蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种蜗轮蜗杆滚珠所组成的推力轴承传动装置，蜗轮齿的前齿面为弧形，形成轴承的外套，蜗杆前齿面上和蜗杆内设有多半圆槽形滚珠轨道，构成推力轴承内套，在蜗杆两端设有出膛和进膛滚珠轨道联接器，和蜗杆体上的滚珠轨道共同形成一个封闭的循环滚珠轨道。在蜗杆体内装有速送器，通过一组齿轮和蜗杆体联动，并和进入蜗杆体的滚珠相接触，从而使蜗杆内外滚珠轨道中的滚珠速度相匹配。滚珠在蜗轮齿圆弧面上作移动滚动，从齿根移动到齿顶，从而解决了被局部磨损的问题，提高了传动装置的传动效率和使用寿命，具有极其广泛的用途。由于采用了范成加工法，缩小了装置的尺寸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械传动领域，特别是一种蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置及其制造方法，主要涉及构成此推力轴承内外套的蜗轮齿和蜗杆齿的加工方法。
技术介绍
常规的蜗轮蜗杆传动装置的传动摩擦力大，功率损耗也较大。为了克服这些缺陷，人们正不断探索，寻求各种高效传动装置，并取得了一些进展，例如专利技术了滚珠蜗杆传动装置，滚珠丝杠传动装置，圆弧滚珠蜗杆付，球面蜗杆等，专利技术专利申请号87102733公开了一种活齿蜗杆滚珠传动装置，由活齿蜗杆、蜗杆、滚珠、滚珠导轨和滚珠回路所组成，可以实现变速传动。上述种种传动装置在实际运行中仍存在一些问题有待解决。第一 内外滚珠滚道联接部不允许有拐角和急弯，否则滚珠产生卡壳自转，运行不畅。第二 蜗杆在高速运行时使滚珠产生离心力，从而增大摩擦阻力，并产生滚珠相撞和自磨，缩短了传动装置的寿命。第三 滚珠和蜗轮蜗杆相啮合，通过长期运行磨损，两者之间的接触逐渐从点接触变成面接触，从而增大了摩擦阻力，降低了传动效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用蜗轮作为轴承外套，蜗杆作为轴承内套组成蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，在蜗杆内设置圆台形速送器，即滚珠速度传送器，使蜗杆内外滚珠的走行速度相等，在蜗杆两端设置滚珠轨道联接器，以形成封闭形循环滚珠轨道，将滚珠装放滚珠轨道内滚珠砂架中，以防止滚珠自磨和碰撞。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，包括蜗轮、蜗杆体、滚珠，其特征在于 (1)所述的蜗轮齿的前齿面为圆弧形，后齿面为锯齿形，以这种蜗轮构成推力轴承的外套。(2)所述的蜗杆体的前齿面上和蜗杆体内设有多半圆槽形滚珠轨道，后齿面为锯齿形，以这种蜗杆体构成推力轴承内套。(3)在蜗杆体内装有速送器，通过一组齿轮和蜗杆体联动，并和进入蜗杆体的滚珠相接触。(4)在蜗杆体的前、后端分别设有出膛滚珠轨道联接器和进膛滚珠轨道，联接器内的滚珠轨道和蜗杆体的内外滚珠轨道相衔接，形成完整的蜗杆体的封闭循环滚珠轨道。(5)在所述的滚珠轨道中装有滚珠砂架和滚珠。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于所述的速送器为圆台形，内设速送器轴，通过后轴承、前轴承和蜗杆体作可转动连接，和蜗杆体前端相连接的前轴承座上设有速送器主齿轮，与此主齿轮相啮合的第一介轮、与第一介轮相啮合的第二介轮，与第二介轮相啮合的速送器从动轮，从动轮装在速送器轴的外端。蜗杆体的传动带动速送器主齿轮转动，从而带动速送器转动，速送器的转动速度为蜗杆转速的两倍，从而保证在整个封闭循环滚珠轨道中的滚珠能协调一致地均匀运动，使在蜗杆体内的滚珠速度相等。按照本专利技术的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于在速送器和前轴承座之间的速送器轴上设有速送器压力弹簧。设置此压力弹簧的目的是补偿速送器长期运转而造成的磨损。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于所述进膛滚珠轨道联接器外形正视为侧凸字形，侧视为弓形，内设圆弧形滚珠轨道。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于所述的进膛滚珠轨道联接器正视外形呈船形，侧视为弓形，内设圆弧形滚珠轨道。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于所述的进膛滚珠轨道联接器的内接点U、外接点W分别和蜗杆体上的内接点U、外接点W联接。按照本专利技术所述的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，其特征在于在所述进膛滚珠轨道联接器的内接点S、外接点T分别与蜗杆体上的内接点S和外接点T相联接。