一种骨科康复护理用拐杖制造技术

一种骨科康复护理用拐杖属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科康复护理用拐杖。本发明专利技术提供一种多功能的骨科康复护理用拐杖。本发明专利技术包括竖向拐杖杖杆（28），拐杖杖杆（28）上端设置有横向把手（23）；其结构要点拐杖杖杆（28）内设置有单片机、GPS定位模块、无线通信模块、加速度角度传感器和时钟模块，把手（23）上设置有液晶显示模块；单片机的信号传输端口分别与GPS定位模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口、无线通信模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口和时钟模块信号传输端口相连，单片机的显示信号输出端口与液晶显示模块的显示信号输入端口相连。

A crutch for orthopaedic rehabilitation nursing

【技术实现步骤摘要】
一种骨科康复护理用拐杖
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种骨科康复护理用拐杖。
技术介绍
骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、治疗方面有了很大的进展。而拐杖作为骨科术后康复辅助工具，还存在着很多缺点，功能过于单一，无法贴心的供使用者使用，现有的拐杖还不能满足患者的需求。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种多功能的骨科康复护理用拐杖。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括竖向拐杖杖杆（28），拐杖杖杆（28）上端设置有横向把手（23）；其结构要点拐杖杖杆（28）内设置有单片机、GPS定位模块、无线通信模块、加速度角度传感器和时钟模块，把手（23）上设置有液晶显示模块；单片机的信号传输端口分别与GPS定位模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口、无线通信模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口和时钟模块信号传输端口相连，单片机的显示信号输出端口与液晶显示模块的显示信号输入端口相连。作为一种优选方案，本专利技术所述把手（23）前端设置有LED灯（21），LED灯（21）的控制开关（24）设置在拐杖杖杆（28）上端，LED灯（21）通过LED灯（21）的控制开关（24）与电源相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述拐杖杖杆（28）的中上部设置有抽屉式药箱（33）。作为另一种优选方案，本专利技术所述液晶显示模块采用显示屏（22），LED灯（21）后方的把手（23）上端设置有显示屏（22）。作为另一种优选方案，本专利技术所述显示屏采用LCD1602液晶屏。作为另一种优选方案，本专利技术所述把手（23）内壁粘贴有保温棉。作为另一种优选方案，本专利技术所述保温棉采用塑料膜封装。作为另一种优选方案，本专利技术所述拐杖杖杆（28）上端设置有求救开关（31）和电源输出控制开关（32），求救开关（31）与单片机的信号输入端口相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述求救开关（31）采用按键开关，按键开关长按3s,单片机通过无线通信模块将求救信号发送到指定监护人的手机上，并将GPS定位模块的位置信息发送到指定监护人的手机上。作为另一种优选方案，本专利技术所述求救开关（31）和电源输出控制开关（32）设置在抽屉式药箱（33）侧，控制开关（32）设置在求救开关（31）上方。作为另一种优选方案，本专利技术发热管供电开关（25）、调整时间按钮（26）、步数清零按钮（27）设置在拐杖杖杆（28）上端，调整时间按钮（26）、步数清零按钮（27）与单片机相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述LED灯（21）的控制开关（24）、发热管供电开关（25）、调整时间按钮（26）、步数清零按钮（27）由上至下依次布置，且设置在抽屉式药箱（33）的相对侧。作为另一种优选方案，本专利技术所述拐杖杖杆（28）下端为橡胶脚（29）。作为另一种优选方案，本专利技术所述加速度角度传传感器的X轴指向正前方,Y轴指向竖直向上,Z轴指向右方。作为另一种优选方案，本专利技术所述单片机采用STC32芯片。作为另一种优选方案，本专利技术所述单片机接收加速度角度传感器输入的角度测量信号，当拐杖和水平面的夹角持续到极限时间（比如2秒）时，即判定为患者摔倒。作为另一种优选方案，本专利技术所述加速度角度传感器对人体运动中的加速度信号进行采集,经过单片机的分析处理,整理出运动步数,实现运动量的监测。作为另一种优选方案，本专利技术所述把手（23）内设置有发热管，单片机通过温控开关控制发热管温度；发热管的供电端口通过发热管供电开关与电源相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述GPS定位模块采用ATGM332D-5N-3S定位模块，ATGM332D-5N-3S定位模块的RXD、TXD端口分别与STC32芯片的TXD3、RXD3端口对应相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述加速度角度传感器采用JY901型加速度角度传感器，JY901型加速度角度传感器的VCC、RXD、TXD、GND端分别与STC32芯片的VCC、TXD2、RXD2、GND端对应相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述无线通信模块采用AS69-T20芯片，AS69-T20芯片的MD1、MD0端接地，AS69-T20芯片的TXD、RXD端分别与STC32芯片的RXD1、TXD1端对应相连。