用于自动变速箱的换档控制方法技术

一种用于自动变速箱的换档控制方法，其中，当在从第二速度进入第三速度的ＬＦＵ换档期间加速踏板由驾驶员压下时，在至第三速度的换档完成之后立即进行返回到第二速度的换档，从而换档冲击最小。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的自动变速箱。更具体地说，本专利技术涉及用于当在抬脚从第二速度换档到第三速度期间通过驾驶员压下加速踏板换档回第二速度时发生的减小换档冲击的自动变速箱的换档控制方法。在用于车辆的自动变速箱中，换档控制系统根据各种因素，包括油门开口，车辆速度和负载、及几个发动机和经多个传感器检测的驱动条件，进行控制以实现至不同速度和换档范围的自动换档。就是说，根据这些因素，换档控制系统控制液压控制系统的多个电磁阀，从而控制在液压控制系统中的液压流动，导致变速箱到各种速度和换档范围的换档。更详细地，当驾驶员操纵换档杆到特定换档范围内时，作为手动阀由换档杆换位的结果，液压控制系统的手动阀经历油口变换。通过该操作，根据电磁阀的工作控制，从液压泵供给的液压力选择性地啮合变速机构的多个摩擦元件，由此实现至希望换档范围的换档。在这样一种自动变速箱中，换档质量由摩擦元件啮合和脱开的如何平稳确定。即，当改变换档范围时，相对于另一特定组摩擦元件的脱开一个特定组摩擦元件的啮合之间的计时，确定自动变速箱的换档质量。因而，一直在努力开发通过更好地控制至啮合和脱开状态的摩擦元件的计时提高换档质量的改进换档控制方法。根据包括从第一速度至第四速度的顺序向上换档和从第四速度至第一速度的顺序向下换档的驱动状态进行的不同种类的自动换档操作，跳过从第四至第二速度和从第三至第一速度的向下换档或强迫向下换档、和从第二速度至第三速度的抬脚(LFU)换档。本专利技术涉及一种在从第二速度进入第三速度的LFU换档期间控制换档返回进入第二速度的方法。在先有技术方法中，当在从第二速度至第三速度的LFU换档期间驾驶员压下加速踏板时，在完成进入第三速度的换档之后，在进行换档回至第二速度之前，该速度首先保持一段预定持续时间。然而，由该过程产生换档冲击。在致力于解决以上问题的过程中形成了本专利技术。本专利技术的一个目的在于，提供一种，其中当在从第二速度进入第三速度的LFU换档期间加速踏板由驾驶员压下时，在至第三速度的换档完成之后立即进行返回到第二速度的换档，从而换档冲击最小。为了实现以上目的，本专利技术提供一种，该方法包括步骤如果施加了指示从第二速度至第三速度的换档的信号，则在以第二速度驱动的同时输出一个预定换档控制信号，以便控制至第三速度的换档；确定是否完成第三速度同步；如果完成第三速度同步，则进行以第三速度驱动，或者如果没有完成第三速度同步，则确定是否已经施加一个停泊信号；如果在第三速度同步期间施加一个停泊信号，则输出一个油门补偿任务，并且确定是否接收到与3-2自动跳合换档对应的信号；如果接收到与3-2自动跳合换档对应的信号，则把油温与一个第一预定值相比较；如果油温大于或等于第一预定值，则把车辆速度与一个第二预定值相比较；如果车辆速度大于或等于第二预定值，则检测自动跳合开关的通/断状态；如果自动跳合开关是通，则确定涡轮rpm和发动机rpm之和是否大于或等于一个第三预定值；如果涡轮rpm和发动机rpm之和大于或等于第三预定值，则在从第二速度至第三速度的换档期间进行3-2自动跳合换档控制；及如果涡轮rpm和发动机rpm之和小于第三预定值，则在完成第三速度同步之后进行3-2自动跳合换档控制。根据本专利技术的一个特征，第一预定值是20℃，而第二预定值是1500rpm。根据本专利技术的另一个特征，如果油温小于第一预定值，则在完成至第三速度的同步之后进行3-2自动跳合换档。根据本专利技术的又一个特征，该方法进一步包括步骤如果车辆速度小于第二预定值，则确定自动跳合开关是通；和如果自动跳合开关是通，则在完成第三速度同步之后进行3-2自动跳合换档控制。根据本专利技术的再一个特征，如果确定自动跳合开关是断，则在从第二速度至第三速度的换档期间的3-2自动跳合换档控制包括步骤输出一个SCSV-B通信号；在补偿任务之后输出一个一般控制信号，并且如果经过了初始填充时间，则输出预定任务控制信号以进行加速和停泊控制；及如果完成3-2自动跳合换档任务控制，则进行初始任务学习控制。根据本专利技术的再一个特征，通过把一个预定补偿任务添加到油门补偿任务的一个最终任务值上，实现任务补偿。根据本专利技术的再一个特征，如果在输出补偿任务之后已经过去一个预定时间，则输出一般控制信号。