按照本专利技术的的滚珠蜗轮蜗杆传动装置，由于采用A、B两个座标范成加工法，使蜗轮和滚珠的接触是滚动移动接触，接触点从齿根沿圆弧形齿面移向齿尖，使得滚珠和蜗轮始终保持点接触，从而确保传动装置性能保持稳定可靠，蜗轮齿不产生局部过度磨损而延长其使用寿命。从而使整个滚珠轨道始终形成一个能使滚珠顺利运行的封闭循环轨道。为了达到本专利技术的目的，必须采用特殊的加工方法，即蜗杆齿和蜗轮齿采用A、B座标范成加工法a)用A座标加工蜗杆体的齿顶和多半圆形滚珠轨道，b)用B座标加工蜗杆体的齿背和齿底面，c)用B座标加工蜗轮的圆弧形齿面和齿顶面，d)用A座标加工蜗轮的齿背和齿底面。A座标和B座标的座标原点之间的距离取决于蜗轮、蜗杆的模数，可为蜗轮或蜗杆模数的0.5～3.0倍。这样加工出来的各个蜗杆齿的齿顶高、齿根宽都不相等。在运转过程中，能使滚珠和蜗轮齿圆弧面的接触从齿根部移动到齿顶部，从而将现有技术中的固定点接触变成移动点接触，这就避免固定点接触兑变为面接触的问题，延长了蜗轮的使用寿命，提高了装置的传动效率。由于采用A、B座标范成加工方法，缩短了中心距从而缩小了传动装置的尺寸，同时，当滚珠滚动到蜗轮齿顶时，等于加长了杠杆的力臂从而提高了传动效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的左侧视剖视图。图3为蜗杆结构示意图，其中图3a为蜗杆体纵向剖视图，图中示出了范成加工A、B座标。图3b为蜗杆体左端部为外形图。图3c为蜗杆体右端部外形图。图4a为蜗轮局部剖视图，其中示出了范成加工A、B座标。图4b为蜗轮侧视图。图5为速送器示意图，图中α为锥形角。图6为速送器轴示意图。图7a为进膛滚珠轨道联接器外形图。图7b为沿7a的1-2-3-4线的剖视图。图7c为图7a的右侧剖视图。图7d为图7a的进口剖视图，和图1中的标号25相对应。图8a为出膛滚珠轨道联接器外形图。图8b为沿图8a的1-2-3-4线的剖视图。图8c为图8a的右侧剖视图。图8d为图8a的进口剖视图，和图1中的标号18相对应。具体实施例方式下面结合附图具体说明本专利技术的具体实施方式。如图1、2、3所示，本专利技术的蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，包括蜗轮36、蜗杆体23、滚珠22，其特征在于(1)所述的蜗轮齿的前齿面为圆弧形，后齿面为锯齿形，以这种蜗轮36构成推力轴承的外套。(2)所述的蜗杆体23的前齿面上和蜗杆体内设有多半圆槽形滚珠轨道231，后齿面233为锯齿形，以这种蜗杆体构成推力轴承内套。(3)在蜗杆体23内装有速送器21，通过一组齿轮和蜗杆体23联动，并和进入蜗杆体23的滚珠相接触。(4)在蜗杆体的前、后端分别设有出膛滚珠轨道联接器18和进膛滚珠轨道联接器25，联接器内的滚珠轨道和蜗杆体23内外的滚珠轨道相衔接，形成完整的蜗杆体的封闭循环滚珠轨道。(5)在所述的滚珠轨道中装有滚珠砂架24和滚珠22。图中2为半联轴器主端，3为弹簧圈，4为柱销，5为橡胶减震圈，6为半联轴从端，7为蜗杆的后轴承盖，8为箱体座，9为连接螺栓-螺母，10为蜗轮轴，也是传动装置输出轴，11为箱体盖，12、13为键，14为毡圈，15、16为轴承，17为前尾轴，20为速送器轴承，28、30为介轮轴，35为防尘盖，37为速送器键，38、40为蜗轮轴承，39为销垫，40为蜗轮轴承压盖，42为蜗轮轴销，以上均为常规技术。如图1、5所示，本专利技术的速送器21为圆台形，内设速送器轴19，通过后轴承20、前轴承16和蜗杆体23作可转动连接，和蜗杆体23前端相连接的前轴承座34上设有速送器主齿轮27，与此主齿轮27相啮合的第一介轮29、与第一介轮29相啮合的第二介轮31，与第二介轮31相啮合的速送器从动轮33，从动轮33装在速送器轴19的外端。在速送器21和前轴承座14之间的速送器轴19上设有速送器压力弹簧43。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮蜗杆滚珠推力轴承传动装置，包括蜗轮（３６）、蜗杆体（２３）、滚珠（２２）其特征在于：（１）所述的蜗轮齿的前齿面为圆弧形，后齿面为锯齿形，以这种蜗轮（３６）构成推力轴承的外套，（２）所述的蜗杆体（２３）的前齿面上和蜗杆体内设有 多半圆槽形滚珠轨道（２３１），后齿面（２３３）为锯齿形，以这种蜗杆体构成推力轴承内套，（３）在蜗杆体（２３）内装有速送器（２１），通过一组齿轮和蜗杆体（２３）联动，并和进入蜗杆体（２３）的滚珠相接触，（４）在蜗杆体的前、后端分别设有 出膛滚珠轨道联接器（１８）和进膛滚珠轨道联接器（２５），联接器内的滚珠轨道和蜗杆体（２３）内外的滚珠轨道相衔接，形成完整的蜗杆体的封闭循环滚珠轨道，（５）在所述的滚珠轨道中装有滚珠砂架（２４）和滚珠（２２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董绍明，孙云鹏，孙强，
申请(专利权)人：孙强，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]