作为另一种优选方案，本专利技术所述单片机通过加速度角度传感器采集使用者运动过程当中的加速度信号,利用卡尔曼滤波对信号进行处理,对来自JY901模块的三轴加速度信号进行整合从而得到合成加速度，通过与阈值电压的比较，对人体运动的“一步”进行判断,实现计步功能；将数据信息在液晶显示屏上显示，或发送到手机或者电脑终端,满足计步需求。作为另一种优选方案，本专利技术所述合成公式为：作为另一种优选方案，本专利技术所述单片机选择50Hz的采样频率采集使用者运动过程当中的加速度信号。作为另一种优选方案，本专利技术所述温控开关包括NTC热敏电阻和继电器，NTC热敏电阻与继电器的控制端相连，发热管通过继电器的受控端与电源相连。其次，本专利技术所述时钟模块采用DS1302芯片，DS1302芯片的RET、SCLK、I/O端分别与STC32芯片的A0、A1、A2端对应连接；DS1302芯片的2、3脚与12M晶振两端相连，DS1302芯片的5脚通过电阻R2分别与VCC2端、电阻R1一端、电阻R3一端、电容C2一端、电容C1一端相连，电阻R1另一端接DS1302芯片的6脚，电阻R3另一端接DS1302芯片的7脚，电阻C2、C1另一端接地。另外，本专利技术所述液晶显示模块采用LCD1602芯片，LCD1602芯片的D0～D7端分别与STC32芯片的B0～B7端分别对应相连，LCD1602芯片的RS、E端分别与STC32芯片的C0、C1端对应相连；LCD1602芯片的3脚分别与电阻R9一端、电阻R10一端相连，电阻R10另一端接地，电阻R9另一端接VCC端。本专利技术有益效果。本专利技术单片机通过加速度角度传感器可以监测患者的运动步数，显示在液晶显示模块上，通过无线通信模块可将相关数据发送到终端设备上（比如手机）。当骨折患者发生意外时，单片机通过加速度角度传感器检测摔倒状态，单片机通过无线通信模块发送信号到监护人的终端设备，监护人可通过GPS定位模块及时找到患者，避免导致患者错过最佳的治疗时间。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1三轴加速度信号波形图。图2系统流程图。图3合成后加速度信号波形图。图4时钟模块电路图。图5液晶显示模块电路图。图6系统总体电路图。图7拐杖轴侧图。图8拐杖侧视图。图9是本专利技术骨折端压力检测装置结构示意图。图10是本专利技术骨折端压力检测装置连接板相关部件结构示意图。图11是本专利技术骨折端压力检测装置3字形夹板结构示意图。图12是本专利技术骨折端压力检测装置相关电路原理图。图中，1为上钢针、2为上套管、3为上连接板、4为中部导柱、5为压力传感器、6为上螺丝、7为螺母、8为上连接件、9为柱体、10为下连接件、11为下连接板、12为下套管、13为下螺丝、14为下钢针、15为下夹板、16为螺栓、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科康复护理用拐杖，包括竖向拐杖杖杆（28），拐杖杖杆（28）上端设置有横向把手（23）；其特征在于拐杖杖杆（28）内设置有单片机、GPS定位模块、无线通信模块、加速度角度传感器和时钟模块，把手（23）上设置有液晶显示模块；单片机的信号传输端口分别与GPS定位模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口、无线通信模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口和时钟模块信号传输端口相连，单片机的显示信号输出端口与液晶显示模块的显示信号输入端口相连。

【技术特征摘要】
2019.03.14 CN 20191019331171.一种骨科康复护理用拐杖，包括竖向拐杖杖杆（28），拐杖杖杆（28）上端设置有横向把手（23）；其特征在于拐杖杖杆（28）内设置有单片机、GPS定位模块、无线通信模块、加速度角度传感器和时钟模块，把手（23）上设置有液晶显示模块；单片机的信号传输端口分别与GPS定位模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口、无线通信模块信号传输端口、加速度角度传感器信号传输端口和时钟模块信号传输端口相连，单片机的显示信号输出端口与液晶显示模块的显示信号输入端口相连。2.根据权利要求1所述一种骨科康复护理用拐杖，其特征在于所述把手（23）前端设置有LED灯（21），LED灯（21）的控制开关（24）设置在拐杖杖杆（28）上端，LED灯（21）通过LED灯（21）的控制开关（24）与电源相连。3.根据权利要求1所述一种骨科康复护理用拐杖，其特征在于所述把手（23）内壁粘贴有保温棉。4.根据权利要求1所述一种骨科康复护理用拐杖，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧媛，孙德日，陈丽同，郭凤，邢德志，聂宏光，陈磊，
申请(专利权)人：中国医科大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21