根据本专利技术的再一个特征，初始填充时间是300ms(毫秒)。根据本专利技术的再一个特征，输出预定任务控制信号的步骤包括进行开环任务控制，就是说，在保持任务一个预定保持时间ta2后补偿一个任务Da3一个预定第一补偿任务之后，增大生成任务α％/秒的速率，并且在补偿该任务一个第二预定补偿任务之后，进行开环任务控制；如果完成开环任务控制，则保持输出任务一个预定保持时间te，并且确定在一般控制完成后是否完成换档同步；及如果完成换档同步，则完成任务控制。根据本专利技术的再一个特征，保持时间ta2是500ms。根据本专利技术的再一个特征，如果没有经过保持时间ta2，则确定Nt-(No×第二传动比)＞10rpm的条件是否成立；及如果该条件满足，则在给任务补偿预定第二补偿任务之后增大任务α％/秒的速率。根据本专利技术的再一个特征，如果不满足Nt-(No×第二传动比)＞10rpm的条件，则把该任务值补偿一个预定补偿值，并且进行开环任务控制。根据本专利技术的再一个特征，任务输出完成条件包括满足对于两个或多个循环(No×第二传动比)-Nt≤一个第八预定值、或对于两个或多个循环≤一个第九预定值。根据本专利技术的再一个特征，第八预定值是预安装程序的预定映象值，而第九预定值是50ms。根据本专利技术的再一个特征，如果不满足任务完成条件，则确定tc是否已经超过一个第十预定值；及如果tc已经超过第十预定值，则任务由在预安装程序中的映象值补偿，而不顾是否满足任务完成条件，然后进行开环任务控制。根据本专利技术的再一个特征，第十预定值是300ms。根据本专利技术的再一个特征，如果tc还没有超过第十预定值，则增大任务α％/秒的速率。根据本专利技术的再一个特征，如果确定换档同步已经发生，则实现3-2自动跳合换档任务控制完成。根据本专利技术的再一个特征，如果涡轮rpm已经达到目标涡轮rpm，则确定换档同步。根据本专利技术的再一个特征，该方法进一步包括步骤如果换档同步没有发生，则确定te是否已经超过一个第十一预定时间；如果te已经超过第十一预定时间，则完成换档，而不顾同步是否已经发生；及如果te还没有超过第十一预定时间，则保持任务te时间，并且连续检查换档同步的完成。根据本专利技术的再一个特征，te是300ms，并且第三预定值是在一个预安装程序中建立的一个映象值。根据本专利技术的再一个特征，如果确定自动跳合开关是断，则输出0％的任务，并且完成任务控制。根据本专利技术的再一个特征，如果涡轮rpm和发动机rpm之和大于或等于第三预定值则在从第二速度至第三速度的换档期间进行3-2自动跳合换档控制的步骤包括步骤在输出一个SCSV-B通信号和通过使用最终任务值作为初始值补偿任务之后，确定涡轮rpm并且输出它；如果涡轮rpm是高，则把任务保持时间ta设置为一个第十二预定值，如果涡轮rpm处于中级，则把任务保持时间ta设置为一个第十三预定值，及如果涡轮rpm是低，则把任务保持时间ta设置为一个第十四预定值；如果tk1已经过去，则输出一般控制信号，并且确定涡轮rpm是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动变速箱的换档控制方法，包括如下步骤： 如果施加了指示从第二速度至第三速度的换档的信号，则在以第二速度驱动的同时输出一个预定换档控制信号，以便控制至第三速度的换档； 确定是否完成第三速度同步； 如果完成第三速度同步，则进行以第三速度驱动，或者如果没有完成第三速度同步，则确定是否已经施加一个停泊信号； 如果在第三速度同步期间施加一个停泊信号，则输出一个油门补偿任务，并且确定是否接收到与３－２自动跳合换档对应的信号； 如果接收到与３－２自动跳合换档对应的信号，则把油温与一个第一预定值相比较； 如果油温大于或等于第一预定值，则把车辆速度与一个第二预定值相比较； 如果车辆速度大于或等于第二预定值，则检测自动跳合开关的通／断状态； 如果自动跳合开关处于通状态，则确定涡轮ｒｐｍ和发动机ｒｐｍ之和是否大于或等于一个第三预定值； 如果涡轮ｒｐｍ和发动机ｒｐｍ之和大于或等于第三预定值，则在从第二速度至第三速度的换档期间进行３－２自动跳合换档控制；及 如果涡轮ｒｐｍ和发动机ｒｐｍ之和小于第三预定值，则在完成第三速度同步之后进行３－２自动跳合换档控制。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相澈，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]