊结构无倒片装置，通过该结构解决了多层冷凝器U形折弯的倒片问题，通过本专利技术全自动无倒片U形折弯机，可以两次折弯完成多层冷凝器U形折弯，而且倒片率接近于零。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的无倒片装置结构示意图；图3为本专利技术的垫片及垫片插入机构结构示意图；图4为本专利技术的垫片插入机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：参见图1-4，全自动无倒片U形折弯机，包括：基座1、升降组件、随动平台、后定位组件10；成型组件2用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；各种冷凝器折弯机均采用类似成型组件；随动平台包括第一平台3和前定位组件；前定位组件包括第二平台4、位于第二平台4两侧的夹紧机构5、无倒片装置；无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片6。升降组件9位于成型组件的一侧，固定在基座1上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件9上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件10位于成型组件2的另一侧，用于冷凝器定位；无倒片装置包括：垫片6、垫片插入机构7、保护定位块8。保护定位块8共包括两层，每层保护定位块8均连接有纵向和横向移动装置16；垫片6的一端连接在垫片插入机构7上，垫片6的另一端位于两层保护定位块8之间的缝隙中。工作时保护定位块8挤压冷凝器的下方，保护定位块8和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移，从而使多层泠凝器的另一端底部同折弯装置之间缝隙为0.5-10毫米，多层冷凝器的另一端的相邻层之间缝隙为0.5-10毫米。垫片插入机构7带动垫片6移动，通过两层保护定位块8之间的缝隙，插入到双层冷凝器中间的缝隙中，垫片6插入深度超过多层冷凝器折弯位置。垫片6为表面光滑两侧均匀布局有孔14的钢片；垫片插入机构7包括有上转棍11和下转棍12，所述下转棍12的两侧围绕转棍设置有凸起13，所述凸起13同垫片上的孔14相对应。需要插入垫6片时，下转棍12转动带动凸起13转动，凸起13插入垫片6上的孔14，通过转动带动垫片6移动。垫片插入机构7共有两个，两个垫片插入机构7之间通过联轴器15传动连接。这样的结构在运行时，可以同时在折弯机上放置两组冷凝器，两个垫片插入机构7，对应两组垫片6，对应两组冷凝器可以一次完成两组冷凝器折弯。当然可以根据需要将垫片插入机构和垫片设置为1-N组。本实施例用于双层冷凝器，也可以根据需要纵向设置多个垫片插入机构4和垫片3，保护定位块5，从而用于更多层冷凝器折弯。对于以上的结构部件中，基座、升降组件、成型组件、后定位组件可以采用目前市场上类似产品的各种可以实现相同功能的替换结构；采用第一平台和第二平台两个平台实现U型折弯的随动平台在其他专利中已有提到。本专利技术创新关键环节在于加入无倒片装置，通过保护定位块8挤压抬起冷凝器的每一层，以及通过垫片插入机构7插入垫片6，解决了多层冷凝器U形折弯倒片问题，而且倒片率接近于零。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无倒片U形折弯机，其特征在于包括：基座、随动平台、成型组件、后定位组件；所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；所述随动平台包括第一平台和前定位组件；所述前定位组件包括第二平台、无倒片装置；所述无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无倒片U形折弯机，其特征在于包括：基座、随动平台、成型组件、后定位组件；所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；所述随动平台包括第一平台和前定位组件；所述前定位组件包括第二平台、无倒片装置；所述无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片。2.根据权利要求1所述的全自动无倒片U形折弯机，其特征在于包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；所述升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；所述随动平台包括第一平台和前定位组件；所述前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、无倒片装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨璐，牛亚鹏，
申请(专利权)人：太原市富利恒自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14